一种自动莴笋削皮的制造方法

一种自动莴笋削皮的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动莴笋削皮机，包括箱体，设置在箱体内的机架，设置在机架上的对中送料总成、组合刀具总成、出料总成和传动装置总成，以及设置在箱体外的控制系统；本发明克服了传统手工对莴笋类蔬菜削皮的不足，操作过程方便快捷，大大提高了加工效率，节省了人力成本，实现了连续自动化操作；所得到的削皮后的莴笋成品美观，满足了客户的需求，便于包装销售。
【专利说明】一种自动莴笋削皮机

【技术领域】
[0001] 本发明涉及食品机械领域，具体为一种莴笋削皮机。

【背景技术】
[0002] 传统的莴笋、山药、牛蒡等柱状条形蔬菜在脱皮处理环节还没有完善的设备，主要 依赖于人工手动削皮，既费时费力又不卫生，无法满足大批量加工要求。


【发明内容】

[0003] 针对上述问题，本发明要解决的技术问题在于克服传统蔬菜加工在脱皮处理环节 中的不足，特别是针对莴笋类柱状条形蔬菜，提供一种操作方便快捷，可满足大批量生产加 工需求的自动化莴笋削皮机。
[0004] 为实现上述目的，本发明设计一种自动莴笋削皮机，包括箱体，设置在箱体内的机 架，设置在机架上的对中送料总成、组合刀具总成、出料总成和传动装置总成，以及设置在 箱体外的控制系统； 所述对中送料总成包括上下对称设置的两个V型输送带，两个V型输送带之间构成送 料通道，所述送料通道内设有光电开关； 所述组合刀具总成包括一中心开口的圆形刀架座，所述圆形刀架座上呈圆周等间距排 布有六个刀头组件，任一所述刀头组件包括气缸，气缸的活塞杆前端固定有Y型的三刃刀 片，当六个活塞杆伸至圆形刀架座中心位置时，六个所述的三刃刀片共同构成正十二边形 结构，正十二边形大小随物料的外径大小可调节； 所述出料总成包括上下对称设置的两个弹性轮，两个弹性轮之间构成出料通道；所述 出料通道、圆形刀架座的中心开口以及送料通道依次相连通。
[0005] 优选的，所述圆形刀架座上呈圆周等间距设置有六个斜垫块，所述刀头组件固定 在斜垫块上且与圆形刀架座构成伞状结构。
[0006] 优选的，任意相邻的两个所述的斜垫块斜率相同且高度不同，任意相隔的三个斜 垫块高度相同，任意相隔的三个所述的三刃刀片位于同一平面上。
[0007] 优选的，所述气缸的活塞杆前端固定有用于引导莴笋输送方向的带导向块的刀架 杆，所述三刃刀片固定在导向块下方。
[0008] 优选的，所述圆形刀架座上还设有用于清理刀具上残留皮屑的吹气管。
[0009] 优选的，所述机架上设有前支板和后支板，所述的两个V型输送带包括上下对称 设置的两个固定轮、两个张紧轮、两个主带动轮、多组压紧轮以及包络在固定轮、张紧轮和 主带动轮外的输送皮带，所述固定轮和张紧轮分别与前支板通过轴承连接，所述主带动轮、 压紧轮和弹性轮分别与前支板和后支板同轴连接。
[0010] 优选的，所述上下两个主带动轮之间、两个弹性轮之间以及任一组压紧轮之间均 设有对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包括开设在前支板上的与上下轴相配合的两个滑 槽、位于前支板同一侧且分别与上下轴活动连接的两个连接片、与两个连接片活动连接的 拉杆以及分别与拉杆和机架相连的拉簧。
[0011] 优选的，所述传动装置总成包括设置在机架下方的电机、安装在后支板上的轴承 支架、固定于轴承支架上且同轴连接的皮带轮和主同步轮、固定于轴承支架上用于改变皮 带传动方向的张紧轮、以及与上主带动轮同轴连接的第一前同步轮和第一后同步轮、与下 主带动轮同轴连接的第二前同步轮和第二后同步轮、与上弹性轮同轴连接的第三同步轮、 与下弹性轮同轴连接的第四同步轮；所述第一前同步轮、第二前同步轮、第三同步轮以及第 四同步轮位于同一个平面上； 所述皮带轮与电机轴通过电机三角带传动连接，所述第一前同步轮与第三同步轮通过 一级环形同步带传动连接、第二前同步轮与第四同步轮通过二级环形同步带传动连接，所 述第一后同步轮、主同步轮和张紧轮通过双面齿同步带传动连接，所述双面齿同步带的外 侧面通过张紧轮保持与第二后同步轮相啮合，所述一级环形同步带与二级环形同步带随电 机转动传动方向相反。
[0012] 本发明的有益效果在于： 本发明结构设计合理，采用上下两个V型输送带构成输送通道，通道口与呈环形的组 合刀具连通，组合刀具由六个刀头组件构成，通过气缸控制刀头伸至最大位置共同组合成 正十二边形结构，正十二边形结构大小可更具物料的外径大小调节，刀头采用γ型的三刃 刀片并可配合气缸的安装斜垫块构成伞状结构，通过装在气缸前端的带导向块的刀架杆便 于更好的与送料通道衔接使整个削皮过程保持流畅度，同时可将每相互间隔的三个三刃 刀片设置在同一平面上，任意两个刀片呈上下交错排布，保证六个Y型三刃刀片组成的正 十二边形对莴笋外圆的全部包容，削皮时莴笋由送料端放入，随V型输送带向前运送，此时 物料沿刀架杆上的导向块顶开刀杆架进入组合刀头，六个Y型三刃刀片同时对莴笋进行削 皮，此时光电开关感应后，传输信号延迟后，当莴笋完全通过组合刀头后，气缸工作，带动刀 头回退，吹气管对刀头进行吹气，吹去残留在刀头上的莴笋皮屑，成品的莴笋及被削去的莴 笋皮由弹性轮转动从出料通道中送出；只需人工将莴笋快速从箱体一侧放入送料通道即可 进行周而复始的工作，实现自动快速削皮过程； +综上所述，本发明克服了传统手工对莴笋类蔬菜削皮的不足，操作过程方便快捷，大大 提高了加工效率，节省了人力成本，实现了连续自动化操作；所得到的削皮后的莴笋成品美 观，满足了客户的需求，便于包装销售。

【专利附图】

【附图说明】
[0013] 下面结合附图就本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中： 图1是本发明的主视图； 图2是本发明的右视图； 图3是本发明的后视图； 图4是本发明中组合刀具总成的主视图； 图5是本发明中组合刀具的左视图； 图6是本发明中对中加紧机构的结构示意图。

【具体实施方式】
[0014] 参照图1_3所示的一种自动莴笋削皮机，包括箱体1，设置在箱体1内的机架3,设 置在机架3上的对中送料总成、组合刀具总成14、出料总成和传动装置总成，以及设置在箱 体外的控制系统11。
[0015] 所述机架上设有前支板4和后支板17,所述对中送料总成包括上下对称设置的两 个V型输送带12,上V型输送带12a与下V型输送带12b之间构成送料通道8,送料通道8 内在后支板17上设有光电开关 35 ;所述的两个V型输送带12包括上下对称设置的两个固 定轮9、两个张紧轮10、两个主带动轮I3、三组压紧轮6以及包络在固定轮9、张紧轮10和 主带动轮13外的输送皮带7,上下两个所述固定轮9和张紧轮10都与前支板4通过轴承连 接，两个主带动轮13和三组压紧轮6分别与前支板4和后支板17通过轴18连接。
[0016] 参照图4-5所示的组合刀具总成14,其包括中心开有圆孔47的圆形刀架座48,所 述圆形刀架座48上呈圆周等间距排布有第一刀头组件36、第二刀头组件37、第三刀头组件 38、第四刀头组件39、第五刀头组件40、第六刀头组件41，任一所述刀头组件包括气缸，气 缸的活塞杆42前端固定有用于引导莴笋输送方向的带导向块的刀架杆5,刀架杆5上固定 有Y型的三刃刀片43,六个刀头组件通过斜垫块49固定在圆形刀架座48上，整体组合刀具 总成14呈伞状结构，保证莴笋运送过程中顺利衔接。
[0017] 任意相邻的两个斜垫块49的斜率相同且高度不同，任意相隔的三个斜垫块49的 高度相同，即使得第一刀头组件36、第三刀头组件38以及第五刀头组件40三者前端的三刃 刀片43位于同一个平面上构成第一层刀头；第二刀头组件37、第四刀头组件39和第六刀 头组件41前端的三刃刀片43位于另一个平面上构成第二层刀头，第一层刀头与第二层刀 头交错排布，任意相邻两个三刃刀片43呈上下交错排布，保证了六个Y型的三刃刀片43组 成的正十二边形刀头对莴笋外圆的全部包容，削皮时莴笋由送料端放入，随V型输送带向 前运送，通过带导向块的刀架杆5进入组合刀具总成14,六个Y型的三刃刀片43同时对莴 笋进行削皮，使得削皮后的产品美观，便于打包出售。 进一步，在圆形刀架座48上还设有用于清理刀片上在削皮过程中残留的皮屑的吹气 管44,确保刀片没有阻碍干扰，保证下一工作循环的顺利进行。
[0018] 所述出料总成包括上下对称设置的两个弹性轮16,弹性轮16与前支板4和后支 板17通过同轴18连接，两个弹性轮16之间构成出料通道15 ;所述出料通道15、圆形刀架 座的中心圆孔47以及送料通道8依次相连通，构成整体的削皮输送通道。
[0019] 参照图6所示，所述的上下对称的两个主带动轮13之间、两个弹性轮16之间以及 任一组压紧轮6之间均设有对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包括开设在前支板4上的与 连接轴18相配合的两个滑槽50、轴18可沿滑槽50滑动；还包括位于前支板4同一侧且分 别与上下轴18活动连接的两个连接片51、与两个连接片51通过销轴 53活动连接的拉杆 52以及分别与拉杆52和机架3相连的拉簧55,拉杆52的中部通过轴销54与前支板4活 动连接，对中加紧机构通过拉簧55的拉力配合连接片51始终保持上下两个轮之间的距离， 确保莴笋输送过程中不会发生偏离可以准确的送入组合刀具总成14上。
[0020] 参照图2-3所示，本装置的传动装置总成包括设置在机架下方的电机2、安装在后 支板17上的轴承支架24、固定于轴承支架24上且通过同一轴承25连接的皮带轮26和主 同步轮23、固定于轴承支架24上与主同步轮23相邻的张紧轮28、以及与上方的主带动轮 13通过同一轴18连接的第一前同步轮19和第一后同步轮20、与下方的主带动轮13通过同 轴18连接的第二前同步轮21和第二后同步轮22、与上方的弹性轮16通过同轴18连接的 第三同步轮30、与下方的弹性轮16通过同轴18连接的第四同步轮29 ;所述第一前同步轮 19、第二前同步轮21、第三同步轮30以及第四同步轮29位于同一个平面上；主同步轮23、 张紧轮28、第一后同步轮20以及第二后同步轮22位于另一个平面上。
[0021] 所述皮带轮26与电机2的轴通过电机三角带27传动连接，所述第一前同步轮19 与第三同步轮30通过一级环形同步带31传动连接、第二前同步轮21与第四同步轮29通 过二级环形同步带32传动连接，所述第一后同步轮20、主同步轮23和张紧轮28通过双面 齿同步带33传动连接，所述双面齿同步带33的外侧面通过张紧轮28的作用保持与第二后 同步轮22相啮合，当电机2旋转时带动皮带轮26,皮带轮26带动主同步轮23,进而通过双 面齿同步带33传动，使得一级环形同步带31与二级环形同步带32沿相反的方向传动，从 而分别带动上方和下方的主带动轮13与弹性轮15 -起转动。从而使得上下V型输送带、 上下V型弹性轮旋转方向相反，便于莴笋的送入和输出。
[0022] 本发明的工作原理是：将待加工的莴笋较大一端放入进料口，电机提供动力，通过 传动装置带动上下两条V型输送带，通过对中夹紧机构的作用，莴笋向前输送，在光电开关 感知后，控制系统延时，当莴笋通过组合刀头时，莴笋较大一端遇到导向块，然后沿导向块 向前运动同时顶开六个带导向块的刀架杆继续输送进入组合刀具，输送过程中始终保持三 刃刀片贴合于莴笋表面，六把三刃刀片同时对莴笋削皮；当控制系统延时结束后，气缸在相 关电磁阀的作用下对外张开，同时出气管吹去残留在刀片的剩留表皮、叶片。出料总成则在 电机的带动下，通过弹性轮将没有完全脱离的莴笋拉出，此时完成整个削皮过程。如此周而 复始的工作，即可实现自动快速削皮的功能。
[0023] 以上所述，仅为本发明较佳【具体实施方式】，但本发明保护范围并不局限于此，任何 熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应 涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明保护范围以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种自动莴笋削皮机，其特征在于：包括箱体，设置在箱体内的机架，设置在机架上 的对中送料总成、组合刀具总成、出料总成和传动装置总成，以及设置在箱体外的控制系 统； 所述对中送料总成包括上下对称设置的两个ν型输送带，两个V型输送带之间构成送 料通道，所述送料通道内设有光电开关； 所述组合刀具总成包括一中心开口的圆形刀架座，所述圆形刀架座上呈圆周等间距排 布有六个刀头组件，任一所述刀头组件包括气缸，气缸的活塞杆前端固定有Υ型的三刃刀 片，当六个活塞杆伸至圆形刀架座中心位置时，六个所述的三刃刀片共同构成正十二边形 结构； 所述出料总成包括上下对称设置的两个弹性轮，两个弹性轮之间构成出料通道；所述 出料通道、圆形刀架座的中心开口以及送料通道依次相连通。
2. 根据权利要求1所述的一种自动莴笋削皮机，其特征在于：所述圆形刀架座上呈圆 周等间距设置有六个斜垫块，所述刀头组件固定在斜垫块上且与圆形刀架座构成伞状结 构。
3. 根据权利要求2所述的一种自动莴笋削皮机，其特征在于：任意相邻的两个所述的 斜垫块斜率相同且高度不同，任意相隔的三个斜垫块高度相同，任意相隔的三个所述的三 刃刀片位于同一平面上。
4. 根据权利要求1所述的一种自动莴笋削皮机，其特征在于：所述气缸的活塞杆前端 固定有用于引导莴笋输送方向的带导向块的刀架杆，所述三刃刀片固定在导向块下方。
5. 根据权利要求1所述的一种自动莴笋削皮机，其特征在于：所述圆形刀架座上还设 有用于清理刀具上残留皮肩的吹气管。
6. 根据权利要求1所述的一种自动莴笋削皮机，其特征在于：所述机架上设有前支板 和后支板，所述的两个V型输送带包括上下对称设置的两个固定轮、两个张紧轮、两个主带 动轮、多组压紧轮以及包络在固定轮、张紧轮和主带动轮外的输送皮带，所述固定轮和张紧 轮分别与前支板通过轴承连接，所述主带动轮、压紧轮和弹性轮分别与前支板和后支板同 轴连接。
7. 根据权利要求6所述的一种自动莴笋削皮机，其特征在于：所述上下两个主带动轮 之间、两个弹性轮之间以及任一组压紧轮之间均设有对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包 括开设在前支板上的与上下轴相配合的两个滑槽、位于前支板同一侧且分别与上下轴活动 连接的两个连接片、与两个连接片活动连接的拉杆以及分别与拉杆和机架相连的拉簧。
8. 根据权利要求6所述的一种自动莴笋削皮机，其特征在于：所述传动装置总成包括 设置在机架下方的电机、安装在后支板上的轴承支架、固定于轴承支架上且同轴连接的皮 带轮和主同步轮、固定于轴承支架上用于改变皮带传动方向的张紧轮、以及与上主带动轮 同轴连接的第一前同步轮和第一后同步轮、与下主带动轮同轴连接的第二前同步轮和第二 后同步轮、与上弹性轮同轴连接的第三同步轮、与下弹性轮同轴连接的第四同步轮；所述第 一前同步轮、第二前同步轮、第三同步轮以及第四同步轮位于同一个平面上； 所述皮带轮与电机轴通过电机三角带传动连接，所述第一前同步轮与第三同步轮通过 一级环形同步带传动连接、第二前同步轮与第四同步轮通过二级环形同步带传动连接，所 述第一后同步轮、主同步轮和张紧轮通过双面齿同步带传动连接，所述双面齿同步带的外 侧面通过张紧轮保持与第二后同步轮相啮合，所述一级环形同步带与二级环形同步带随电 机转动传动方向相反。
【文档编号】A23N7/00GK104188061SQ201410456474
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2014年9月10日
【发明者】马子化 申请人:合肥速能机械科技有限责任公司