一种棉花打包收获的制造方法
【专利摘要】一种棉花打包收获机，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的棉花采摘收获台、输棉装置和棉花打包装置，所述棉花采摘收获台设置在所述驱动底盘的前端，所述棉花打包装置设置在所述驱动底盘的上方，并通过设置在所述驱动底盘的车架后部的转轴与所述驱动底盘枢接，所述输棉装置设置在所述棉花采摘收获台和所述棉花打包装置之间，所述棉花采摘收获台包括能分别实现左右单独升降或整体同时升降的左采头组和右采头组，所述左采头组和右采头组分别包括三组采头。本实用新型可满足现有棉花播种机6行和12行种植农艺要求，实现了采棉与棉模成型一体化，具有较高的操作方便性和使用可靠性。
【专利说明】一种棉花打包收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种棉花收获机械，特别是一种采棉与棉模成型一体化的6行大型棉花打包收获机。
【背景技术】
[0002]棉花历来是我国一级战略性物资，棉花产业对国计民生、纺织工业以至整个国民经济发展都具有举足轻重的作用。我国是世界棉花最大生产国之一，棉花产量一直居世界首位，但棉花收获主要依靠大量人工采摘，目前国内仅在新疆棉区推广应用了棉花收获机械。新疆棉区的棉花播种机主要为6行和12行，国内现有采棉机主要为5行采棉机，采棉时出现了交接行问题，影响了采棉质量；且新疆棉区的棉田地块较大，为提高采摘效率，需要生产率更高的6行采棉机，满足现有棉花播种机6行和12行种植农艺要求；现有5行采棉机的集棉卸棉方式为棉箱倾翻式卸棉，卸棉时间较长，严重影响采棉机作业效率的发挥，采用机载的棉模成型装置，可减少卸棉时间50%以上，这也是国际采棉机的主要发展方向。因此，需要开发采棉与棉模成型一体化的6行大型采棉机，满足新疆棉区机采棉市场的需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采棉与棉模成型一体化的6行大型棉花打包收获机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种棉花打包收获机，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的棉花采摘收获台、输棉装置和棉花打包装置，其中，所述棉花采摘收获台设置在所述驱动底盘的前端，所述棉花打包装置设置在所述驱动底盘的上方，所述棉花打包装置的后端通过设置在所述驱动底盘的车架后部的转轴与所述驱动底盘枢接，所述输棉装置设置在所述棉花采摘收获台和所述棉花打包装置之间，所述棉花采摘收获台包括分别实现左右单独升降或整体同时升降的左采头组和右采头组，所述左采头组和右采头组分别包括三组采头。
[0005]上述的一种棉花打包收获机，其中，所述棉花采摘收获台还包括左、右采头安装架、左、右悬挂架、左、右采头油缸和采头驱动机构，所述左采头组和右采头组分别对应安装在所述左、右采头安装架上并与所述采头驱动机构连接，所述左、右采头安装架分别与对应的所述左、右悬挂架和所述左、右采头油缸连接，所述左、右悬挂架和所述左、右采头油缸分别安装在所述驱动底盘的车架前部，所述采头驱动机构安装在所述驱动底盘上。
[0006]上述的一种棉花打包收获机，其中，所述输棉装置包括风机、风管和多个输棉管，所述风管分别连接所述风机和所述多个输棉管，所述多个输棉管的两端分别对应所述采头和所述棉花打包装置设置，每个所述输棉管中设置有分风弯管，所述分风弯管将所述风管输送的风力分别输送到对应的所述采头内和所述输棉管内。
[0007]上述的一种棉花打包收获机，其中，所述输棉装置还包括用于控制所述输棉管升降的输棉管升降油缸，所述输棉管包括多个依次串联的输棉管段，所述输棉管升降油缸分别与上部的所述输棉管段及所述驱动底盘的车架连接。
[0008]上述的一种棉花打包收获机，其中，所述棉花打包装置包括上棉箱、下棉箱、踩踏装置和卸棉装置，所述上棉箱通过左、右导柱支撑架与所述下棉箱连接并相对于所述下棉箱具有一升起位置和降落位置，所述踩踏装置安装在所述下棉箱内，所述卸棉装置对应设置于所述上棉箱和下棉箱的端部。
[0009]上述的一种棉花打包收获机，其中，所述踩踏装置包括搅龙、踩踏架、搅龙驱动马达和左、右踩踏油缸，所述搅龙和搅龙驱动马达安装在所述踩踏架上，所述踩踏架分别通过所述左、右踩踏油缸与所述左、右导柱支撑架连接。
[0010]上述的一种棉花打包收获机，其中，所述卸棉装置包括举箱油缸、前、后卸棉平台、卸棉链条和卸棉马达，所述前、后卸棉平台互相连接设置在所述下棉箱的后端并分别具有一展开位置和一折叠位置，所述举箱油缸设置在所述下棉箱的前端并分别与所述驱动底盘的车架和所述下棉箱/上棉箱连接，所述卸棉马达与所述卸棉链条连接，所述卸棉链条分别安装在所述下棉箱的底板和/或所述前/后卸棉平台的底板上。
[0011 ] 上述的棉花打包收获机，其中，所述驱动底盘为静液压驱动底盘，所述静液压驱动底盘包括车架和安装在车架上的行走装置、驱动装置、驾驶室和操作控制装置，所述车架包括上下纵梁和横梁，所述车架前部的横梁与纵梁上设置有采头悬挂架安装孔，所述行走装置包括安装在所述车架底部的驱动桥总成和转向桥总成，所述驱动装置通过动力输出装置连接并驱动所述行走装置、棉花采摘收获台、棉花打包装置和所述输棉装置，所述驾驶室设置在所述车架的前上方，所述操作控制装置设置在所述驾驶室内，所述操作控制装置连接并控制所述驱动装置、行走装置、棉花采摘收获台、棉花打包装置和所述输棉装置。
[0012]上述的棉花打包收获机，其中，所述动力输出装置包括皮带轮和弹性联轴器，所述皮带轮固定在所述驱动装置的发动机飞轮盘上并通过中间传动轴与所述风机连接，所述弹性联轴器的定盘固定在所述发动机飞轮盘上，所述弹性联轴器的动盘轴安装在所述驱动装置的发动机动力输出轴上，并通过花键联轴器驱动所述行走装置和所述棉花采摘收获台。
[0013]上述的棉花打包收获机，其中，还包括湿润系统，所述湿润系统包括水箱、水泵、控制阀、调压阀、滤清器、分配器、喷头、湿润器和水杯，所述水箱安装在所述驱动底盘上，所述水泵安装在所述风机的支架上并通过所述风机的皮带轮驱动，所述控制阀、调压阀、滤清器和所述分配器分别安装在所述驱动底盘的车架上，所述喷头、湿润器和所述水杯分别安装在所述采头上。
[0014]本实用新型的有益功效在于:
[0015]本实用新型棉花打包收获机的棉花采摘收获台采用6组采头，满足现有棉花播种机6行和12行种植农艺要求；6组采头分左右各3组，左右采头可实现单独升降和同时整体升降，并可分别实现地面仿形作业；其行走驱动装置、采头驱动装置、棉花打包装置及其他工作部件驱动装置均采用液压驱动，提高机器的操作方便性和使用可靠性；棉花打包装置采用液压驱动和电液控制，实现打包过程自动控制，吹入棉箱内的籽棉在踩踏装置上的作用下可压成方模，棉模在卸棉装置的作用下排放到地面，可减少采棉机的卸棉时间，提高整机收获效率。行走驱动和采头驱动的两个液压变量泵串联在一起，安装在发动机动力输出侧壳体上，与发动机动力输出盘连接，确保发动机动力有效传递和同步变速，确保不同作业速度下的棉花采摘质量；发动机进气腔设置在车架后部，水散热装置和液压油散热装置设置在车架中部左侧，且都是单独布置，可使发动机的进气与散热吹风互不干扰，保证发动机正常工作；输棉风机分为左、右同轴串联两个风机，分别设置在车架前部的左侧和中间，通过花键轴连接，左侧风机给左侧采头(3组)送风，右侧风机给右侧采头(3组)送风，通过分风管将风力均匀分配到6个采头和输棉管中，保证籽棉输送通畅；输棉管设置在棉花采摘收获台与棉花打包装置之间，由多段串联而成，可在油缸的作用下升降，满足运输与作业要求。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一实施例的棉花打包收获机结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一实施例的棉花打包收获机俯视图；
[0019]图3为本实用新型一实施例的棉花打包收获机田间工作状态示意图；
[0020]图4为本实用新型一实施例的棉花打包收获机棉模排放状态示意图。
[0021]其中，附图标记
[0022]I静液压驱动底盘
[0023]11 车架
[0024]111 销轴
[0025]12行走装置
[0026]121驱动轮桥总成
[0027]122转向桥总成
[0028]13驱动装置
[0029]131发动机
[0030]132动力输出装置
[0031]133中间传动轴
[0032]134行走变量泵
[0033]135采头变量泵
[0034]136闭心泵
[0035]14驾驶台
[0036]15驾驶室
[0037]16操作控制装置
[0038]01空气过滤器
[0039]02进气腔
[0040]03柴油箱
[0041]04液压油箱
[0042]05水散热装置
[0043]06液压油散热装置
[0044]2棉花采摘收获台
[0045]21 采头[0046]22采头安装架
[0047]221左采头安装架
[0048]222右采头安装架
[0049]23悬挂架
[0050]231左悬挂架
[0051]232右悬挂架
[0052]24采头油缸
[0053]3棉花打包装置
[0054]31上棉箱
[0055]32下棉箱
[0056]321中间支架
[0057]3211齿轮齿条锁定结构
[0058]322导柱套
[0059]33踩踏装置
[0060]34卸棉装置
[0061]341前卸棉平台
[0062]342后卸棉平台
[0063]35 导槽
[0064]36支撑导柱
[0065]37导柱支撑架
[0066]38举箱油缸
[0067]39踩踏油缸
[0068]4输棉装置
[0069]41 风机
[0070]42 风管
[0071]43输棉管
[0072]431分风弯管
[0073]44输棉管升降油缸
【具体实施方式】
[0074]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0075]参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的棉花打包收获机结构示意图，图2为本实用新型一实施例的棉花打包收获机俯视图。本实用新型的棉花打包收获机，包括驱动底盘I和安装在所述驱动底盘I上的棉花采摘收获台2、输棉装置4和棉花打包装置3，所述棉花采摘收获台2设置在所述驱动底盘I的前端，所述棉花打包装置3设置在所述驱动底盘I的上方，所述棉花打包装置3的后端通过设置在所述驱动底盘I的车架11后部的转轴与所述驱动底盘I枢接，所述输棉装置4设置在所述棉花采摘收获台2和所述棉花打包装置3之间，所述棉花采摘收获台2包括分别实现左右单独升降或整体同时升降的左采头组和右采头组，所述左采头组和右采头组分别包括三组采头21。[0076]其中，所述棉花采摘收获台2还包括左、右采头安装架221、222、左、右悬挂架231、232、左、右采头油缸24和采头驱动机构，所述左采头组和右采头组分别对应安装在所述左、右采头安装架221、222上并与所述采头驱动机构连接，所述左、右采头安装架221、222分别与对应的所述左、右悬挂架231、232和所述左、右采头油缸24连接，所述左、右悬挂架231,232和所述左、右采头油缸24分别安装在所述驱动底盘I的车架11前部，所述采头驱动机构安装在所述驱动底盘I上。
[0077]本实施例中，所述输棉装置4包括风机41、风管42和多个输棉管43，所述风管42分别连接所述风机41和所述多个输棉管43，所述多个输棉管43的两端分别对应所述采头21和所述棉花打包装置3设置，每个所述输棉管43中设置有分风弯管431，所述分风弯管431将所述风管42输送的风力分别输送到对应的所述采头21内和所述输棉管43内。其中，所述输棉装置4还可包括用于控制所述输棉管43升降的输棉管升降油缸44，所述输棉管43包括多个依次串联的输棉管段，所述输棉管升降油缸44分别与上部的所述输棉管段及所述驱动底盘I的车架11连接。
[0078]本实施例中，所述棉花打包装置3包括上棉箱31、下棉箱32、踩踏装置33和卸棉装置34，所述上棉箱31通过左、右导柱支撑架37与所述下棉箱32连接并相对于所述下棉箱32具有一升起位置和降落位置，所述踩踏装置33安装在所述下棉箱32内，所述卸棉装置34对应设置于所述上棉箱31和下棉箱32的端部。其中，所述踩踏装置33包括搅龙、踩踏架、搅龙驱动马达和左、右踩踏油缸，所述搅龙和搅龙驱动马达安装在所述踩踏架上，所述踩踏架分别通过所述左、右踩踏油缸与所述左、右导柱支撑架37连接。
[0079]本实施例中，所述卸棉装置34包括举箱油缸38、前、后卸棉平台341、342、卸棉链条和卸棉马达，所述前、后卸棉平台341、342互相连接设置在所述下棉箱32的后端并分别具有一展开位置和一折叠位置，所述举箱油缸38设置在所述下棉箱32的前端并分别与所述驱动底盘I的车架11和所述下棉箱32/上棉箱31连接，所述卸棉马达与所述卸棉链条连接，所述卸棉链条分别安装在所述下棉箱32的底板和/或所述前/后卸棉平台341/342的底板上。
[0080]本实施例中，所述驱动底盘I为静液压驱动底盘，所述静液压驱动底盘I包括车架11和安装在车架11上的行走装置12、驱动装置13、驾驶室15和操作控制装置16，所述车架11包括上下纵梁和横梁，所述车架11前部的横梁与纵梁上设置有采头悬挂架安装孔，所述行走装置12包括安装在所述车架11底部的驱动桥总成和转向桥总成，所述驱动装置13通过动力输出装置132连接并驱动所述行走装置12、棉花采摘收获台2、棉花打包装置3和所述输棉装置4，所述驾驶室15设置在所述车架11的前上方，所述操作控制装置16设置在所述驾驶室15内，所述操作控制装置16连接并控制所述驱动装置13、行走装置12、棉花采摘收获台2、棉花打包装置3和所述输棉装置4。
[0081]其中，所述动力输出装置132包括皮带轮和弹性联轴器，所述皮带轮固定在所述驱动装置13的发动机飞轮盘上并通过中间传动轴133与所述风机41连接，所述弹性联轴器的定盘固定在所述发动机飞轮盘上，所述弹性联轴器的动盘轴安装在所述驱动装置13的发动机动力输出轴上，并通过花键联轴器驱动所述行走装置12和所述棉花采摘收获台2。
[0082]本实施例中，还可包括湿润系统，所述湿润系统包括水箱、水泵、控制阀、调压阀、滤清器、分配器、喷头、湿润器和水杯，所述水箱安装在所述驱动底盘I上，所述水泵安装在所述风机41的支架上并通过所述风机41的皮带轮驱动，所述控制阀、调压阀、滤清器和所述分配器分别安装在所述驱动底盘I的车架11上，所述喷头、湿润器和所述水杯分别安装在所述米头21上。
[0083]如图1所示,在本实用新型的一具体实施例中，该棉花打包收获机包括:静液压驱动底盘1、依次连接设置在静液压驱动底盘I上的棉花采摘收获台2、棉花打包装置3、输棉装置4、湿润系统及油脂润滑系统(图未示)，棉花采摘收获台2设置在静液压驱动底盘I的前部，棉花打包装置3设置在静液压驱动底盘I车架11的后上方，并可绕设置在车架11后部的转轴转动，输棉装置4的风机41设置在车架11前部，分为左右同轴串联两个风机，输棉装置4的风管42设置在底盘I的驾驶台14的下方，输棉装置4的输棉管43设置在棉花采摘收获台2与棉花打包装置3之间。
[0084]如图1、图2所示，静液压驱动底盘I包括车架11、安装在车架11上的行走装置12、驱动装置13、驾驶台14、驾驶室15、操作控制装置16，其中，还包括与发动机空气滤清器相连的设置在车架11后部的旋流式空气过滤器01、不带除尘装置的进气腔02，设置在车架11后部的柴油箱03，设置在车架中部左侧的液压油箱04，设置在车架中部右侧的水散热装置05和液压油散热装置06，车架11由上下纵梁与横梁焊合而成，车架11前部横梁与立梁上设置棉花采摘收获台2悬挂架安装孔，行走装置12包括安装在车架11底部的驱动桥总成121和转向桥总成122，驱动装置13包括发动机131、动力输出装置132、中间传动轴133、行走变量泵134、采头变量泵135、闭心泵136和液压马达(图未示)，驱动装置13连接并驱动行走装置12、棉花采摘收获台2、棉花打包装置3、输棉装置4，驾驶台14和驾驶室15设置在车架11的前上方，操作控制装置16设置在驾驶室15中，连接并控制所述驱动装置13、行走装置12、棉花采摘收获台2、棉花打包装置3、输棉装置4和棉花打包收获机其他工作部件。
[0085]如图1、图2所示，棉花采摘收获台2包括6组采头21 (左侧采头3组和右侧采头3组)、采头安装架22、悬挂架23、采头油缸24 (左侧I组和右侧I组)，采头安装架22分为左采头安装架221和右采头安装架222，悬挂架23分为左悬挂架231和右悬挂架232，左右采头21由采头变量泵135与液压马达驱动，左右采头安装架221、222均为整体焊合结构，分别与左右悬挂架231、232和左右采头油缸24连接，可以实现左右采头21单独升降和同时整体升降，作业时左侧采头(3组)和右侧采头(3组)在地面仿形阀的作用下，可以分别实现地面仿形作业，所述采头21每组设置有前后两个采摘滚筒，成一字形排列。
[0086]参见图3及图4，图3为本实用新型一实施例的棉花打包收获机田间工作状态示意图，图4为本实用新型一实施例的棉花打包收获机棉模排放状态示意图。本实施例中，棉花打包装置3包括上棉箱31、下棉箱32、踩踏装置33、卸棉装置34，及连接上棉箱31、下棉箱32、踩踏装置33的前后各2个导槽35、左右各2个支撑导柱36及左右导柱支撑架37，棉花打包装置3前端还设置有举箱油缸38，可使棉花打包装置3绕车架11后端底部的销轴111上下摆动，棉花打包装置3中部设置有左右踩踏油缸39，左右踩踏油缸39连接踩踏装置33和左右导柱支撑架37，踩踏装置33由左右各2个支撑导柱36定位，下棉箱32中部左右设置有中间支架321，左右导柱支撑架37安装在中间支架321的套管中，并可在套管中滑动，中间支架321的上部内设置有齿轮齿条锁定结构3211，调节齿轮齿条锁定结构3211可将升起后的左右导柱支撑架37与下棉箱的左右中间支架321锁定。升降左右踩踏油缸39即可升降左右导柱支撑架37、左右支撑导柱36和上棉箱31，上棉箱31升起后，通过调节齿轮齿条结构3211可将左右导柱支撑架37与下棉箱32的左右中间支架321锁定，还可用销轴将左右支撑导柱36的下部与设置在下棉箱32左右两侧下部的导柱套322固定，以实现上棉箱32升起后的锁定。踩踏装置33包括搅龙、踩踏架、搅龙驱动马达(图未示)，搅龙及其驱动马达安装在踩踏架上，卸棉装置34包括前卸棉平台341、后卸棉平台342、卸棉链条和卸棉马达(图未示)，前后两个卸棉平台341、342可通过油缸伸缩来实现展开或折叠。棉花打包装置3工作过程中，踩踏装置34的搅龙由液压马达驱动，通过正反转动均匀铺放籽棉，搅龙运转一段时间后停止工作，随后踩踏架在左右踩踏油缸39的作用下上下运动踩压棉模，踩踏装置34的搅龙铺放与踩踏架踩压的动作反复交替进行，直至棉模压实成型，然后举箱油缸38升起棉箱成一倾角，同时卸棉装置34的两卸棉平台341和342展开与下棉箱32的底板成一平面，此时启动下棉箱32与卸棉装置34的卸棉马达，下棉箱32底板上及卸棉装置34底板上的卸棉链条开始工作，将棉模从棉箱中排出，卸放到地面。
[0087]如图1、图2所示，输棉装置4包括风机41、风管42、输棉管43、输棉管升降油缸44，所述风机41分为同轴串联的左、右两个风机411和412，分别设置在车架11前部的左侧和中间，通过花键轴连接，左侧风机411给左侧采头(3组)送风，右侧风机412给右侧采头(3组)送风，风管42设置在驾驶台14的下方，输棉管43分为6组，设置在棉花采摘收获台2与棉花打包装置3之间，由多段串联而成，可在输棉管升降油缸44的作用下升降，满足运输与作业要求。风机41由安装在发动机131动力输出盘上的皮带轮驱动，经中间传动轴133升速、由皮带离合装置(图未示)实现动力离合，风机41的风力经风管42均匀分配到各个输棉管43中，每个输棉管43上设置有一个分风弯管431将风力分成两路，一路风力被送到采头21内，吹送籽棉，另一路风力向输棉管43上部吹送，对采头21内的籽棉形成吸力，两路风力对采头21内的籽棉进行吹吸输送，将籽棉输送到棉花打包装置3的棉箱内。
[0088]该棉花打包收获机的湿润系统包括水箱、水泵、控制阀、调压阀、滤清器、分配器、喷头、湿润器、水杯(图中均未示)，水箱安装在驾驶台14上，水泵安装在风机41支架上，由风机皮带轮驱动，控制阀、调压阀、滤清器、分配器等安装在车架11上，喷头、湿润器、水杯安装在采头21上。还可包括油脂润滑系统，该油脂润滑系统包括油脂箱、油脂泵、油脂分配器(图中均未示)，油脂泵与液压马达串联并由液压马达驱动，油脂箱安装在驾驶台14上，油脂分配器安装在车架11前端，将油脂分别送到各采头21的润滑点。
[0089]如图1、图2所示，动力输出装置132的动力输出分为两路,一路由固定在发动机131飞轮盘上的皮带轮传递给中间传动轴133，再由中间传动轴133将动力传递给风机41和闭心泵136，另一路通过弹性联轴器传递给行走变量泵134和采头变量泵135，弹性联轴器的定盘固定在发动机131飞轮盘上,弹性联轴器动盘轴安装在发动机动力输出轴中心上，并通过花键联轴器驱动两个变量泵，行走变量泵134和采头变量泵135安装在发动机131的动力输出侧壳体上，花键联轴器的花键套可向一侧滑移后露出花键轴间的间距，用于安装三角带，不需要拆下两个变量泵，中间传动轴133可通过拧紧顶出螺栓向外滑移，露出与轴承间的间距，用于安装三角带，不需要拆下闭心泵136和皮带轮。
[0090]如图1所示，操作控制装置16设置在驾驶室15中，包括方向机总成、操纵箱总成、手刹器总成、脚刹器总成、大水冲洗按钮、踩踏搅龙正反转按钮(图中均未示)，操纵箱总成还包括主变速手柄、副变速手柄、油门手柄、卸棉调速按钮、其他各种控制按钮，连接并控制驱动装置13、行走装置12、棉花采摘收获台2、棉花打包装置3、输棉装置4和棉花打包收获机其他工作部件。
[0091]本实用新型棉花打包收获机具有如下特点:
[0092]1、棉花采摘收获台设置有6组采头，分为左侧采头3组和右侧采头3组，满足现有棉花播种机6行和12行种植农艺要求；左右采头可以实现单独升降和同时整体升降，左右采头并可以分别实现仿形作业。
[0093]2、行走驱动装置、采头驱动装置、棉花打包装置及其他工作部件驱动均采用液压驱动，提高机器的操作方便性和使用可靠性。
[0094]3、棉花打包装置采用液压驱动和电液控制，实现打包过程自动控制，吹入棉箱内的籽棉在踩踏装置上的作用下压成方模，棉模在卸棉装置的作用下排放到地面，可减少采棉机的卸棉时间，提高整机收获效率。
[0095]4、行走驱动和采头驱动的两个液压变量泵串联在一起，安装在发动机动力输出侧壳体上,通过弹性联轴器和花键联轴器与发动机动力输出盘连接,确保发动机动力有效传递和同步变速，确保不同作业速度下的棉花采摘质量。
[0096]5、输棉风机分为左、右同轴串联两个风机，分别设置在车架前部的左侧和中间，通过花键轴连接，分别给左侧采头和右侧采头送风，并通过分风管将风力均匀分配到6个采头和输棉管中，保证籽棉输送通畅。
[0097]6、每个输棉管均由多段串联而成，可在油缸的作用下升降，满足运输与作业要求。
[0098]7、发动机进气腔设置在车架后部，水散热装置和液压油散热装置设置在车架中部左侧，且都是单独布置，可使发动机的进气与散热吹风互不干扰，保证发动机正常工作。
[0099]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种棉花打包收获机，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的棉花采摘收获台、输棉装置和棉花打包装置，其特征在于，所述棉花采摘收获台设置在所述驱动底盘的前端，所述棉花打包装置设置在所述驱动底盘的上方，所述棉花打包装置的后端通过设置在所述驱动底盘的车架后部的转轴与所述驱动底盘枢接，所述输棉装置设置在所述棉花采摘收获台和所述棉花打包装置之间，所述棉花采摘收获台包括分别实现左右单独升降或整体同时升降的左采头组和右采头组，所述左采头组和右采头组分别包括三组采头。
2.如权利要求1所述的一种棉花打包收获机，其特征在于，所述棉花采摘收获台还包括左、右采头安装架、左、右悬挂架、左、右采头油缸和采头驱动机构，所述左采头组和右采头组分别对应安装在所述左、右采头安装架上并与所述采头驱动机构连接，所述左、右采头安装架分别与对应的所述左、右悬挂架和所述左、右采头油缸连接，所述左、右悬挂架和所述左、右采头油缸分别安装在所述驱动底盘的车架前部，所述采头驱动机构安装在所述驱动底盘上。
3.如权利要求1或2所述的一种棉花打包收获机，其特征在于，所述输棉装置包括风机、风管和多个输棉管，所述风管分别连接所述风机和所述多个输棉管，所述多个输棉管的两端分别对应所述采头和所述棉花打包装置设置，每个所述输棉管中设置有分风弯管，所述分风弯管将所述风管输送的风力分别输送到对应的所述采头内和所述输棉管内。
4.如权利要求3所述的一种棉花打包收获机，其特征在于，所述输棉装置还包括用于控制所述输棉管升降的输棉管升降油缸，所述输棉管包括多个依次串联的输棉管段，所述输棉管升降油缸分别与上部的所述输棉管段及所述驱动底盘的车架连接。
5.如权利要求1、2或4所述的一种棉花打包收获机，其特征在于，所述棉花打包装置包括上棉箱、下棉箱、踩踏装置和卸棉装置，所述上棉箱通过左、右导柱支撑架与所述下棉箱连接并相对于所述下棉箱具有一升起位置和降落位置，所述踩踏装置安装在所述下棉箱内，所述卸棉装置对应设置于所述上棉箱和下棉箱的端部。
6.如权利要求5所述的一种棉花打包收获机，其特征在于，所述踩踏装置包括搅龙、踩踏架、搅龙驱动马达和左、右踩踏油缸，所述搅龙和搅龙驱动马达安装在所述踩踏架上，所述踩踏架分别通过所述左、右踩踏油缸与所述左、右导柱支撑架连接。
7.如权利要求5所述的一种棉花打包收获机，其特征在于，所述卸棉装置包括举箱油缸、前、后卸棉平台、卸棉链条和卸棉马达，所述前、后卸棉平台互相连接设置在所述下棉箱的后端并分别具有一展开位置和一折叠位置，所述举箱油缸设置在所述下棉箱的前端并分别与所述驱动底盘的车架和所述下棉箱/上棉箱连接，所述卸棉马达与所述卸棉链条连接，所述卸棉链条分别安装在所述下棉箱的底板和/或所述前/后卸棉平台的底板上。
8.如权利要求3所述的棉花打包收获机，其特征在于，所述驱动底盘为静液压驱动底盘，所述静液压驱动底盘包括车架和安装在车架上的行走装置、驱动装置、驾驶室和操作控制装置，所述车架包括上下纵梁和横梁，所述车架前部的横梁与纵梁上设置有采头悬挂架安装孔，所述行走装置包括安装在所述车架底部的驱动桥总成和转向桥总成，所述驱动装置通过动力输出装置连接并驱动所述行走装置、棉花采摘收获台、棉花打包装置和所述输棉装置，所述驾驶室设置在所述车架的前上方，所述操作控制装置设置在所述驾驶室内，所述操作控制装置连接并控制所述驱动装置、行走装置、棉花采摘收获台、棉花打包装置和所述输棉装置。
9.如权利要求8所述的棉花打包收获机，其特征在于，所述动力输出装置包括皮带轮和弹性联轴器，所述皮带轮固定在所述驱动装置的发动机飞轮盘上并通过中间传动轴与所述风机连接，所述弹性联轴器的定盘固定在所述发动机飞轮盘上，所述弹性联轴器的动盘轴安装在所述驱动装置的发动机动力输出轴上，并通过花键联轴器驱动所述行走装置和所述棉花采摘收获台。
10.如权利要求3所述的棉花打包收获机，其特征在于，还包括湿润系统，所述湿润系统包括水箱、水泵、控制阀 、调压阀、滤清器、分配器、喷头、湿润器和水杯，所述水箱安装在所述驱动底盘上，所述水泵安装在所述风机的支架上并通过所述风机的皮带轮驱动，所述控制阀、调压阀、滤清器和所述分配器分别安装在所述驱动底盘的车架上，所述喷头、湿润器和所述水杯分别安装在所述采头上。
【文档编号】A01D46/08GK203723087SQ201320860292
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】韩增德, 甘帮兴, 郝付平, 韩科立, 曹洪国, 吴鸿欣 申请人:中国农业机械化科学研究院, 现代农装科技股份有限公司