针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座（1），所述固定底座（1）通过两个支柱和横梁（7）构成拱门型结构；所述横梁（7）的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构（5）；相对应于固定底座（1）的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构（3）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构（4）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构（2）。本实用新型自动化程度高、操作精确、可靠性强，质量稳定。
【专利说明】针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及园艺、农业机械，具体涉及一种针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切 装直。
【背景技术】
[0002]蔬菜生产规模化、自动化是农业现代化的重要表现，而嫁接作为改善蔬菜品质，预防土传病虫害的重要手段，已经被广泛应用与蔬菜生产过程中。国内外相关研究机构到目前为止已经开发了一定数量的嫁接机，其中针式嫁接机以其便捷性和稳定性适用于茄果类作物幼苗的嫁接。但在实际生产过程中，现有的针式嫁接机定位装置单一，无法对幼苗进行准确定位；砧木切削多为平面切削，切削面积小，嫁接成活率不高。这使得茄科蔬菜嫁接育苗技术的推广应用受到了限制。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座，所述固定底座通过两个支柱和横梁构成拱门型结构；所述横梁的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构；相对应于固定底座的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构；相对应于夹持机构，在所述横梁的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构；相对应于夹持机构，在所述横梁上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构。
[0005]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的改进:所述固定底座的两个支柱均由横向底板和纵向安装板组成；所述纵向安装板固定在横向底板上，所述横向底板分别固定在穴盘架的左、右两侧；所述横梁的两端分别固定在两个纵向安装板的内侧面；所述苗木扶正机构一侧的横向底板的内侧面设置有扶正夹支撑装置，相对应于扶正夹支撑装置，在另外一块横向底板的内侧面设置有扶正夹矫正装置。
[0006]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的进一步改进:所述的扶正夹矫正装置包括两个矫正装置固定块，所述的两个矫正装置固定块均呈L型，所述L型的短边固定在横向底板的内侧，所述L型的长边朝上；所述两个L型的长边之间设置有矫正圈固定轴，所述矫正圈固定轴上设置有矫正圈，所述两个L型长边的外侧面上分别设置有第一标准型气缸，所述第一标准型气缸的输出轴上分别设置有夹紧圆头。
[0007]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的进一步改进:所述的斜切机构包括同步带安装块、导向轴和直线滑台；所述同步带安装块分别固定在两个纵向安装板上；所述同步带安装块之间设置有同步带I ;所述横梁的上端设置直线滑台，所述直线滑台上设置有配套的步进电机滑块，所述步进电机滑块上设置有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上设置有带滚轮齿的滚轮I ;所述同步带I上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内；所述横梁前侧的两个纵向安装板内侧面设置与横梁相互平行的导向轴；所述导向轴上设置有斜切刀滑块；所述斜切刀滑块的一端与步进电机滑块固定连接，所述斜切刀滑块的另外一端设置有斜切刀安装块，所述斜切刀安装块上设置有斜切刀；所述斜切刀的刀刃与水平面形成45°。
[0008]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的进一步改进:所述苗木扶正机构包括沿横梁的方向固定在横向底板的侧面的横向滑动导杆，所述横向滑动导杆上设置有滑动台底板；所述滑动台底板的上表面设置有第二步进电机、第一薄型气缸和第二薄型气缸；所述第一薄型气缸和第二薄型气缸的输出轴上分别设置有纵向滑动导杆；所述与第一薄型气缸的输出轴相连接的纵向滑动导杆上固定有扶正夹安装块，所述扶正夹安装块通过轴承与第二薄型气缸的输出轴相连接的纵向滑动导杆相互连接；所述与第二薄型气缸的输出轴相连接的纵向滑动导杆上固定有另外一块扶正夹安装块，所述的另外一块扶正夹安装块通过另外的轴承与第一薄型气缸的输出轴相连接的纵向滑动导杆相互连接；所述的两块扶正夹安装块分别设置有扶正夹片；所述第二步进电机的输出轴上设置有带滚轮齿的滚轮II ;相对应于滚轮II，在横向底板的侧面设置有同步带II，所述同步带II上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内。
[0009]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的进一步改进:所述夹持机构包括气缸头固定块和三角顶块安装板；所述气缸头固定块固定在纵向安装板上，所述气缸头固定块上设置有与三角顶块安装板相互平行的夹持手安装板，所述夹持手安装板上设置有夹持手导向杆；在夹持手导向杆上设置有夹持手；相对应于夹持手，在三角顶块安装板上设置有三角顶块，相对应于气缸头固定块，在三角顶块安装板上设置有第二标准型气缸；所述第二标准型气缸的输出轴与夹持手安装板固定连接。
[0010]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的进一步改进:所述夹持手包括左端夹持片和右端夹持片，所述左端夹持片和右端夹持片之间设直有拉黃，所述拉簧的一端与左端夹持片固定，拉簧的另外一端与左端夹持片固定；所述左端夹持片和右端夹持片分别通过微型直线轴承与夹持手导向杆滑动连接；相对于三角顶块，在左端夹持片和右端夹持片的内侧面分别设置有顶块滑动圈。
[0011]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的进一步改进:所述苗木导向机构为导向块；所述导向块固定在横梁的下侧。
[0012]作为对本发明所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的进一步改进:所述滑动台底板动力推进装置包括固定在滑动台底板上的第二步进电机以及固定在底座的侧面的同步带III ;所述同步带与横向滑动导杆相互平行；所述第二步进电机的输出轴上设置有滚轮III，滚轮III上设置有滚轮齿；相对应于滚轮III，在同步带III上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内。
[0013]本发明的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置与【背景技术】，具有的有益效果是:
[0014]本发明可以实现基于穴盘番茄苗的定位与斜切，定位装置利用导向、扶正、夹持三方面相结合，将两个垂直方向位置分别固定，实现准确定位；切削装置采用四十五度角斜切，使切削面积更大，嫁接成活率高。本发明自动化程度高、操作精确、可靠性强，质量稳定。【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0016]图1是本发明的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置的立体结构示意图；
[0017]图2是图1的俯视图；
[0018]图3是图1中的固定底座立体结构示意图；
[0019]图4是图3的俯视图；
[0020]图5是图1中的苗木扶正机构俯视图；
[0021]图6是图1中的夹持机构仰视图；
[0022]图7是图1中的夹持手夹紧状态示意图；
[0023]图8是图1中的夹持手放松状态示意图。
【具体实施方式】
[0024]实施例1、图1?图7给出了一种针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括固定底座1、斜切机构2、苗木扶正机构3、苗木导向机构4和夹持机构5。
[0025]固定底座I包括穴盘架、横向底板10、纵向安装板11、横梁7、扶正夹支撑装置13和扶正夹矫正装置14 ;斜切机构2包括斜切刀20、导向轴9、同步带安装块12、同步带21、第一步进电机22、步进电机滑块23、直线滑台24、斜切刀滑块25和斜切刀安装块26 ;苗木扶正机构3包括扶正夹片27、两根横向滑动导杆28、两个扶正夹安装块29、两根纵向滑动导杆30、第二步进电机31、四个导杆安装架32、滑动台底板33、第一薄型气缸34和第二薄型气缸35 ;夹持机构5包括三角顶块安装板36、第二标准型气缸37、夹持手安装板38、两根夹持手导向杆39、夹持手分隔挡片40、三角顶块41、第三标准型气缸42、两块气缸头固定块43和六个夹持手44。
[0026]固定底座I部分:
[0027]在穴盘架上设置固定底座I (固定底座I为其他机构提供安装位置)。固定底座I为两个支柱和横梁7构成拱门型结构，任意一个支柱均由横向底板10和纵向安装板11构成，两个横向底板10分别固定在穴盘架的左、右两侧，纵向安装板11固定在横向底板10上；在纵向安装板11上固定横梁7 (即横梁7的一端固定在一侧的纵向安装板11上，横梁7的另外一端固定在另外一侧的纵向安装板11上);在两块纵向安装板11上还固定有导向轴9 (导向轴9的一端固定在一侧的纵向安装板11上，导向轴9的另外一端固定在另外一侧的纵向安装板11上)，导向轴9与横梁7相互平行，且导向轴9位于横梁7的前侧；在两个纵向安装板11后端分别设置有同步带安装块12，两块同步带安装块12之间设置同步带I 21 (同步带I 21的一端与同步带安装块12固定连接，同步带I 21的另外一端与同步带安装块12固定连接);在靠近苗木扶正机构3 —侧的横向底板10内侧面固定有扶正夹支撑装置13，相对应于扶正夹支撑装置13，在另外一侧的横向底板10内侧面固定有扶正夹矫正装置14。扶正夹矫正装置14包括两个夹紧圆头15、矫正圈固定轴16、矫正圈17、两个矫正装置固定块18和两个第一标准型气缸19 ;两个矫正装置固定块18均呈L型，L型的短边固定在横向底板10的内侧，L型的长边朝上；两个L型的长边之间固定矫正圈固定轴16，矫正圈固定轴16上套装矫正圈17;两个L型的长边的侧面上分别固定有第一标准型气缸19，第一标准型气缸19的输出轴上分别固定夹紧圆头15，两个夹紧圆头15相对设置。在使用的时候，穴盘架上设置穴盘6，通过穴盘架支撑穴盘6。
[0028]斜切机构2部分:
[0029]直线滑台24固定在横梁7的上侧面，直线滑台24上设置相配套的步进电机滑块23，步进电机滑块23后端的上侧面固定第一步进电机22，第一步进电机22的输出轴上固定有带有滚轮齿的滚轮I，相对应于滚轮齿，在同步带I 21上设置与滚轮齿相啮合的同步带槽；步进电机滑块23前端的下侧面固定斜切刀滑块25，斜切刀滑块25的中部设置有孔，斜切刀滑块25中的孔套装在导向轴9上(通过导向轴9使斜切刀滑块25在向左或者向右滑行的时候更加稳定);斜切刀滑块25的前端固定斜切刀安装块26，斜切刀安装块26上固定与水平面呈45°角的斜切刀20。在使用的时候，通过第一步进电机22带动滚轮I，再通过滚轮I在同步带I 21上的滚动，使得步进电机滑块23沿着直线滑台24运动。
[0030]苗木扶正机构3部分:
[0031]在穴盘架的左侧固定有与横梁7的轴向保持一致的两根横向滑动导杆28，在两根横向滑动导杆28上设置滑动台底板33 (相对应于两根横向滑动导杆28，分别在滑动台底板33的下侧面固定直线轴承，再将直线轴承套装在两根横向滑动导杆28上)，滑动台底板33上设置有滑动台底板动力推进装置，滑动台底板动力推进装置包括固定在滑动台底板33上的第二步进电机31以及固定在底座I的侧面的同步带；同步带与横向滑动导杆28相互平行；第二步进电机31的输出轴上设置有带滚轮齿的滚轮II ;相对应于滚轮II，在横向底板10的侧面设置有同步带II，所述同步带II上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内；在滑动台底板33上还固定有导杆安装架32，导杆安装架32分为左右两组，每组均由两个依次前后排列的导杆安装架32组成；每组前后依次排列的两个导杆安装架32之间均设置纵向滑动导杆30，纵向滑动导杆30贯穿导杆安装架32后与导杆安装架32滑动连接；在两根纵向滑动导杆30上设置有两块依次前后排列的扶正夹安装块29，一块扶正夹安装块29与左侧的纵向滑动导杆30相固定，一块扶正夹安装块29与右侧的纵向滑动导杆30相固定(也可以如下设置，如图5，在扶正夹安装块29上分别设置两个通孔，将扶正夹安装块29的一个通孔穿过左侧的纵向滑动导杆30后固定在纵向滑动导杆30上，在另外一个通孔内设置轴承，然后穿过右侧的纵向滑动导杆30，此时，这块扶正夹安装块29就可以随着左侧的纵向滑动导杆30的运动而做相应的运行了，相对的，将另外一块扶正夹安装块29相应的设置成随右侧的纵向滑动导杆30的运动而做相应的运行);相对于两根纵向滑动导杆30，在两根纵向滑动导杆30的前端设置有第一薄型气缸34和第二薄型气缸35，第一薄型气缸34的输出轴与左侧的纵向滑动导杆30的前端相连接，第二薄型气缸35的输出轴与右侧的纵向滑动导杆30的前端相连接，这样就可以通过第一薄型气缸34和第二薄型气缸35控制两根纵向滑动导杆30沿着导杆安装架32运动，进而带动扶正夹安装块29做出相应的运动；在两块扶正夹安装块29的右端分别固定有扶正夹片27，扶正夹片27的右端为三角形开口，通过将两个扶正夹片27相对设置，形成的开口呈喇叭形，通过这种模式，可以使得两个扶正夹片27构成的扶正夹子可以轻易的夹住相夹持的东西。在实际使用的时候，通过第二步进电机31带动滚轮II ;通过滚轮II和同步带II的相互配合，就可以带动滑动台底板33沿着两根横向滑动导杆28左右运动。
[0032]夹持机构5部分:
[0033]两块气缸头固定块43分别固定在两个纵向安装板11上，在两块气缸头固定块43之间设置有夹持手安装板38 (夹持手安装板38的两端分别固定在左侧的气缸头固定块43和右侧的气缸头固定块43上);夹持手安装板38的下侧面固定有两根前后排列且相互平行的夹持手导向杆39 (通过定位轴将夹持手导向杆39固定，即将夹持手导向杆39和夹持手安装板38之间留一定的空间)，在夹持手安装板38上设置有六个夹持手44，每个夹持手44均由左端夹持片46和右端夹持片48构成，左端夹持片46和右端夹持片48均通过微型直线轴承45与两根夹持手导向杆39相连接，左端夹持片46和右端夹持片48后端分别设置有顶块滑动圈49 ;左端夹持片46和右端夹持片48之间设置拉簧47，通过拉簧47的拉力作用，可以使得夹持手44稳定的保持两片夹持片维持在夹持状态；在前侧的夹持手导向杆39上，相对应于六个夹持手44，设置有相应数量的夹持手分隔挡片40 (夹持手分隔挡片40设直在左端夹持片46和右端夹持片48之间的位直，起到左端夹持片46和右端夹持片48的定位作用);在横梁7的下侧面固定有三角顶块安装板36，三角顶块安装板36的左端固定有第三标准型气缸42，在三角顶块安装板36的右端固定有第二标准型气缸37，第三标准型气缸42和第二标准型气缸37的输出轴分别与左侧的气缸头固定块43以及右侧的气缸头固定块43相互连接，通过第三标准型气缸42和第二标准型气缸37即可以分别带动两块气缸头固定块43做前后运动，继而带动夹持手安装板38等前后运动；相对应于六个夹持手44的位置，在三角顶块安装板36的下端固定有相应数量的三角顶块41 (三角顶块41的三角形头部直接卡对准左端夹持片46和右端夹持片48之间的位直，即左端夹持片46后端的顶块滑动圈49和右端夹持片48后端的顶块滑动圈49之间的位置，通过三角顶块41顶住两个顶块滑动圈49,可以减少分尚左端夹持片46和右端夹持片48时，所受的阻力，更加各易分离因受到拉簧47的拉力而处于夹紧状态的夹持手44)。
[0034]在横梁7的下端的设置有苗木导向机构4，苗木导向机构4包括导向块8，根据穴盘6中小穴盘之间的间隙，对应的设置有七个导向块8，即，任意一块导向块8均对准一条穴盘6中小穴盘之间的间隙；通过导向块8的导向定位，确定本发明中的固定底座1、斜切机构2、苗木扶正机构3、苗木导向机构4、夹持机构5和穴盘6等装置均能在相应的轨迹内运动，确保蔬菜苗斜切时的准确性。为了再进一步的确保蔬菜苗斜切时的准确性，在本发明实际使用的时候，通过扶正夹支撑装置13校正苗木扶正机构3的两片扶正夹片27能保持水平的运行，确保两片扶正夹片27不会出现倾斜的状况。
[0035]实际使用的时候，步骤如下:
[0036]1、导向块8对穴盘6进行精确定位:
[0037]运行的时候，通过外接的驱动装置推动穴盘6沿着穴盘架运动，在运动的过程中，导向块8均对准相应的间隙，确保穴盘6运行在正确的轨迹上；
[0038]2、扶正夹片27对苗木进行扶正定位:
[0039]运行第二步进电机31，第二步进电机31的输出轴转动，带动滑动台底板33沿着横向滑动导杆28运行，直到两片扶正夹片27横穿穴盘6，即此时，穴盘6中的苗木被两片扶正夹片27夹持在中间，再启动第一薄型气缸34和第二薄型气缸35，通过第一薄型气缸34和第二薄型气缸35相互之间的反向运行，将带动两个扶正夹安装块29运动，进而带动两片扶正夹片27夹紧中间的苗木；通过夹紧的两片扶正夹片27进行苗木的扶正；
[0040]3、通过夹持手44对苗木进行固定定位:
[0041]运行第三标准型气缸42和第二标准型气缸37，第三标准型气缸42和第二标准型气缸37的输出轴缩短，通过固定在纵向安装板11上的两个气缸头固定块43作为支点，带动三角顶块安装板36往夹持手安装板38方向运行，在此过程中，通过三角顶块41将左端夹持片46和右端夹持片48分尚；此时，通过步骤2定位的苗木上端在左端夹持片46和右端夹持片48之间，再通过运行第三标准型气缸42和第二标准型气缸37，第三标准型气缸42和第二标准型气缸37的输出轴伸长，此时，通过固定在纵向安装板11上的两个气缸头固定块43作为支点，带动三角顶块安装板36往夹持手安装板38的反方向运行，在此过程中，通过二角顶块41不再能将左端夹持片46和右端夹持片48分尚，左端夹持片46和右端夹持片48由于拉黃47的作用(拉黃47压缩，将左端夹持片46和右端夹持片48拉回，确保左端夹持片46和右端夹持片48处于夹紧状态)而夹紧苗木；
[0042]固定完毕，步骤2中的扶正夹片27回复原位；
[0043]4、通过斜切机构2对苗木进行斜切:
[0044]运行第一步进电机22，第一步进电机22的输出轴转动，带动滚轮转动，通过滚轮上的滚轮齿与同步带21之间的相互作用，使得步进电机滑块23沿着直线滑台24直线运动，由于有导向轴9，所以步进电机滑块23运行的轨迹应该是十分的精确的；
[0045]在此过程中，斜切刀20对经过步骤1、步骤2和步骤3的定位后的苗木斜切。
[0046]在以上的运行过程中，会出现扶正夹片27倾斜的状况，此时，可以通过如下的步骤进行自动校正:
[0047]当扶正夹片27运行的时候，如果扶正夹片27正常运行的时候，扶正夹片27与碰触矫正圈17接触的时候，扶正夹片27的头部与碰触矫正圈17相切，而如果扶正夹片27倾斜的时候，扶正夹片27与碰触矫正圈17接触的时候，扶正夹片27的头部并不能与碰触矫正圈17相切，而是会顶住碰触矫正圈17，此时，碰触矫正圈17由于被扶正夹片27的头部顶住，会自动的滚动，在滚动的过程中，会将扶正夹片27的头部沿着碰触矫正圈17的圆周线推进，即主动的将扶正夹片27的头部校正到与碰触矫正圈17相切的位置；
[0048]而此时，再通过两个第一标准型气缸19分别带动夹紧圆头15的相对运动，可以进一步的在水平面上，对扶正夹片27进行校正，确保扶正夹片27运行轨迹的精确性。
[0049]本发明采用的第一标准型气缸为SMC产的⑶JlO-OT型号气缸，也可用其他同类产品代替。
[0050]本发明采用的第一、第二薄型气缸为SMC产的CQ2A-16-1?型号气缸，也可用其他同类产品代替。
[0051]本发明中采用的第二、第三标准型气缸为SMC产的⑶20-20D型号气缸，也可用其他同类产品代替。
[0052]本发明中采用的第二标准型气缸为SMC产的⑶20-20D型号气缸，也可用其他同类
产品代替。
[0053]本发明所述的气缸等部件的运动，通过PLC实现，也可用其他同类产品代替。
[0054]最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
【权利要求】
1.针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座(1)，所述固定底座(1)通过两个支柱和横梁(7)构成拱门型结构；其特征在于:所述横梁(7)的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构(5)； 相对应于固定底座(1)的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构(3)； 相对应于夹持机构(5)，在所述横梁(7)的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构(4)； 相对应于夹持机构(5)，在所述横梁(7)上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构(2)。
2.根据权利要求1所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述固定底座(1)的两个支柱均由横向底板(10)和纵向安装板(11)组成； 所述纵向安装板(11)固定在横向底板(10)上，所述横向底板(10)分别固定在穴盘架的左、右两侧； 所述横梁( 7)的两端分别固定在两个纵向安装板(11)的内侧面； 所述苗木扶正机构(3) —侧的横向底板(10)的内侧面设置有扶正夹支撑装置(13)，相对应于扶正夹支撑装置(13)，在另外一块横向底板(10)的内侧面设置有扶正夹矫正装置(14)。
3.根据权利要求2所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述的扶正夹矫正装置(14)包括两个矫正装置固定块(18)，所述的两个矫正装置固定块(18)均呈L型，所述L型的短边固定在横向底板(10)的内侧，所述L型的长边朝上； 所述两个L型的长边之间设置有矫正圈固定轴(16)，所述矫正圈固定轴(16)上设置有矫正圈(17)，所述两个L型长边的外侧面上分别设置有第一标准型气缸(19)，所述第一标准型气缸(19)的输出轴上分别设置有夹紧圆头(15)。
4.根据权利要求3所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述的斜切机构(2 )包括同步带安装块(12 )、导向轴(9 )和直线滑台(24 ); 所述同步带安装块(12)分别固定在两个纵向安装板(11)上；所述同步带安装块(12)之间设置有同步带I (21);所述横梁(7)的上端设置直线滑台(24)，所述直线滑台(24)上设置有配套的步进电机滑块(23)，所述步进电机滑块(23)上设置有第一步进电机(22)，第一步进电机(22)的输出轴上设置有带滚轮齿的滚轮I ;所述同步带I (21)上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内； 所述横梁(7)前侧的两个纵向安装板(11)内侧面设置与横梁(7)相互平行的导向轴(9);所述导向轴(9)上设置有斜切刀滑块(25);所述斜切刀滑块(25)的一端与步进电机滑块(23)固定连接，所述斜切刀滑块(25)的另外一端设置有斜切刀安装块(26)，所述斜切刀安装块(26)上设置有斜切刀(20);所述斜切刀(20)的刀刃与水平面形成45°。
5.根据权利要求4所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述苗木扶正机构(3)包括沿横梁(7)的方向固定在横向底板(10)的侧面的横向滑动导杆(28)，所述横向滑动导杆(28)上设置有滑动台底板(33)； 所述滑动台底板(33)的上表面设置有第二步进电机(31)、第一薄型气缸(34)和第二薄型气缸(35)； 所述第一薄型气缸(34)和第二薄型气缸(35)的输出轴上分别设置有纵向滑动导杆(30)； 所述与第一薄型气缸(34)的输出轴相连接的纵向滑动导杆(30)上固定有扶正夹安装块(29)，所述扶正夹安装块(29)通过轴承与第二薄型气缸(35)的输出轴相连接的纵向滑动导杆(30)相互连接； 所述与第二薄型气缸(35)的输出轴相连接的纵向滑动导杆(30)上固定有另外一块扶正夹安装块(29)，所述的另外一块扶正夹安装块(29)通过另外的轴承与第一薄型气缸(34)的输出轴相连接的纵向滑动导杆(30)相互连接； 所述的两块扶正夹安装块(29)分别设置有扶正夹片(27)； 所述第二步进电机(31)的输出轴上设置有带滚轮齿的滚轮II ;相对应于滚轮II，在横向底板(10)的侧面设置有同步带II，所述同步带II上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内。
6.根据权利要求5所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述夹持机构(5)包括气缸头固定块(43)和三角顶块安装板(36)； 所述气缸头固定块(43)固定在纵向安装板(11)上，所述气缸头固定块(43)上设置有与三角顶块安装板(36)相互平行的夹持手安装板(38)，所述夹持手安装板(38)上设置有夹持手导向杆(39 );在夹持手导向杆(39 )上设置有夹持手(44 ); 相对应于夹持手(44)，在三角顶块安装板(36)上设置有三角顶块(41 )，相对应于气缸头固定块(43 )，在三角顶 块安装板(36 )上设置有第二标准型气缸(37 );所述第二标准型气缸(37)的输出轴与夹持手安装板(38)固定连接。
7.根据权利要求6所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述夹持手(44)包括左端夹持片(46)和右端夹持片(48)，所述左端夹持片(46)和右端夹持片(48)之间设置有拉簧(47),所述拉簧(47)的一端与左端夹持片(46)固定,拉簧(47)的另外一端与左端夹持片(46)固定； 所述左端夹持片(46)和右端夹持片(48)分别通过微型直线轴承(45)与夹持手导向杆(39)滑动连接； 相对于三角顶块(41)，在左端夹持片(46)和右端夹持片(48)的内侧面分别设置有顶块滑动圈(49)。
8.根据权利要求7所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述苗木导向机构(4)为导向块(8)； 所述导向块(8)固定在横梁(7)的下侧。
9.根据权利要求8所述的针式嫁接机用穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，其特征在于:所述滑动台底板动力推进装置包括固定在滑动台底板(33)上的第二步进电机(31)以及固定在底座(1)的侧面的同步带III ;所述同步带与横向滑动导杆(28)相互平行； 所述第二步进电机(31)的输出轴上设置有滚轮III，滚轮III上设置有滚轮齿；相对应于滚轮III，在同步带III上设置有与滚轮齿相啮合的同步带槽，所述滚轮齿卡入相应的同步带槽内。
【文档编号】A01G1/06GK203675698SQ201320755647
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】李建平, 都基睿, 陈正贝, 邹福星, 楼建忠, 徐杨棋, 王俐涵 申请人:浙江大学