一种三七精密播种的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种三七精密播种机，属于农业机械【技术领域】。本发明包括车架、前轮转向机构、前轮转向驱动伺服电机、急停按钮Ⅰ、照明灯Ⅰ、空气压缩机独立电源、急停按钮Ⅱ、空气压缩机、照明灯Ⅱ、无杆气缸Ⅰ、气动电磁阀Ⅰ、气动电磁阀Ⅱ、气动电磁阀Ⅲ、无杆气缸Ⅱ、急停按钮Ⅲ、照明灯Ⅲ、电源、链传动机构外罩、链传动机构、后轮驱动伺服电机、急停按钮Ⅳ、照明灯Ⅳ、驱动轮机构、覆土板、无杆气缸Ⅲ、无杆气缸Ⅳ、吸种头安装板、吸种头、气缸支撑支架、种箱、双作用气缸。本发明省工、省时、安全可靠，工作效率高，种植效果好，非常适合于三七的种植，具有较高的推广应用价值。
【专利说明】一种三七精密播种机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种三七精密播种机，属于农业机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]近年来，三七产业的蓬勃发展三七生产机械化技术相对落后，生产过程大多采用传统的手工操作，劳动强度大生产效率和作业质量低，无法实现标准化作业，不利于优质三七的生产，不符合现代农业的发展要求，严重制约了三七产业化发展。三七种植期间三七的播种是三七农业生产过程中的最重要的环节，该环节的季节性强，劳动量大。三七种植面积大，而且种植面积连年增长，但是这些最三七种植还是依赖传统的人工压孔，人工放种，人工覆土的工作方式。使种植三七的效率变得更低。从而导致三七种植的成本变得更高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种三七精密播种机，用于解决三七种植过程中农民的劳动强度大、工作效率低和浪费较多时间的问题，同时又能解决三七种植成本高的问题。
[0004]本发明技术方案是:一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮I 4、照明灯I 5、空气压缩机独立电源6、急停按钮II 7、空气压缩机8、照明灯II 9、无杆气缸I 10、气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12、气动电磁阀III 13、无杆气缸II 14、急停按钮III15、照明灯III16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮IV 21、照明灯IV 22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸
III25、无杆气缸IV 26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31 ;所述前轮转向机构2安装在车架I的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III 15和急停按钮IV 21分别安装在车架I的前后左右的侧壁上，照明灯I 5和照明灯II 9安装在车架I前面，照明灯III 16和照明灯
IV22安装在车架I的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架I的前端上部，空气压缩机8安装在车架I前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26安装在车架I内部，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25分别安装在无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26上，气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12和气动电磁阀III13安装在车架I的顶上，便于机器进行气体管道布置，电源17安装在车架I后面，驱动轮机构23安装在车架I后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架I后面，覆土板24安装在车架I的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸II 14和无杆气缸III 25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架I底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。
[0005]所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机，前轮转向机构2安装时，要调节好之车架I整体和前轮转向机构2的初始位置对称。
[0006]所述急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III 15和急停按钮IV 21安装高度符合人机工程学的原理。
[0007]所述照明灯I 5、照明灯II 9、照明灯III 16、照明灯IV 22的亮度和转向可调节。
[0008]所述空气压缩机独立电源6采用防水的保护外罩，主要作用是为空气压缩机8供电，主要就是使机器的操作更加独立，保证机器的各项用电。
[0009]所述链传动机构19采用双排链传动装置。
[0010]所述吸种头28与吸种头安装板27的螺纹孔配合，安装中使用密封，双作用气缸31采用具有消声功能的气缸效果更好，安装中使用生料带缠绕在吸种头28的螺纹部位，以保证吸种头28不会漏气，每次必须保证吸种头安装板27每个孔都要安装吸种头28，不得有遗漏。
[0011]所述无杆气缸I 10、无杆气缸IV 26、无杆气缸II 14和无杆气缸III25，在工作时，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26是同步动作的，且都是做前后滑动，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25也要同时协同上下动作。无杆气缸I 10、无杆气缸IV 26、无杆气缸II 14、无杆气缸III 25采用载重量较大的 消音气缸，效果更佳。
[0012]所述前轮转向机构2与我们常见的车辆转向机构不同的是，这一前轮转向机构2与前轮转向驱动伺服电机3通过齿轮齿条机构来进行传递运动，这一设计主要是使前轮转向机构2可以产生自锁，使得前轮转向驱动伺服电机3顺利的调节前轮转向机构2进行转向。
[0013]所述覆土板24安装在车架I的后端底部，安装覆土板24的安装高度要与地面接触，覆土板24覆土的宽度要大于种头安装板27的宽度，以保证工作时将种子完全覆盖。
[0014]本发明的工作原理是:进行三七播种时，将三七精密播种机行驶到垄前，并且将机器的高度调节好让覆土板24正好与土垄接触，无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10 —同作用将无杆气缸II 14和无杆气缸III 25移动到车的最后端方向，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25动作将吸种头安装板27移动到最高点。开启机器，先让机器空运行一次。再将三七种子倒入种箱30中。开启机器,这时无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10 —同作用将无杆气缸II 14和无杆气缸III 25移动到车的最前端方向，无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10不动作。双作用气缸31开始动作升起，让种子与吸种头28接触。气动电磁阀II 12和气动电磁阀III 13动作，通过负压作用吸种头28开始将三七种子吸入吸种头28的凹槽内。此时双作用气缸31反复上下三次，保证每个吸种头中都有三七种子。此时双作用气缸31下降到最低点。无杆气缸IV 26和无杆气缸I 10 —同作用将无杆气缸II 14和无杆气缸III 25移动到车的最后端方向，此时无杆气缸II 14和无杆气缸III 25开始动作将吸种头28压入土中所需深度。气动电磁阀II 12和气动电磁阀III 13动作通入正压将种子放在土中。无杆气缸II 14和无杆气缸III 25动作将吸种盘移动到最高点。车辆向前行走设置的距离。如此重复工作即可。如果机器在工作中环境太昏暗。可以打开照明灯I 5、照明灯II 9、照明灯IV 22或者照明灯III 16，来检查作业效果，如果有机械故障可以按下车辆上的任何一个急停按钮，机器即可停止动作。
[0015]本发明的有益效果是:
1、与人工播种相比，该装置具有省工、省时、工作效率高，适合大规模三七播种，且工作过程中工作效率较高；
2、与现有人工播种相比，该装置在播种过程中能模仿人原来的播种习惯动作，并实现三七从压孔播种到覆土一次性完成的作业方式；
3、与现有人工播种的设备相比，该装置结构简单合理、易于加工制造、实用性强、采用电作为能源、环保、价格低廉、使用方便，具有较高的市场需求等特点，易于推广应用；
4、该装置体积小、占地面积小、自动作业行走，大大提高播种效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明结构示意图； 图2是本发明前轮转向机构的安装图；
图3是本发明吸种装置的部件装配示意图；
图4是本发明后轮驱动装置装配示意图；
图5是本发明吸种头的结构剖视图；
图6是本发明覆土板结构示意图；
图7为本发明吸种头安装板结构剖视图。
[0017]图1-7中各标号:1_车架，2-前轮转向机构，3-前轮转向驱动伺服电机，4-急停按钮I，5_照明灯I，6-空气压缩机独立电源，7-急停按钮II，8-空气压缩机，9-照明灯II，10-无杆气缸I , 11-气动电磁阀I , 12-气动电磁阀II, 13-气动电磁阀III , 14-无杆气缸II，15-急停按钮III，16-照明灯III，17-电源，18-链传动机构外罩，19-链传动机构，20-后轮驱动伺服电机，21-急停按钮IV，22-照明灯IV，23-驱动轮机构，24-覆土板，25-无杆气缸III，26-无杆气缸IV，27-吸种头安装板，28-吸种头，29-气缸支撑支架，30-种箱，31-双作用气缸。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0019]实施例1:如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮I 4、照明灯I 5、空气压缩机独立电源6、急停按钮II 7、空气压缩机8、照明灯II 9、无杆气缸I 10、气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12、气动电磁阀III13、无杆气缸II 14、急停按钮III 15、照明灯III 16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮IV 21、照明灯IV 22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸III 25、无杆气缸IV 26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31 ;所述前轮转向机构2安装在车架I的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III15和急停按钮IV 21分别安装在车架I的前后左右的侧壁上，照明灯I 5和照明灯II 9安装在车架I前面，照明灯III 16和照明灯IV 22安装在车架I的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架I的前端上部，空气压缩机8安装在车架I前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26安装在车架I内部，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25分别安装在无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26上，气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12和气动电磁阀III13安装在车架I的顶上，电源17安装在车架I后面，驱动轮机构23安装在车架I后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架I后面，覆土板24安装在车架I的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸II 14和无杆气缸III 25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架I底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。
[0020] 实施例2:如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮I 4、照明灯I 5、空气压缩机独立电源6、急停按钮II 7、空气压缩机8、照明灯II 9、无杆气缸I 10、气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12、气动电磁阀III13、无杆气缸II 14、急停按钮III 15、照明灯III 16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮IV 21、照明灯IV 22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸III 25、无杆气缸IV 26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31 ;所述前轮转向机构2安装在车架I的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III15和急停按钮IV 21分别安装在车架I的前后左右的侧壁上，照明灯I 5和照明灯II 9安装在车架I前面，照明灯III 16和照明灯IV 22安装在车架I的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架I的前端上部，空气压缩机8安装在车架I前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26安装在车架I内部，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25分别安装在无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26上，气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12和气动电磁阀III13安装在车架I的顶上，电源17安装在车架I后面，驱动轮机构23安装在车架I后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架I后面，覆土板24安装在车架I的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸II 14和无杆气缸
III25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架I底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。
[0021]所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。
[0022]实施例3:如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮I 4、照明灯I 5、空气压缩机独立电源6、急停按钮II 7、空气压缩机8、照明灯II 9、无杆气缸I 10、气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12、气动电磁阀III13、无杆气缸II 14、急停按钮III 15、照明灯III 16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮IV 21、照明灯IV 22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸III 25、无杆气缸IV 26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31 ;所述前轮转向机构2安装在车架I的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III15和急停按钮IV 21分别安装在车架I的前后左右的侧壁上，照明灯I 5和照明灯II 9安装在车架I前面，照明灯III 16和照明灯IV 22安装在车架I的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架I的前端上部，空气压缩机8安装在车架I前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26安装在车架I内部，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25分别安装在无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26上，气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12和气动电磁阀III13安装在车架I的顶上，电源17安装在车架I后面，驱动轮机构23安装在车架I后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架I后面，覆土板24安装在车架I的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸II 14和无杆气缸III 25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架I底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。
[0023]所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。
[0024]所述照明灯I 5、照明灯II 9、照明灯III 16、照明灯IV 22的亮度和转向可调节。
[0025]所述空气压缩机独立电源6采用防水的保护外罩。
[0026]所述链传动机构19采用双排链传动装置。
[0027]所述吸种头28与吸种头安装板27的螺纹孔配合，安装中使用密封。
[0028]实施例4:如图1-7所示，一种三七精密播种机，包括车架1、前轮转向机构2、前轮转向驱动伺服电机3、急停按钮I 4、照明灯I 5、空气压缩机独立电源6、急停按钮II 7、空气压缩机8、照明灯II 9、无杆气缸I 10、气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12、气动电磁阀III13、无杆气缸II 14、急停按钮III 15、照明灯III 16、电源17、链传动机构外罩18、链传动机构19、后轮驱动伺服电机20、急停按钮IV 21、照明灯IV 22、驱动轮机构23、覆土板24、无杆气缸III 25、无杆气缸IV 26、吸种头安装板27、吸种头28、气缸支撑支架29、种箱30、双作用气缸31 ;所述前轮转向机构2安装在车架I的前面，前轮转向驱动伺服电机3安装在前轮转向机构2上，急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III15和急停按钮IV 21分别安装在车架I的前后左右的侧壁上，照明灯I 5和照明灯II 9安装在车架I前面，照明灯III 16和照明灯IV 22安装在车架I的后面，空气压缩机独立电源6安装在车架I的前端上部，空气压缩机8安装在车架I前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源6与空气压缩机8连接，无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26安装在车架I内部，无杆气缸II 14和无杆气缸III 25分别安装在无杆气缸I 10和无杆气缸IV 26上，气动电磁阀I 11、气动电磁阀II 12和气动电磁阀III13安装在车架I的顶上，电源17安装在车架I后面，驱动轮机构23安装在车架I后底端，后轮驱动伺服电机20与链传动机构19组合起来与驱动轮机构23连接安装在车架I后面，覆土板24安装在车架I的后端底部，吸种头安装板27固定安装在无杆气缸II 14和无杆气缸III 25上，吸种头安装板27的下端安装有吸种头28，气缸支撑支架29安装在车架I底端，双作用气缸31安装在气缸支撑支架29上面，种箱30与双作用气缸31连接在一起，链传动机构19的外面装有链传动机构外罩18。
[0029]所述前轮转向驱动伺服电机3、后轮驱动伺服电机20采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。
[0030]所述急停按钮I 4、急停按钮II 7、急停按钮III 15和急停按钮IV 21安装高度符合人机工程学的原理。
[0031]所述照明灯I 5、照明灯II 9、照明灯III 16、照明灯IV 22的亮度和转向可调节。
[0032]所述空气压缩机独立电源6采用防水的保护外罩。
[0033]所述链传动机构19采用双排链传动装置。
[0034] 所述吸种头28与吸种头安装板27的螺纹孔配合，安装中使用密封。[0035] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种三七精密播种机，其特征在于:包括车架(1)、前轮转向机构(2)、前轮转向驱动伺服电机(3)、急停按钮I (4)、照明灯I (5)、空气压缩机独立电源(6)、急停按钮II (7)、空气压缩机(8 )、照明灯II (9 )、无杆气缸I (10 )、气动电磁阀I (11)、气动电磁阀II (12 )、气动电磁阀III (13)、无杆气缸II (14)、急停按钮III(15)、照明灯III(16)、电源(17)、链传动机构外罩(18)、链传动机构(19)、后轮驱动伺服电机(20)、急停按钮IV (21 )、照明灯IV (22)、驱动轮机构(23)、覆土板(24)、无 杆气缸111(25)、无杆气缸IV (26)、吸种头安装板(27)、吸种头(28)、气缸支撑支架(29)、种箱(30)、双作用气缸(31);所述前轮转向机构(2)安装在车架(1)的前面，前轮转向驱动伺服电机(3)安装在前轮转向机构(2)上，急停按钮I(4)、急停按钮II (7)、急停按钮IIK15)和急停按钮IV(21)分别安装在车架(1)的前后左右的侧壁上，照明灯I (5)和照明灯II (9)安装在车架(1)前面，照明灯111(16)和照明灯IV(22)安装在车架(1)的后面，空气压缩机独立电源(6)安装在车架(1)的前端上部，空气压缩机(8 )安装在车架(1)前端靠近车的左侧，空气压缩机独立电源(6 )与空气压缩机(8 )连接，无杆气缸I (10)和无杆气缸IV (26)安装在车架(1)内部，无杆气缸II (14)和无杆气缸111(25)分别安装在无杆气缸I (10)和无杆气缸IV(26)上，气动电磁阀I (11)、气动电磁阀II(12)和气动电磁阀IIK13)安装在车架(1)的顶上，电源(17)安装在车架(1)后面，驱动轮机构(23)安装在车架(1)后底端，后轮驱动伺服电机(20)与链传动机构(19)组合起来与驱动轮机构(23)连接安装在车架(1)后面，覆土板(24)安装在车架(1)的后端底部，吸种头安装板(27)固定安装在无杆气缸II (14)和无杆气缸III (25)上，吸种头安装板(27)的下端安装有吸种头(28)，气缸支撑支架(29)安装在车架(1)底端，双作用气缸(31)安装在气缸支撑支架(29)上面，种箱(30)与双作用气缸(31)连接在一起，链传动机构(19)的外面装有链传动机构外罩(18 )。
2.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于:所述前轮转向驱动伺服电机(3)、后轮驱动伺服电机(20)采用具有变速、刹车和正反转功能的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于:所述急停按钮I(4)、急停按钮II (7)、急停按钮IIK 15)和急停按钮IV (21)安装高度符合人机工程学的原理。
4.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于:所述照明灯I(5)、照明灯II(9 )、照明灯III (16 )、照明灯IV (22 )的亮度和转向可调节。
5.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于:所述空气压缩机独立电源(6)采用防水的保护外罩。
6.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于:所述链传动机构(19)采用双排链传动装置。
7.根据权利要求1所述的三七精密播种机，其特征在于:所述吸种头(28)与吸种头安装板(27)的螺纹孔配合，安装中使用密封。
【文档编号】A01C5/04GK103931311SQ201410133434
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】赖庆辉, 周金华, 张兆国, 苏微, 高筱钧, 李莹莹, 迟琳芯 申请人:昆明理工大学