行走式喷药设备收放管的传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种行走式喷药设备收放管的传动装置，所述的行走式喷药设备包括车架、行走轮和卷筒，卷筒的驱动轴由行走轮通过所述的传动装置带动。本实用新型以行走轮为动力，药管卷筒的收管速度与行走轮的行进同步，便于在大田作业时收放管顺利进行。
【专利说明】行走式喷药设备收放管的传动装置
[【技术领域】]
[0001]本实用新型涉及农林喷药设备，尤其涉及一种行走式喷药设备收放管的传动装置。
[【背景技术】]
[0002]在农田、果园、园林、经济作物田地进行施药、喷洒的器械需要一边行走一边收放药管，例如担架式喷雾器，在需要的时候用手摇动卷筒的手柄，把已经拉出的管路重新缠绕到卷筒上。这种手动或半自动的传动装置只适合于短距离的管路收放，其很难应用到现在使用越来越普遍的靠收、放管路来喷药的行走式施药器械上，传统的传动结构不能有效的和喷药器械协同作业，更不能适合农田的复杂地形。
[
【发明内容】
]
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于收管速度与设备行进同步的行走式喷药设备收放管的传动装置。
[0004]本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种超载时能自动打滑的行走式喷药设备收放管的传动装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种行走式喷药设备收放管的传动装置，所述的行走式喷药设备包括车架、行走轮和卷筒，卷筒的驱动轴由行走轮通过所述的传动装置带动。
[0006]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，包括卷筒齿轮、主动轮、主动链轮、被动轮、摆杆和操纵装置，主动轮安装在主动轮轴上，主动链轮固装在主动轮轴上，被动轮松套在被动轮轴上；摆杆的上端可转动地套在卷筒的驱动轴上，被动轮轴固定在摆杆的上部，主动轮轴可转动地安装在摆杆的下端；被动轮包括被动链轮和主动齿轮，主动轮由行走轮的轮缘带动，被动链轮由主动链轮通过链子带动；卷筒齿轮固装在卷筒的驱动轴上，并与主动齿轮啮合。
[0007]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，操纵装置包括离合手柄、拉绳和拉簧，；拉簧的一端固定在车架上，另一端固定在摆杆的下端；拉绳的一端固定在摆杆的下端，另一端固定在离合手柄的下端，离合手柄的中部与车架铰接，拉绳的拉力方向与拉簧的拉力方向相反。
[0008]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，主动轮包括摩擦轮、驱动盘和驱动夹，摩擦轮松套在主动轮轴上，由行走轮的轮缘带动；驱动盘固装在主动轮轴上，驱动夹安装在摩擦轮的轮幅上，驱动夹的夹子夹住驱动盘的轮缘；摩擦轮由行走轮的轮缘带动。
[0009]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，摩擦轮的外缘包括一圈突齿，驱动夹包括调整夹紧度的调整螺钉。
[0010]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，包括主动链轮、被动链轮、链轮轴和两个轴承座，所述的轴承座安装在车架上，链轮轴的两端由轴承座支承；主动链轮固装在行走轮的轮毂上，与轮毂同轴；被动链固装在链轮轴，由主动链轮通过链条驱动；链轮轴的一端与卷筒连接，驱动卷筒旋转。
[0011]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，包括离合轮，链轮轴包括主动轴和从动轴，主动轴由第一轴承座支承，从动轴由第二轴承座支承；从动轴的第一端包括主动轴的承孔，主动轴的一端插入承孔中，从动轴的第二端与卷筒连接；被动链轮固装在主动轴上，从动轴由主动轴通过离合轮带动。
[0012]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，离合轮包括驱动板、驱动盘和驱动夹，驱动板固装在从动轴的第一端；驱动盘固装在主动轴上，驱动夹安装在驱动板上，驱动夹的夹子夹住驱动盘的轮缘。
[0013]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，驱动夹包括夹体、离合杆、离合手柄、固定摩擦体、活动摩擦体和三个钢珠，中空的夹体固定在在驱动板上；固定摩擦体和活动摩擦体安装在夹体的内腔中，驱动盘的轮缘夹在固定摩擦体与活动摩擦体之间；离合杆包括杆体和突缘，夹体包括离合杆的承孔，突缘位于离合杆承孔内侧的夹体内腔中，前端抵住活动摩擦体；离合杆的杆体穿过离合杆承孔，离合手柄的一端固定在离合杆杆体的后端；离合杆突缘的背面包括三个周向均布的斜面，夹体内腔与突缘背面相对的部位包括三个周向均布的斜面，突缘的斜面与夹体斜面之间形成锲形间隙，三个钢珠分别布置在三个锲形间隙中。
[0014]以上所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，离合杆包括顶柱和调整螺钉，离合杆的杆体包括轴向的螺纹通孔，顶柱布置在螺纹通孔的前端，顶柱的前端抵住活动摩擦体；调整螺钉旋入螺纹通孔，前端抵住顶柱的后端。
[0015]本实用新型行走式喷药设备收放管的传动装置以行走轮为动力，药管卷筒的收管速度与行走轮的行进同步，便于在大田作业时收放管顺利进行。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]图1是本实用新型实施例1行走式喷药设备收放管传动装置与行走轮结合的示意图。
[0018]图2是本实用新型实施例1行走式喷药设备收放管传动装置与行走轮分离的示意图。
[0019]图3是本实用新型实施例1行走式喷药设备收放管传动装置的主视图。
[0020]图4是本实用新型实施例1行走式喷药设备收放管传动装置的左视图。
[0021]图5是图4中I部位的局部放大图。
[0022]图6是图3中的A向剖视图。
[0023]图7是本实用新型实施例2行走式喷药设备收放管传动装置的主视图。
[0024]图8是本实用新型实施例2行走式喷药设备收放管传动装置的左视图。
[0025]图9是本实用新型实施例2离合轮部位的结构图。
[0026]图10是图9中的B向剖视图。
[【具体实施方式】][0027]本实用新型实施例1的行走式喷药设备是一种自走式喷杆喷雾机，如图1至图6所示，包括自走式底盘和供药系统。自走式底盘包括车架I和独立安装在车架I上、由电机驱动的两个行走轮2。供药系统包括供药软管4和绕管装置。绕管装置包括收放供药软管4的卷筒6、排管器7。
[0028]如图3至图6所示，驱动卷筒6和排管器7的传动装置包括卷筒齿轮11、主动轮12、主动链轮13、被动轮14、摆杆15和操纵装置，操纵装置包括离合手柄16。拉绳17和拉簧18。主动轮12安装在主动轮轴20上，主动链轮13固装在主动轮轴20上，被动轮14通过轴承松套在被动轮轴21上。摆杆15的上端通过轴承可转动地套在卷筒6的驱动轴602上，被动轮轴21固定在摆杆15的上部，主动轮轴通过轴承可转动地安装在摆杆15的下端。被动轮14包括被动链轮1401和主动齿轮1402，主动轮12由行走轮2的外胎201带动，被动链轮1401由主动链轮13通过链子22带动。卷筒齿轮11固装在卷筒6的驱动轴602上，并与主动齿轮1402哨合。拉簧18的一端固定在车架I上，另一端固定在摆杆15的下端。拉绳17的一端固定在摆杆15的下端,另一端固定在离合手柄16的下端,离合手柄16的中部与车架I铰接，拉绳17的拉力方向与拉簧18的拉力方向相反。
[0029]排管器7的驱动链轮706固装在排管器复丝杆702的驱动轴702a上。传动装置用于驱动排管器的主动链轮19固装在在卷筒6的驱动轴602上。排管器的驱动链轮706由主动链轮19通过链子707带动。
[0030]如图1和2所示，当需要卷绕软管4时，松开离合手柄16，在拉簧18拉力作用下，主动轮12的轮缘与行走轮2的外胎201接触，行走轮2的动力通过传动装置传递到卷筒6和排管器7 ;放管时，抬起离合手柄16，拉紧拉绳17，摆杆逆时针摆动，主动轮12的轮缘与行走轮2的外胎201脱离接触，由于软管4的远端固定在地头的药罐上，喷雾机行走时，无需动力软管4拉动卷筒6自动放管。
[0031]为了防止超载，在本实施例中，主动轮12由摩擦轮1201、驱动盘1202和两个驱动夹1203组成，摩擦轮1201通过轴承松套在主动轮轴20上，由行走轮2的轮缘带动。驱动盘1202固装在主动轮轴20上，驱动夹1203安装在摩擦轮1201的轮幅上，驱动夹1203的夹子夹住驱动盘1202的轮缘，驱动夹1203的后部有调整螺钉1204，用来调整驱动夹1203的紧度。传动超载时，驱动夹1203与驱动盘1202打滑，防止传动装置的零部件损坏。为了提高摩擦轮1201与走轮2的摩擦力，摩擦轮1201的外缘有一圈突齿1205。
[0032]本实用新型实施例2行走式喷药设备收放管传动装置如图7至图10所示，包括主动链轮21、被动链轮22、链轮轴23和两个轴承座24，轴承座24安装在车架I上，链轮轴23的两端由轴承座24支承。主动链轮21固装在行走轮2的轮毂205上，并与轮毂205同轴。被动链轮22固装在链轮轴23上，由主动链轮21通过链条30驱动。
[0033]链轮轴23包括主动轴2301和从动轴2302，主动轴2301由轴承座2401支承，从动轴2302由轴承座2402支承。从动轴2302的第一端有一个主动轴的承孔，主动轴2301的一端插入这个承孔中，由安装在承孔中的轴承25支承，从动轴2302的第二端与卷筒6连接。被动链轮22固装在主动轴2301上，从动轴2302由主动轴2301通过离合轮3带动。
[0034]离合轮3包括驱动板26、驱动盘27和两个驱动夹28。驱动板26固装在从动轴2302的第一端，带动从动轴2302旋转。驱动盘27固装在主动轴2301上，两个驱动夹28分别安装在驱动板26的两端，驱动夹28的夹子夹住驱动盘27的轮缘。[0035]驱动夹28包括夹体2801、离合杆2802、离合手柄2803、固定摩擦体2804、活动摩擦体2805和三个钢珠2806，中空夹体2801的一侧固定在在驱动板26上。固定摩擦体2804和活动摩擦体2805安装在夹体2801的内腔中，驱动盘27的轮缘夹在固定摩擦体2804与活动摩擦体2805之间。
[0036]离合杆2802包括杆体2802a和突缘2802b，夹体2801的另一侧有离合杆的承孔，突缘2802b位于离合杆承孔内侧的夹体内腔中，突缘2802b的前端抵住活动摩擦体2805。离合杆2802的杆体2802a穿过离合杆承孔，离合手柄2803的一端固定在离合杆杆体2802a的后端。离合杆突缘2802b的背面有三个周向均布的斜面，夹体2801内腔与突缘2802b背面相对的部位也有三个周向均布的斜面，突缘2802b的斜面与夹体2801的斜面之间形成锲形间隙，三个钢珠2806分别布置在三个锲形间隙中，按顺时针方向旋转离合手柄2803，三个钢珠2806分别布锲入到三个锲形间隙中，固定摩擦体2804与活动摩擦体2805将驱动盘27的轮缘夹紧，主动轴2301通过离合轮3带动从动轴2302旋转，带动卷筒6进行收管；按逆时针方向旋转离合手柄2803，三个钢珠2806分别脱离三个锲形间隙，活动摩擦体2805与驱动盘27的轮缘分离，从动轴2302与主动轴2301脱开，从动轴2302与主动轴2301脱开时卷筒6可以自由放管。
[0037]为了调整离合轮3的紧度，离合杆2802中装有顶柱29和调整螺钉30，离合杆的杆体2802a有一个轴向的螺纹通孔，顶柱29布置在这个螺纹通孔的前端，前端抵住活动摩擦体2805。调整螺钉30旋入螺纹通孔，前端抵住顶柱29的后端。旋动调整螺钉30可以调整离合轮3对驱动盘27轮缘的夹紧程度，以保证能够传递足够的扭矩，而且在超载时离合轮3能够打滑，保证设备的安全。
【权利要求】
1.一种行走式喷药设备收放管的传动装置，所述的行走式喷药设备包括车架、行走轮和卷筒，其特征在于，卷筒的驱动轴由行走轮通过所述的传动装置带动。
2.根据权利要求1所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，包括卷筒齿轮、主动轮、主动链轮、被动轮、摆杆和操纵装置，主动轮安装在主动轮轴上，主动链轮固装在主动轮轴上，被动轮松套在被动轮轴上；摆杆的上端可转动地套在卷筒的驱动轴上，被动轮轴固定在摆杆的上部，主动轮轴可转动地安装在摆杆的下端；被动轮包括被动链轮和主动齿轮，主动轮由行走轮的轮缘带动，被动链轮由主动链轮通过链子带动；卷筒齿轮固装在卷筒的驱动轴上，并与主动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，操纵装置包括离合手柄、拉绳和拉簧，拉簧的一端固定在车架上，另一端固定在摆杆的下端；拉绳的一端固定在摆杆的下端，另一端固定在离合手柄的下端，离合手柄的中部与车架铰接，拉绳的拉力方向与拉簧的拉力方向相反。
4.根据权利要求2所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，主动轮包括摩擦轮、驱动盘和驱动夹，摩擦轮松套在主动轮轴上，由行走轮的轮缘带动；驱动盘固装在主动轮轴上，驱动夹安装在摩擦轮的轮幅上，驱动夹的夹子夹住驱动盘的轮缘；摩擦轮由行走轮的轮缘带动。
5.根据权利要求4所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，摩擦轮的外缘包括一圈突齿，驱动夹包括调整夹紧度的调整螺钉。
6.根据权利要求1所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，包括主动链轮、被动链轮、链轮轴和两个轴承座，所述的轴承座安装在车架上，链轮轴的两端由轴承座支承；主动链轮固装在行走轮的轮毂上，与轮毂同轴；被动链固装在链轮轴，由主动链轮通过链条驱动；链轮轴的一端与卷筒连接，驱动卷筒旋转。`
7.根据权利要求6所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，包括离合轮，链轮轴包括主动轴和从动轴，主动轴由第一轴承座支承，从动轴由第二轴承座支承；从动轴的弟一端包括王动轴的承孔，王动轴的一端插入承孔中，从动轴的弟二端与卷筒连接；被动链轮固装在主动轴上，从动轴由主动轴通过离合轮带动。
8.根据权利要求6所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，离合轮包括驱动板、驱动盘和驱动夹，驱动板固装在从动轴的第一端；驱动盘固装在主动轴上，驱动夹安装在驱动板上，驱动夹的夹子夹住驱动盘的轮缘。
9.根据权利要求1所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，驱动夹包括夹体、离合杆、离合手柄、固定摩擦体、活动摩擦体和三个钢珠，中空的夹体固定在驱动板上；固定摩擦体和活动摩擦体安装在夹体的内腔中，驱动盘的轮缘夹在固定摩擦体与活动摩擦体之间；离合杆包括杆体和突缘，夹体包括离合杆的承孔，突缘位于离合杆承孔内侧的夹体内腔中，前端抵住活动摩擦体；离合杆的杆体穿过离合杆承孔，离合手柄的一端固定在离合杆杆体的后端；离合杆突缘的背面包括三个周向均布的斜面，夹体内腔与突缘背面相对的部位包括三个周向均布的斜面，突缘的斜面与夹体斜面之间形成锲形间隙，三个钢珠分别布置在三个锲形间隙中。
10.根据权利要求9所述的行走式喷药设备收放管的传动装置，其特征在于，离合杆包括顶柱和调整螺钉，离合杆的杆体包括轴向的螺纹通孔，顶柱布置在螺纹通孔的前端，顶柱的前端抵住 活动摩擦体；调整螺钉旋入螺纹通孔，前端抵住顶柱的后端。
【文档编号】B65H75/44GK203614690SQ201320807542
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】沈春华, 丁广强 申请人:深圳市隆瑞科技有限公司