一种果树喷药机器人的制作方法
【专利摘要】一种果树喷药机器人，属于园林设备领域，是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组成，在遥控小车上装有药箱，药箱前是压力泵，压力泵前是起降架，起降架一端铰接于小车体上，另一端与滑块导轨接触；起降架上有若干导块，对药管起导向作用；药管下方是药管箱；药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口固定于起降架最上端；位于滑块导轨旁的是液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与小电机相连；大电机位于小车下方，与药箱处于竖直位置，旁边是感应器。其前方是药管分支机构。该装置可给中小型果园快速喷药。
【专利说明】一种果树喷药机器人
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种果树喷药机器人，具体地说是应用小车、药箱、起降架、喷药管等 构成的一种果树喷药设备。
【背景技术】
[0002] 现在给果树喷药一般都是人工喷药，累且效率不高。对于中小型果园由于树木之 间间隙较小，大型喷药车根本不能实现喷药工作，直升飞机更是大材小用，所以市场上需要 一种小型且较智能的快速喷药设备来解决此问题，但目前市场上没有该类装置。
【发明内容】
[0003] 针对上述的不足，本发明提供了一种果树喷药机器人。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种果树喷药机器人，是由遥控小车、大电 机、小电机、药箱、药管、药管分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力 泵、起降架、药管箱、感应器组成的，其特征在于在遥控小车上装有药箱，药箱前是压力泵， 对从药箱出来经药管流动的药液给予一定的压力；压力泵前是起降架，起降架一端铰接于 小车体上，另一端与滑块导轨接触，可沿导轨移动。在起降架上设有若干导块，可对装在起 降架上的药管起导向作用；药管下方是药管箱；药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口 固定于起降架最上端；位于滑块导轨旁的是液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与 小电机相连；大电机位于小车下方，与药箱处于坚直位置，旁边是控制小车运动的感应器。 其前方是药管分支机构，分出的四根药管与药管箱相连。
[0005] 该发明的有益之处是：该装置可给中小型果园快速喷药，只需人工遥控就可以同 时对两旁果树喷药，且可以调节喷药口高度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 附图1为本发明的结构示意图。
[0007] 附图2为本发明中药管的结构图。
[0008] 图中，1、遥控小车，2、药箱，3、起降架，4、导块，5、滑块导轨，6、小电机、液压缸及其 感应器，7、药管箱，8、药管分支机构，9、压力泵，10、大电机，11、感应器，12、滑块导轨，13、药 管，14、喷药口。
【具体实施方式】
[0009] 如图所示，一种果树喷药机器人，是由1、遥控小车，2、药箱，3、起降架，4、导块，5、 滑块导轨，6、小电机、液压缸及其感应器，7、药管箱，8、药管分支机构，9、压力泵，10、电机， 11、感应器，12、滑块导轨，13、药管，14、喷药口组成的，在遥控小车1上装有药箱2，药箱2前 是压力泵9,压力泵9前是起降架3,起降架3-端铰接于小车体上，另一端与滑块导轨12接 触，在起降架3上设有若干导块4,可对装在起降架3上的药管13起导向作用；药管13下方 是药管箱7 ;药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口固定于起降架3最上端；位于滑块导 轨旁的是液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与小电机相连；大电机位10于小车 下方，与药箱处于坚直位置，旁边是控制小车运动的感应器11 ;其前方是药管分支机构8， 分出的四根药管与药管箱7相连。
[0010] 当该装置工作时，由感应装置控制小电机工作，从而带动液压缸移动来推动滑块， 实现起降架的起与降，药管随起降架起升或降落，多余的药管在药管箱中；压力泵在大电机 带动下给药液一定的压力至喷药口，当压力超过喷口处压力阀所限定的压力是开始喷药， 从而实现对果树不同高度的喷药；与此同时，小车在感应器控制下带动大电机工作，从而实 现小车的前进、后退以及转弯。
【权利要求】
1. 一种果树喷药机器人，其特征在于，是由遥控小车、大电机、小电机、药箱、药管、药管 分支机构、喷头、压力阀、液压缸、导块、滑块、滑块导轨、压力泵、起降架、药管箱、感应器组 成的，在遥控小车上装有药箱，药箱前是压力泵，对从药箱出来经药管流动的药液给予一定 的压力；压力泵前是起降架，起降架一端铰接于小车体上，另一端与滑块导轨接触，可沿导 轨移动。在起降架上设有若干导块，可对装在起降架上的药管起导向作用；药管下方是药管 箱；药管喷药口由压力阀和喷头构成，喷药口固定于起降架最上端；位于滑块导轨旁的是 液压缸，液压缸旁是液压缸的感应器，感应器与小电机相连；大电机位于小车下方，与药箱 处于坚直位置，旁边是控制小车运动的感应器。其前方是药管分支机构，分出的四根药管与 药管箱相连。
【文档编号】A01M7/00GK104145928SQ201410424960
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】于树忠, 宋健伟, 李宗成, 白晓强, 王宏, 曹继超 申请人:于树忠