一种离合手柄操纵机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种离合手柄操纵机构，包括手柄座、离合手柄、摇杆和滑销。手柄座后端设有滑槽，安装在扶手架手把管上；离合手柄的一端铰接在手柄座前端，另一端与摇杆铰接相连；摇杆的一端与离合手柄铰接，另一端与滑销铰接相连；滑销装在手柄座的滑槽内并可在槽内前后滑动。整个机构简单、紧凑、可靠，通过离合手柄、摇杆和滑销所形成的肘节连杆原理，操作起来方便省力，既能够满足操作者省力地持续操作微耕机的要求，又能够自动复位使离合器处于脱开状态，确保微耕机能够立即自动停止工作。
【专利说明】一种离合手柄操纵机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种离合手柄操纵机构，具体涉及一种微耕机离合手柄操纵机构及其微耕机。
【背景技术】
[0002]微耕机是一种小型农业耕作机器，主要用于平坝、山区、丘陵地区的旱地、水田、果园等区域旋耕作业。随着国家的政策支持和生产企业的不断推广，微耕机在国内的使用越来越普遍，给人们的耕地操作带来方便、高效的同时，也产生了一些严重的伤人事件。
[0003]为了让操作者能够更加安全地使用微耕机，国家也制定了一些相应的标准，对微耕机提出了一些强制性安全技术要求。在新发布的微耕机国家标准《JB / T10266-2013微型耕耘机》中，第4.2.7条规定:微耕机应装备握持运行控制装置，微耕机及所有工作机具的运动、运作均应在握持运行控制装置松开的一瞬间马上停止；第4.2.8条规定:松开握持运行装置不能让发动机停止工作。为了满足新的国家标准要求，微耕机所使用的离合器由常闭式结构普遍换成了常开式结构，操作者在使用微耕机过程中需要持续握住离合手柄通过离合拉索使离合器处于接通状态，使发动机的动力持续不断地传给输出轴进行旋耕或其它作业；当松开离合手柄时，离合手柄能够自动复位，离合器也自动恢复到脱开状态。而现有的离合手柄结构都很简单，虽然松开能自动复位，但是操作起来很费力，满足不了 “省力地进行持续操作”的要求。
[0004]因此，如何对现有的微耕机离合手柄结构进行改进，使其结构简单，操作方便，安全可靠，成本经济，既能够满足操作者省力地持续操作微耕机，又能够自动复位使离合器处于脱开状态，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种离合手柄操纵机构及其微耕机，其结构简单，操作方便，安全可靠，成本经济，既能够满足操作者省力地持续操作微耕机，又能够自动复位使离合器处于脱开状态。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的离合手柄操纵机构，包括手柄座、离合手柄、摇杆和滑销。所述手柄座后端设有滑槽，手柄座与扶手架手把管表面相接触的面为倒V形或圆弧形；所述离合手柄的一端铰接在手柄座前端，另一端与摇杆铰接相连；所述摇杆的一端与离合手柄铰接，另一端与滑销铰接相连；所述滑销装在手柄座的滑槽内并可在槽内前后滑动；
[0007]进一步地，所述手柄座前端设有第一通孔，所述离合手柄上设有第二通孔和第三通孔，所述离合手柄通过同时插装于第一通孔和第二通孔的销轴活动铰接在所述手柄座前端。
[0008]进一步地，所述摇杆的两端设有第四通孔和第五通孔，所述摇杆的一端通过同时插装于第四通孔和第三通孔的销轴活动铰接在所述离合手柄上，所述摇杆的另一端通过第五通孔装在所述滑销上。
[0009]进一步地，所述手柄座与扶手架手把管表面相接触的面为倒V形或圆弧形。
[0010]进一步地，所述离合手柄操纵机构还安装有离合拉索，离合拉索的一端装在滑销上，另一端与变速箱上的离合控制机构相连。所述离合手柄操纵机构在自由状态下离合手柄位于上止点，滑销位于滑槽内前止点，离合器处于脱开状态，微耕机未进行工作。当微耕机要进行旋耕或其它作业时，操作者压下离合手柄，离合手柄以手柄座上的第一通孔为轴心向下旋转，同时对摇杆施加一作用力，使摇杆的一端以离合手柄上的第三通孔为轴心旋转，另一端带动滑销在滑槽内向后滑动，同时滑销也带动离合拉索的一端向后移动。当离合手柄到达下止点与扶手架手把管接触时，滑销和离合拉索的一端位于滑槽内后止点，离合拉索的另一端带动离合控制机构使离合器处于接合状态。此时操作者同时握住离合手柄和扶手架手把管，发动机所产生的动力就会持续不断地通过离合器传给变速箱输出轴，使微耕机进行旋耕或其它作业。
[0011]当操作者松开离合手柄时，由于离合控制机构的反作用力会带动离合拉索与滑销连接的一端向前移动，同时也带动滑销在滑槽内向前移动。滑销同时也带动摇杆旋转，并给离合手柄施加一个向上旋转的作用力。离合手柄在摇杆施加的力作用下，离合手柄以手柄座上的第一通孔为轴心向上旋转。当滑销到达滑槽内的前止点时，由于手柄座的限位作用，滑销停止移动，离合手柄和摇杆也停止运动，离合手柄自动恢复到自由状态时的上止点位置，离合器也自动恢复到自由状态时的脱开状态。
[0012]当操作者握住离合手柄时，操作者施加给离合手柄的作用力通过离合手柄操纵机构、离合拉索和离合控制机构传给离合器，同时离合器也会施加给操作者一个较大的反作用力。而微耕机在工作过程中要一直握住离合手柄，这就要求只能用较小的作用力握住离合手柄，否则操作者的手臂极易疲劳，本发明正好解决了这个问题:当离合手柄处于下止点、滑销处于滑槽内的后止点时，离合手柄上第二通孔的轴心线、摇杆上第四通孔的轴心线和滑销的轴心线大致处于同一条直线上，就形成了一个肘关节。虽然此时离合器作用在滑销上的反作用力较大，但是由于肘节连杆原理，滑销通过摇杆传给离合手柄向上旋转的作用力就变得很小，因此操作者只需要很小的作用力就能握住离合手柄，实现了操作者省力的持续操作微耕机的要求。
[0013]本发明还公开了一种应用所述的离合手柄操纵机构的微耕机，所述微耕机上安装应用了所述离合手柄操纵机构。
[0014]本发明与现有技术相比有如下优点:本发明的离合手柄操纵机构，通过离合手柄、摇杆和滑销所形成的肘节连杆原理，其结构简单，操作方便省力，安全可靠，成本经济，既能够满足操作者省力地持续操作微耕机，又能够自动复位使离合器处于脱开状态，确保微耕机能够立即自动停止工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供附图获得其他的附图。[0016]图1为本发明安装在扶手架手把管上时的装配结构示意图；
[0017]图2为图1的左视图；
[0018]图3为本发明装配结构仰视图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0020]请参考图1、图2和图3，图1为本发明安装在扶手架手把管上时的装配结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本发明装配结构仰视图。
[0021]如图所示，本实施例的离合手柄操纵机构，包括手柄座2、摇杆3、滑销4、离合手柄5和离合拉索1，离合拉索的一端Ia装在滑销4上，另一端与变速箱上的离合控制机构相连。离合控制机构属于现有技术，在此不再赘述；
[0022]本实施例中，所述手柄座2的前端设有第一通孔11，后端设有贯通手柄座2的滑槽2a，与扶手架手把管6表面相接触的底面为圆弧形，所述手柄座2通过螺钉安装在扶手架手把管6上。
[0023]本实施例中，所述离合手柄5的前段部分为U形槽结构，后段部分为与扶手架手把管6外表面相匹配的弧形面，中间为弧形过渡连接；所述离合手柄5的前段部分设有贯穿U形槽两侧板的第二通孔t2和第三通孔t3，所述离合手柄5通过同时插装于第一通孔tl和第二通孔t2的销轴7活动铰接在所述手柄座2前端。
[0024]本实施例中，所述摇杆3为U形槽结构，摇杆的两端设有贯穿U形槽两侧板的第四通孔t4和第五通孔t5，所述摇杆的一端通过同时插装于第四通孔t4和第三通孔t3的铆钉8活动铰接在所述离合手柄5上，另一端通过第五通孔t5装在所述滑销4上。
[0025]本实施例中，所述滑销4装在手柄座2的滑槽2a内并可在槽内前后滑动。
[0026]本实施例中，所述离合操纵机构的离合手柄5在自由状态下位于上止点Pl位置，滑销4位于滑槽2a内前止点P3，离合器处于脱开状态，微耕机未进行工作。当微耕机要进行旋耕或其它作业时，操作者压下离合手柄5,离合手柄5以手柄座2上的第一通孔tl为轴心向下旋转，同时对摇杆3施加一作用力，使摇杆3的一端以离合手柄5上的第三通孔t3为轴心旋转，另一端带动滑销4在滑槽2a内向后滑动，同时滑销4也带动离合拉索I的一端Ia向后移动。当离合手柄5到达下止点P2与扶手架手把管6接触时，滑销4和离合拉索I的一端Ia位于滑槽2a内后止点P4，离合拉索I的另一端带动离合控制机构使离合器处于接合状态。此时操作者同时握住离合手柄5和扶手架手把管6，发动机所产生的动力就会持续不断地通过离合器传给变速箱输出轴，使微耕机进行旋耕或其它作业。
[0027]当操作者松开离合手柄5时，由于离合控制机构的反作用力会带动离合拉索I与滑销4连接的一端Ia向前移动，同时也带动滑销4在滑槽2a内向前移动。滑销4同时也带动摇杆3旋转，并给离合手柄5施加一个向上旋转的作用力。离合手柄5在摇杆3施加的力作用下，离合手柄5以手柄座2上的第一通孔tl为轴心向上旋转。当滑销4到达滑槽2a内的前止点P3时，由于手柄座2的限位作用，滑销4停止移动，离合手柄5和摇杆3也停止运动，离合手柄5自动恢复到自由状态时的上止点Pl位置，离合器也自动恢复到自由状态时的脱开状态。这样就保证了当操作者失去对机器的控制时，机器能够立即自动停止工作，从而有效避免了对人或财物造成伤害。
[0028]操作者在工作过程中需要一直握住离合手柄5，此时离合手柄5处于下止点P2、滑销4处于滑槽2a内的后止点P4，离合手柄5上第二通孔t2的轴心线、摇杆3上第四通孔t4的轴心线和滑销4的轴心线大致处于同一条直线上，就形成了一个肘关节。虽然此时离合器通过离合拉索I作用在滑销4上的反作用力较大，但是由于肘节连杆原理，滑销4通过摇杆3传给离合手柄5向上旋转的作用力就变得很小，因此操作者只需要很小的作用力就能握住离合手柄5，使操作者在长时间工作的情况下手臂也不会产生疲劳，实现了操作者省力的持续操作微耕机的要求。
[0029]以上对本发明所提供的一种离合手柄操纵机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种离合手柄操纵机构，包括手柄座、离合手柄、摇杆和滑销，所述手柄座安装在扶手架手把管上，其特征在于: 所述手柄座后端设有滑槽； 所述离合手柄的一端铰接在所述手柄座前端，另一端与所述摇杆铰接相连； 所述摇杆的一端与所述离合手柄铰接相连，另一端与所述滑销铰接相连； 所述滑销装在所述手柄座的滑槽内并可在槽内前后滑动；
2.根据权利要求1所述的离合手柄操纵机构，其特征在于:所述手柄座前端设有第一通孔，所述离合手柄上设有第二通孔和第三通孔，所述离合手柄通过同时插装于所述第一通孔和所述第二通孔的销轴活动铰接在所述手柄座前端。
3.根据权利要求1所述的离合手柄操纵机构，其特征在于:所述摇杆的两端设有第四通孔和第五通孔，所述摇杆的一端通过同时插装于所述第四通孔和所述第三通孔的销轴活动铰接在所述离合手柄上，所述摇杆的另一端通过所述第五通孔装在所述滑销上。
4.根据权利要求1所述的离合手柄操纵机构，其特征在于:所述手柄座与扶手架手把管表面相接触的面为倒V形或圆弧形。
【文档编号】A01B33/08GK103899674SQ201410086302
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】李斯端 申请人:李斯端