关于动物梳洗的农场决策支持系统和方法

关于动物梳洗的农场决策支持系统和方法
【专利摘要】本发明提供了一种对于在农场环境(100)下的动物(A1、A2、A3)牧群的农场决策支持。每一个动物(A1、A2、A3)关联各自的识别设备(T1、T2、T3)。该农场环境(100)包括刷毛站(B1)，其具有被配置成经由识别设备(T1、T2、T3)远程记录光临刷毛站(B1)的每一个动物(A1、A2、A3)的标识的读取单元(224)。检测处理单元(242)检测由于动物(A3)自身的一部分推动毛刷(210)而导致的毛刷(210)距中立位置的重定位。读取单元(244)具有检测范围，在该检测范围内可从识别设备(T3)读取标识数据(ID3)。响应于检测到的毛刷(210)重定位，读取单元(224)在检测范围内记录来自第一检测到的识别设备(T3)的标识数据(ID3)，并经由输出接口(246)将标识数据(ID3)转发至处理单元(120)。该处理单元(120)存储体现动物光临刷毛站(B1)的数据(d1)，作为决策支持。
【专利说明】关于动物梳洗的农场决策支持系统和方法

【技术领域】
[0001] 本发明一般涉及对于在农场环境下牧群中动物的决策支持。本发明更尤其涉及如 权利要求1的前序部分所述的自动动物梳洗系统，以及如权利要求8的前序部分所述的方 法。本发明还涉及如权利要求17所述的计算机程序以及如权利要求18所述的计算机可读 介质。

【背景技术】
[0002] 按照每个动物挤出的奶量来说，现代化的牛奶生产单元通常是很高效的。这背后 的一个重要因素在于良好的动物健康和保健法。例如，可由动物自己光顾的自动毛刷构成 了改善动物健康和保健法的一种工具。EP1487258公开了一种这样的毛刷，其具有可旋转并 具有挠性的长椭圆形的垂直的毛刷元件，以提供高效且舒适的梳洗。
[0003] 2009 年 8 月 5 日，www. milkproduction. com 上 Schukken, Υ· H.等人的文章"Field Study on Milk Production and Mastitis Effect of the DeLaval Swinging Cow Brush" 最终报告示出在围圈中安装奶牛毛刷后，产奶量可稍增加。据统计证明，在短期内，在配备 奶牛毛刷的围圈中与同样的没有奶牛毛刷的围圈相比，奶牛临床型乳腺炎较低，且乳汁分 泌较高。
[0004] 与现有技术相关联的技术问题
[0005] 因此，很明显，自动毛刷对正在产奶的动物的健康有益。尽管如此，仍然没有基于 动物与这种毛刷的相互作用提供有助于农夫在他/她处理产奶动物牧群的工作中的进一 步有益效果的技术方案。


【发明内容】

[0006] 本发明的目的是解决上述问题，并为农夫提供关于给动物牧群使用刷毛站的决策 支持。
[0007] 依据本发明的一方面，该目的是通过前面所说明的系统实现的，其中，刷毛站包括 毛刷、读取单元和输出接口。毛刷与决策装置相关联，该决策装置被配置成检测毛刷距中 立位置的重定位，这是由于动物移动其自身的一部分而推动毛刷所导致的。读取单元具有 检测范围，在该检测范围内可从识别设备读取出标识数据。响应于所检测出的毛刷重定位， 刷毛站被配置成在检测范围内记录来自第一检测识别设备的标识数据，并且经由输出接口 将该标识数据转发给处理单元。该处理单元依此被配置成记录代表动物光临该刷毛站的数 据。
[0008] 本系统的优势在于，所记录的对刷毛站的光临为农夫提供了识别出需要进行进一 步研究（例如要检测可能的健康问题）的所有特定的动物的依据。但是，该系统还有利于 在牧群级别上做出决策，例如有关刷毛站的适当的数量和/或位置。而且，有助于农夫考虑 到环境因素而做出决策，例如何时打扫围圈、要对其进行通风是否合适，和/或温度水平是 否适宜。
[0009] 依据本发明的这一方面的实施例，毛刷被可枢转地附接至基础结构，以至于允许 毛刷响应于施加于毛刷上的推力，相对于该基础结构进行旋转运动。由此毛刷可以不同的 便利的方式触及动物的较大区域。
[0010] 依据本发明的这一方面的另一个实施例，刷毛站还包括电机，其被配置成使毛刷 绕轴转动。在此该电机响应于所检测到的毛刷重定位而被开启，即，当动物到达刷毛站并想 要进行刷毛的时候，例如通过用自身摩擦毛刷使得毛刷倾斜、转动，和/或通过其它手段使 其从中立位置移开。因此，给动物梳洗变得更加高效。优选地，电机保持启动，直到该次启 动相关联的动物自己从刷毛站移开，例如在毛刷返回到中立位置的时候。为了处理单元进 行记录的目的，该时间点优选地还定义出动物结束光临刷毛站。
[0011] 依据本发明的这一方面的又另一个优选实施例，所记录的数据包括在记录数据的 周期期间每一个动物标识光临刷毛站的开始和结束时间。基于此，可推导出对决策支持有 用的广泛不同的处理数据。在此，检测装置被进一步配置成检测毛刷返回到中立位置。因 此，在检测装置检测到毛刷返回到中立位置时，记录每一个所述结束时间。
[0012] 依据本发明这一方面的又另一个优选实施例，处理单元被进一步配置成：基于参 考数据，推导出：每一个动物光临刷毛站的持续时间、每一个动物在这一天中光临刷毛站的 时间，和/或每一个动物光临刷毛站的频率。也就是说，这些参数在确定什么是典型的动物 梳洗行为时是有用的。
[0013] 依据本发明的这一方面的另一个优选实施例，处理单元还被配置成处理在第一数 据采集周期期间所记录的数据，以获得体现描述了牧群中的这些动物如何利用刷毛站的至 少一个行为模式参考数据。于是，处理单元被配置成，在第一数据采集周期结束之后记录数 据，并处理这些数据以获得体现描述了牧群中这些动物如何利用刷毛站的至少一个行为模 式的检验数据，进一步地，该处理单元被配置成研究在检验数据和参考数据之间的偏离是 否在预定的阈值测量值之内。如果该偏离在阈值测量值以外，则处理单元被配置成触发指 示关于动物牧群中至少一个动物的异常行为的报警信号。
[0014] 依据本发明的这一方面的优选实施例，检验数据与参考数据交叠，使得在检验数 据中所包括的至少一个数据元素也同时被包括在参考数据中。这确保了决策基础稳定，因 为由此在采集参考数据时来自典型行为的临时偏离将不会触发报警信号。而且，基于在第 二数据采集周期期间记录的数据所获得的检验数据优选地具有时间范围，其与第一数据采 集周期的时间范围基本相同。这种方法的优势在于，这致使其相对直接地定义出了确定以 上提及的偏离是否在阈值测量值之内的比较标准。备选地，基于在数据采集周期期间记录 的数据所获得的检验数据可具有时间范围，其基本上比第一数据采集周期的时间范围更 短。这是可期望的，因为其从而能够对所有偏离典型的动物梳洗行为更迅速地做出反应。
[0015] 依据本发明的这一方面的另一个优选实施例，参考数据和检验数据包括已处理的 数据，其体现出加权在一起的属于两个或多个动物的信息。该参考数据可因此表达在集体 级别上的牧群行为，其可用于提供支持例如关于环境因素（例如，何时打扫围圈、要对其进 行通风是否合适，和/或温度水平是否适宜），的特定类型的决策。
[0016] 依据本发明的另一方面，该目的是通过前面所说明的方法实现的，其中，假设农场 环境包括刷毛站，其具有读取单元，该读取单元被配置成，基于其相关联的识别设备，远程 记录光临毛刷站的每一个动物标识。该方法涉及通过读取单元记录代表动物光临刷毛站的 数据，响应于由动物自身的一部分推动毛刷所导致的毛刷距中立位置的重定位的检测，记 录来自第一检测识别设备的标识数据。根据以上对所推荐的系统的讨论，这种方法的优势 及其优选实施是显而易见的。
[0017] 依据本发明的进一步的方面，该目的是通过计算机程序实现的，其可直接加载到 计算机的存储器中，并且包括可用于在所述程序在计算机中运行时实施以上推荐的方法的 软件。
[0018] 依据本发明的另一方面，该目的是通过其上已记录程序的计算机可读介质实现 的，在这种情况下，在该程序被加载到计算机上时，该程序控制计算机以执行以上所推荐的 方法。
[0019] 根据以下说明以及独立权利要求，本发明的进一步的优势、有益特征和适用性将 是显而易见的。

【专利附图】

【附图说明】
[0020] 现在通过优选实施例更加严谨地说明本发明，这些优选实施例作为示例，并参考 附图，进行公开：
[0021] 图1示意性地示出了在其中可实施所推荐的方法的农场环境。
[0022] 图2示出了可依据本发明的实施例使用的刷毛站。
[0023] 图3至图4示出了示出依据本发明的实施例所使用的第一和第二数据采集周期的 图示。
[0024] 图5以流程图的方式示出了依据本发明的一般方法。

【具体实施方式】
[0025] 图1示意性地示出了农场环境100,其中安装有所推荐的自动动物梳洗系统。图2 示出了可在该系统中被采用的刷毛站B1的详细视图，以及，图3和图4示出了第一和第二 图表，其中分别表示依据本发明不同实施例的第一和第二数据采集周期T Krf和
[0026] 农场环境100,例如，奶牛围圈，被假设为容纳有动物牧群，在此通过符号表示为动 物Al、A2和A3。每一个动物Al、A2和A3分别与相应的识别设备ΤΙ、T2和T3相关联（例 如，RFID标签或电磁发射机应答器），用于自动远程识别动物。措辞"远程"在此给出相对 较宽的含义，涵盖在范围从几厘米至几米距离处的非接触式记录。
[0027] 农场环境100进一步被假设为包括至少一个刷毛站B1。刷毛站B1具有读取单元 244,其被配置成经由识别设备T1、T2和T3,分别远程记录光临刷毛站B1的每一个动物A1、 Α2和A3的标识。取决于所使用的识别设备Τ1、Τ2和Τ3的类型，读取单元244包含可适用 的读取装置，诸如无线收发机或感应式读取器/接收器。作为补充，以加强识别稳定性，刷 毛站Β1可访问图像录制和处理单元，其被配置成通过光学对动物Al、Α2和A3进行分类和 /或识别。
[0028] 在所有情况下，刷毛站Β1包括毛刷210,其与检测装置242相关联，检测装置被配 置成检测由于动物A3自身的一部分推动毛刷210所引起的毛刷的重定位（例如，倾斜或转 动）。为加强数据质量，检测装置242还可被配置成记录动物自身推动毛刷210所用力量大 小。刷毛站Β1进一步包括输出接口 246,其通信地连接至处理单元120,该处理单元可被集 成在刷毛站中，或者可处于远程位置处。响应于所检测到的推力，刷毛站B1被配置成在读 取单元244检测范围内记录来自检测到的识别设备T3的标识数据ID3,并且然后经由输出 接口 246将标识数据ID3转发至处理单元120以进行处理。
[0029] 优选地，毛刷210总体为长椭圆形形状，并且被布置在转轴215上，转轴215被定 向成大体为坚直的方向。依据本发明的一个实施例，刷毛站B1还包括电机220,其被配置 成使毛刷210围绕轴217转动R，轴217在此与转轴215重合。在这样的情况下，刷毛站B1 被配置成响应于所检测的毛刷210从中立位置的重定位（例如通过毛刷被倾斜或转动）而 启动电机220。一旦启动，如果电机220保持启动直到毛刷210不再由中心位置被重定位， 则这是具有优势的。也就是说，这可被理解为等价于事实上导致电机210被启动的动物A3 已经自己从刷毛站B1离开。因此，为了处理单元120进行记录的目的，这一时间点也优选 地被解释成动物光临该刷毛站结束。
[0030] 此外，毛刷210被例如经由一个或多个弹簧加载元件231和232可枢转地附着至 基础结构，诸如围圈100的天花板250。该弹簧加载元件231和232将其上安装有电机的 刚性框架225与基础结构互相连接。弹簧加载元件231和232被配置成响应于施加在毛刷 210上的侧向推力而使毛刷210能够相对于基础结构250进行旋转运动S。结果，毛刷210 可非常有效地触及动物A1、A2和A3不同的区域。
[0031] 依据本发明，记录数据dl，其代表动物光临刷毛站B1，除其它因素外，这样的数据 dl是在第一数据采集周期T Kdf记录的，并且在处理单元120中进行处理，以获得参考数据， 其代表了说明牧群中的动物Al、A2和A3是如何利用刷毛站B1的至少一个行为模式。因 此，参考数据可反映出每一个动物A1、A2和/或A3光临刷毛站B1的持续时间、每一个动物 A1、A2和/或A3在一天中光临刷毛站B1的时间，和/或每一个动物A1、A2和/或A3光临 刷毛站B1的频率。
[0032] 所记录的数据dl优选地包括在记录数据dl的周期期间已经光临刷毛站B1的每 一个动物标识的开始时间和结束时间。
[0033] 如以上所提及的，所记录的数据dl可还包括针对给定的刷毛站B1上每一次光临 的一条信息，其表达了每一个所标识的动物A1、A2和A3紧靠该毛刷210为自己梳洗所用的 力量。
[0034] 在第一数据采集周期TKef到期之后，在第二数据采集周期Teheek期间记录数据dl。 这些数据dl通过处理单元120进行处理以获得代表至少一个行为模式的检验数据，其说明 了牧群中的动物Al、A2和A3是如何利用刷毛站B1的。
[0035] 处理单元120然后将检验数据与参考数据进行比较，并调查检验数据和参考数据 之间的偏离是否处于预定义的阈值测量值之内，例如在光临刷毛站的第一频率Π以上和 这样光临的第二频率f2以下。如果该偏离在阈值测量值fl_f2以外，处理单元120触发报 警信号ALM(ID3)，其指示关于至少一个动物（例如A3)行为异常，因为这只动物现在已经以 第二频率f2以上的频率光临刷毛站B1 了。
[0036] 除上述以外，依据本发明的一个优选实施例，参考数据和检验数据可包括经处理 的数据，其代表属于两个或更多动物Al、A2和/或A3的信息，其中这些数据已经被加权在 一起以表示关于集体水平的行为。从而，其有可能检测牧群中的反常，这些反常在个别动物 的行为中并不能区别出。关于围圈脏乱、通风不当和温度水平不适宜的环境因素都构成这 种异常的示例。
[0037] 以上通过处理单元120实施的过程优选地是通过被加载至处理单元120存储器， 或者可由处理单元120访问的外部存储器单元上的计算机程序Μ来控制的。因此计算机程 序包含软件，用于在该程序在处理单元120上运行时控制该过程的步骤。
[0038] 现在特定参考图3,我们看到示出频率f的第一示例性图示，频率f是时间t的函 数，其中，频率f表示动物A1、A2和A3平均多久会光临刷毛站B1，。如图可见，第二时间采 集周期紧跟在第一数据采集周期T Kef后面。
[0039] 优选地，在第二数据采集周期I〇^k期间，数据是针对每一个动物A1、A2和A3采集 的，并且在该周期结束时，每一个动物Al、A2和A3各自的个体平均频率值f来自于并经由 偏离阈值与参考数据进行比较，正如以上所说明的。
[0040] 在此，根据在第二数据采集周期'^，期间采集的数据获得的检验数据的时间范围 基本上比第一数据采集周期T Kdf的时间范围更短。这保证对与由参考数据所体现的标准的 任意偏离相对迅速地响应。当然，如果第二数据采集周期lo^k被最小化，则该响应变得更 加迅速，使得在每一次从刷毛站B1接收到一条数据是就执行与参考数据的比较。但是，对 于更短的时间段，这样的方法关联着错误报警的风险相对高，例如由于声音，但是仍是一种 典型的动物行为。为确定是否应计入所给出的对刷毛站B1的光临（S卩，是否使用该数据）， 所采集的数据优选地对照说明在所述光临的时间点梳毛站B1操作状态的功能性数据进行 再次检验。
[0041] 为增加可靠性/稳定性，检验数据可与参考数据重叠，使得包括在检验数据中的 至少一个数据元素也被包括在参考数据中。图4示出了这样的示例。再次，我们看到第二 示意性图示示出了频率f，其为时间t的函数，其中，频率f表达了动物A1、A2和A3平均多 久光临一次刷毛站B1。但是，与图3相比，在这种情况下，第二数据采集周期T aec;k的时间范 围基本上与第一数据采集周期TKef的时间范围相同。换句话说，检验数据的时间依据与参 考数据的相似。这因此导致用检验数据与参考数据对比，并确定这些数据组之间的偏离是 否在预定义的阈值以内，是相对直接的。
[0042] 优选地，无论第二数据采集周期相对于第一数据采集周期TKef是更短还是更 长，参考数据都被重复更新。例如，这样的更新可在每一个第二数据采集周期!〇^k过期之 后实施。实践中，所记录的数据dl可被持续的/重复地录制，并且在这些录制中不同组的 历史数据在每一个时间点处被分别定义成参考数据和检验数据。从而，适应性地改变第二 数据采集周期lo^k的范围也较简单。
[0043] 无疑，以上所讨论的光临频率f仅代表参考和检验数据的示意性示例。依据本发 明，许多备选参数也都可进行研究，例如每一个动物光临刷毛站的持续时间、每一个动物在 一天中光临刷毛站的时间、每一个动物光临刷毛站的频率，和/或每一个识别出的动物紧 靠刷毛站的毛刷以梳洗自身所用的力量。
[0044] 此外，额外的数据，例如，关于喂食频率、进食量和活力水平，都可被用于研究，以 便得出关于这些动物行为的结论。
[0045] 在任何情况下，如果在处理单元120中执行的方法包括以下步骤都是可优选的， 这些步骤被重复地更新：
[0046] (i)在第一数据采集周期TKef结束后记录数据dl ;
[0047] (ii)在第一数据采集周期TKrf结束后处理已经记录的数据以获得关于动物A1、A2 和A3的检验数据；以及
[0048] (iii)通过将检验数据与参考数据进行比较，研究检验数据和参考数据之间的偏 离是否在预定义阈值测量值之内。
[0049] 如果在步骤（iii)中，相对于至少一个动物（例如A3)发现偏离在阈值测量值以 夕卜，则该方法包括：
[0050] (iv)触发关于至少一个动物A3的报警信号ALM (ID3)。
[0051] 为了综上所述，并参考图5中的流程图，我们现在来说明依据本发明的提供关于 农场环境下动物牧群中个别动物的农场决策支持的一般方法。该方法假设：（i)牧群中每 一个动物与相应的识别设备相关联，用于自动远程识别动物；以及（ii)农场环境包括至少 一个刷毛站，其分别具有读取器，该读取器被配置成基于动物识别设备远程记录光临该刷 毛站的每一个动物的标识。
[0052] 在第一步510中，基于识别设备和读取器，数据被记录并被处理成产生参考数据， 其表示这些动物在参考周期期间光临了刷毛站。在后续步骤520中，检验参考周期是否结 束，如果已经结束，随后是步骤530。否则，该处理过程循环返回并停留在步骤510以继续产 生参考数据。
[0053] 在步骤530中，基于标识设备和读取器记录进一步的数据，并且基于此产生表示 在参考周期结束后动物光临刷毛站的检验数据。此后，在步骤540中，将检验数据与参考数 据比较，并且步骤550研究检验数据和参考数据之间的偏离是否在预定义的阈值测量值以 内。如果在阈值测量值以内，该处理过程循环返回步骤530以继续产生检验数据。
[0054] 但是，如果偏离在阈值测量值以外，则随后进行步骤560,在其中触发报警信号。报 警信号指示关于动物牧群中的至少一个动物行为异常。在步骤560之后，处理过程优选地 循环返回步骤540。
[0055] 以上参考图5所说明的所有这些处理步骤，以及所有后续子步骤，都可通过已编 程计算机设备的方式进行控制。而且，虽然以上参考附图所说明的本发明的实施例包括计 算机设备并且在计算机设备上进行处理，因此本发明还延伸至计算机程序，尤其是关于或 在载体上的计算机程序，其适用于将本发明付诸实现。该程序的形式可以是源代码、目标代 码、例如部分已编译形式的代码中间源和目标代码，或者适于用于实施依据本发明的处理 的任意其它形式。该程序可以是操作系统的一部分，或者可以是单独的应用程序。载体可 以是能够承载该程序的任意实体或设备。例如，该载体可以包括存储介质，例如闪存，或者 RPM (只读存储器），例如DVD (数字视频/多功能光盘）、CD (光盘）或半导体R0M、EPR0M (可 擦除可编程只读存储器）、EEPR0M(电可擦除可编程只读存储器），或者磁记录介质，例如软 盘或硬盘。而且，该载体可以是可传输载体，例如点或光信号，其可经由电缆或光缆或者通 过无线或通过其它处理单元进行传播。当该程序被施加在信号中时，其可通过电缆或其它 设备或处理单元进行直接传播，该载体可由这样的电缆或设备或处理单元构成。备选地，该 载体可以是集成电路，程序被嵌入在其中，这种集成电路可用于进行编程，或者用于相关处 理的实施中。
[0056] 虽然本发明与奶牛产奶相结合具有优势，但是本发明在用于实施任意其它类型的 哺乳动物（例如山羊、绵羊或水牛）的挤奶机械中也同样良好。
[0057] 术语"包括/包括了 "在被用于本说明书中时用于特指存在所陈述的特征、整体、 步骤或组件。但是，该术语并不排除现有的或附加的一个或多个额外的特征、整体、步骤或 组件或它们的组合。
[0058] 本发明并不限于在附图中所说明的实施例，而是可在权利要求书的范围内进行自 由变化。
【权利要求】
1. 一种自动动物梳洗系统，其包括： 刷毛站（B1)，以及 处理单元（120)，其被连接至所述刷毛站（B1)， 其特征在于： 所述刷毛站（B1)包括：毛刷（210)，其与检测装置（242)相关联，所述检测装置被配置 成检测由所述动物（A3)使自身的一部分推动所述毛刷（210)而导致所述毛刷（210)距中 立位置的重定位；读取元件（244)，其具有检测范围，在所述检测范围内可由识别设备（T3) 读取出标识数据（ID3);以及，输出接口（246);所述刷毛站（B1)被配置成，响应于所检测 到的所述毛刷（210)的重定位，记录来自第一检测到的识别设备（T3)的在所述检测范围内 的所述标识数据（ID3)，并经由所述输出接口（246)将所述标识数据（ID3)转发至所述处理 单元（120)，以及 所述处理单元（120)被配置成记录数据（dl)，其代表动物光临所述刷毛站（B1)。
2. 如权利要求1所述的自动动物梳洗系统，其中，所述毛刷（210)被可枢转地附接 (231，232)至基础结构（250)，所述基础结构（250)被配置成允许所述毛刷（210)响应于被 施加在所述毛刷（210)上的推力而相对于所述基础结构（250)进行旋转运动（S)。
3. 如前述权利要求中任一项所述的自动动物梳洗系统，其中，所述刷毛站（B1)进一 步包括电机（220)，其被配置成使所述毛刷（210)围绕轴（217)转动（R)，并且所述刷毛站 (B1)被配置成响应于所检测到的所述毛刷（210)的重定位启动所述电机（220)。
4. 如前述权利要求中任一项所述的自动动物梳洗系统，其中，所述检测装置（242)进 一步被配置成检测所述毛刷（210)返回所述中立位置，并且所述刷毛站（B1)进一步被配置 成，响应于所检测到的所述毛刷（210)返回所述中立位置，记录结束时间，使得所述所记录 的数据（dl)包括在其期间记录所述数据（dl)的周期内已经光临所述刷毛站的每一个动物 (A1、A2、A3)标识的开始和结束时间。
5. 如权利要求4所述的自动动物梳洗系统，其中，所述处理单元（120)进一步被配置 成，基于所记录的数据（dl)，推导出以下各项中的至少一个： 每一个动物（A1、A2、A3)光临刷毛站（B1)的持续时间， 一天中每一个动物（A1、A2、A3)光临刷毛站（B1)的时间，以及 每一个动物（A1、A2、A3)光临刷毛站（B1)的频率。
6. 如前述权利要求中任一项所述的自动动物梳洗系统，其中，所述处理单元（120)进 一步被配置成： 处理在第一数据采集周期（TKrf)期间已经记录的数据（dl)，以获得参考数据，所述参 考数据代表了描述牧群中的所述动物（A1、A2、A3)是如何利用所述刷毛站（B1)的至少一个 行为模式； 在所述第一数据采集周期（TKrf)结束之后记录数据（dl)，并处理这些数据以获得检 验数据，所述检验数据代表了描述牧群中的所述动物（A1、A2、A3)是如何利用所述刷毛站 (B1)的所述至少一个行为模式； 调查所述检验数据和所述参考数据之间的偏离是否处于预定义的阈值测量值（fl_f2) 之内，并且如果所述偏离在所述阈值测量值（fl_f2)以外，则： 触发报警信号（ALM(ID3))，所述报警信号指示关于所述动物牧群中至少一个动物 (A3)的行为异常。
7. 如权利要求6所述的自动动物梳洗系统，其中，所述检验数据与所述参考数据重叠， 使得在所述检验数据中所包括的至少一个数据元素也被包括在所述参考数据中。
8. -种提供关于在农场环境下动物牧群中的动物（A1、A2、A3)的农场决策支持的方 法，每一个动物（A1、A2、A3)与相应的识别设备（T1、T2、T3)相关联，以用于自动远程识别 出所述动物（Α1、Α2、Α3)，其特征在于：所述农场环境（100)包括刷毛站（Β1)，其具有读取单 元（244)，所述读取单元被配置成，基于与每一个动物（Α1、Α2、A3)相关联的识别设备（Τ1、 丁233)，远程记录光临所述刷毛站出1)的每一个动物仏13233)的标识，所述方法包括， 响应于对由于动物（A3)自身的一部分推动所述毛刷（210)而导致所述毛刷（210)距中立 位置的重定位的检测，通过读取单元（244)记录数据（bl)，所述数据（bl)代表了动物光临 所述刷毛站（B1)，记录来自第一检测到的识别设备的标识数据（ID3)。
9. 如权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括在所述毛刷（210)返回所述中立位置 时记录结束时间，并且所记录的数据（dl)包括在其期间记录所述数据（dl)的周期内已经 光临所述刷毛站（B1)的每一个动物（A1、A2、A3)标识的开始和结束时间。
10. 如权利要求8或9所述的方法，其包括，基于所记录的数据（dl)，推导出以下各项 中的至少一个： 每一个动物（A1、A2、A3)光临刷毛站（B1)的持续时间， 一天中每一个动物（A1、A2、A3)光临刷毛站（B1)的时间，以及 每一个动物（A1、A2、A3)光临刷毛站（B1)的频率。
11. 如权利要求8至10中任一项所述的方法，进一步包括： 处理在第一数据采集周期（TKef)期间已经记录的数据，以获得参考数据，所述参考数据 代表了描述在牧群中的所述动物（A1、A2、A3)如何利用所述刷毛站（B1)的至少一个行为模 式； 在所述第一数据采集周期结束后记录数据，并处理这些数据以获得检验数据，所 述检验数据代表了描述牧群中的所述动物（A1、A2、A3)如何利用所述刷毛站（B1)的至少一 个行为模式； 研究所述检验数据和所述参考数据之间的偏离是否处于预定义的阈值测量值（fl_f2) 以内；并且，如果所述偏离在所述阈值测量值（fl-f2)以外，则 触发报警信号（ALM(ID3))，其指示关于动物牧群中的至少一个动物（A3)行为异常。
12. 如权利要求11所述的方法，其中，所述检验数据与所述参考数据重叠，使得在所述 检验数据中所包括的至少一个数据元素也被包括在所述参考数据中。
13. 如权利要求11至12中任一项所述的方法，其中，基于在第二数据采集周期（T^J 期间记录的数据所获得的所述检验数据的时间范围与所述第一数据采集周期的时间 范围基本相同。
14. 如权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，基于在所述数据采集周期（T^J 期间记录的数据所获得的所述检验数据的时间范围基本上比所述第一数据采集周期（T Krf) 的时间范围更短。
15. 如权利要求11至14中任一项所述的方法，包括重复更新以下步骤： 在第一数据采集周期（TKrf)结束后记录数据（dl); 处理在第一数据采集周期（TKef)结束后已经记录的所述数据（dl)以获得关于所述动 物（A1、A2、A3)中至少一个的检验数据，以及 研究所述检验数据和所述参考数据之间的偏离是否处于预定义的阈值测量值（fl_f2) 以内； 并且如果针对至少一个动物（A3)，所述偏离在所述阈值测量值（fl-f2)以外，则该方 法包括： 触发关于该至少一个动物（A3)的报警信号（ALM(ID3))。
16. 如权利要求11至15中任一项所述的方法，其中，所述参考数据和所述检验数据包 括经处理的数据，其代表了已经加权在一起的属于两个或多个动物（A1、A2、A3)的信息，用 于表达集体级别上的牧群行为。
17. -种可加载到计算机存储器（M)的计算机程序，包括用于在所述程序在所述计算 机上运行时控制权利要求8至16中任一项的步骤的软件。
18. -种计算机可读介质（M)，在其上记录程序，其中，在所述程序被加载到所述计算 机上时，所述程序用于使计算机控制如权利要求8至16中任一项所述的步骤。
【文档编号】A01K13/00GK104159443SQ201380012158
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2013年3月15日 优先权日:2012年3月28日
【发明者】F.马泽里斯 申请人:利拉伐控股有限公司