一种抓斗式深海生物采样器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种抓斗式深海生物采样器。使用本发明能够搭载于载人深潜器、ROV等水下作业平台，通过水下机械手进行操作，抓捕软体动物样品。本发明包括基体、后盖、T型把手、抓斗、顶杆、滑框、拉簧、连杆和横杆，能方便地利用ROV或载人潜器机械手的液压装置和拉簧的回复力将抓斗打开和关闭，结构简单，操作简便，且由于采用纯机械机构的形式，可提高设备在水下工作的可靠性。
【专利说明】一种抓斗式深海生物采样器
【技术领域】
[0001]本发明涉及深海生物采样【技术领域】，具体涉及一种抓斗式深海生物采样器。
【背景技术】
[0002]海洋中海葵、贝类、海参等动物以及它们体内的共生微生物所产生的活性物质已被证明式筛选药用化合物的良好来源，对于深海中的这些生物资源的研究目前还相对较少。针对深海生物资源的研究开发，需要研制一种可搭载于多种水下作业平台、且具有较高技术成熟度的深海生物采样工具和配套设备，从而有效获取各类深海生物研究资源，满足生物制药及新药品研究开发的需求，并通过资源获取应用对采样工具的研发进行反馈，建立生物科学研究和水下设备研发之间的紧密互动机制，提高我国深海生物采样技术水平，推动深海生物资源的可持续研究开发。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供了一种抓斗式深海生物采样器，能够搭载于载人深潜器、ROV等水下作业平台，通过水下机械手进行操作，抓捕软体动物样品。
[0004]本发明的抓斗式深海生物采样器，包括基体、后盖、T型把手、抓斗、顶杆、滑框、拉簧、连杆和横杆；
[0005]其中，基体为上下开口的立方体；后盖为尺寸与基体横截面相同的方形框架，方形框架内部设有不锈钢丝网；抓斗由两个对扣式的壳体组成；抓斗的壳体内设有横杆；
[0006]其中，后盖固定安装在基体的上端面；抓斗的上表面与基体的下端面活动链接；T型把手固定安装在后盖上；滑框通过拉簧与后盖连接，顶杆穿过后盖与滑框固定连接，滑框通过其侧壁与基体的内壁滑动配合；连杆的两端设有径向通孔，一端固定套装在横杆上，另一端通过销轴与滑框上的销孔连接，所述滑框的销孔位于两个连杆的通孔中间。
[0007]进一步地，所述抓斗的上端面通过铰链安装或套筒安装或孔轴安装在基体的下端面上。
[0008]进一步地，基体的四个侧面上设有开口，有机玻璃板安装基体侧面的开口处。
[0009]进一步地，后盖采用不锈钢框架焊接或压接不锈钢丝网或者不锈钢网板结构，不锈钢丝网或者不锈钢网板网孔尺寸根据目标采样生物的体积确定。
[0010]有益效果:
[0011]本发明能够搭载在ROV或载人潜器上，利用ROV或载人潜器机械手的液压装置和拉簧的回复力将抓斗打开和关闭，本装置结构简单，能方便地采用机械手进行操作，且由于采用纯机械机构的形式，可提高设备在水下工作的可靠性。
[0012]在基体四周的侧面上安装有机玻璃板既可以减轻本装置的重量，又可以通过有机玻璃板确认所采样的生物是否已进入采样器。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明结构示意图。
[0014]图2为本发明内部结构示意图。
[0015]图3本发明抓斗关闭状态示意图。
[0016]图4本发明中基体结构示意图。
[0017]图5本发明中后盖结构示意图。
[0018]图6本发明中T型把手结构示意图。
[0019]图7本发明中抓斗结构示意图。
[0020]图8本发明中滑框结构示意图。
[0021]其中，1-基体,1-1-壳体，1-2-转接环，1-3-套管I，2_后盖，2-1-框架，2-2-不锈钢丝网，2-3-套管型通孔，2-4-系耳，3-T型把手，3-1-T型把手横杆，3-2-T型把手竖杆，3-3-连接法兰，4-抓斗，4-1-抓斗壳体，4-2-套管II，5-顶杆，6-滑框，7-拉簧，8-连杆，9-横杆，10-有机玻璃板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0023]本发明提供了一种抓斗式深海生物采样器，如图1所示，包括基体1、后盖2、T型把手3、抓斗4、顶杆5、滑框6、拉簧7、连杆8、横杆9与有机玻璃板10。
[0024]其中，基体I为上下开口的立方体，包括壳体1-1、转接环1-2以及套管I 1-3 ;其中，壳体1-1为上下开口的立方体，其横截面为圆角正方形，壳体1-1的四个侧面上设有开口，用于安装有机玻璃板10 ;转接环1-2安装在壳体1-1的上端面；套管11-3为光孔圆管，焊接在壳体1-1下端面的两侧，每侧各焊两个，套管11-3中轴面与壳体1-1下端面对齐，每组套管中间的距离略大于套管11-3自身长度，如图4所示。
[0025]其中，在基体I上设置有机玻璃板10 —是可以减轻基体重量，二是可以作为观察窗确认所采样生物是否已进入采样器，较优的，可以设置四块有机玻璃10，分别安装在壳体1-1四周表面的开口处。
[0026]后盖2包括方形框架2-1和不锈钢丝网2-2 ;其中，框架2_1为尺寸与基体I横截面相同的圆角方框，其内部为十字梁结构，在框架2-1内部中空处设有不锈钢丝网2-2，框架2-1的十字梁上设有用于安装顶杆5的套管型通孔2-3和用于连接拉簧7的系耳2-4，如图5所示。
[0027]其中，后盖2可以采用不锈钢框架焊接或压接不锈钢丝网或者不锈钢网板结构，不锈钢丝网或者不锈钢网板网孔尺寸可以根据目标采样生物的体积确定。
[0028]T型把手3包括T型把手横杆3-1、T型把手竖杆3_2和连接法兰3_3，其中，T型把手横杆3-1和连接法兰3-3分别位于T型把手竖杆3-2的两端，如图6所示。
[0029]滑框6为圆角方框，位于基体I的内部，滑框6通过其侧壁与基体I的内壁滑动配合，能够在基体I内上下移动，滑框6的中间设有连接杆，连接杆上设有用于连接顶杆5的接口 1、用于连接拉簧7的接口 II和用于连接连杆8的接口 III，如图8所示。
[0030]抓斗4包括抓斗壳体4-1和套管114-2，其中，抓斗壳体4-1由两个对扣式的壳体组成，壳体可以由弧形面和位于弧形面两侧的平面组成，两侧的平面上设有对称的用于安装横杆9的通孔；套管II4-2的结构尺寸与基体I上套管11-3结构尺寸完全一致，套管114-2焊接在抓斗壳体4-1的上端面正中间且套管II4-2中轴面与抓斗壳体4_1上端面对齐，如图7所示，抓斗4安装在基体I的下端面，抓斗上的套管II4-2位于基体I上的两个套管11-3之间，连杆8的两端分别与滑框6和抓斗4中的横杆9连接，且连杆8与横杆9垂直。
[0031]如图2、3所示，整体连接关系为:后盖2与基体I的转接环1-2连接，T型把手3通过其底部的连接法兰3-3与后盖2连接；顶杆5穿过后盖2的套管型通孔2-3与滑框6螺纹连接；拉簧7与后盖2上的系耳2-4及滑框6连接；抓斗4与基体I用销轴及开口销穿过套管11-3和套管II4-2连接；连杆8 一端与滑框6用销轴及开口销连接，另一端与穿过抓斗壳体4-1通孔的横杆9连接；横杆9与抓斗壳体4-1用螺母及开口销固定。
[0032]其中，抓斗的上端面也可以通过铰链安装或套筒安装或孔轴安装等安装方式安装在基体的下端面。
[0033]工作原理为:采样器搭载在水下作业平台上，当需要进行采样时由水下作业平台机械手抓握住采样器的T型把手3，移动采样器至合适的位置后由作业平台的液压装置将顶杆5顶住并向后盖2方向移动，此时滑框6在顶杆力的作用下在基体I中向下移动，两个连杆8之间的夹角在力的作用下增大，抓斗4在连杆8的作用下打开；移动采样器并使需要采样的生物进入基体I后，作业平台的液压装置卸力并使抓斗4在拉簧7的回复力作用下重新与基体I的下端面紧密贴合。
[0034]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种抓斗式深海生物采样器，其特征在于，包括基体(I)、后盖(2)、τ型把手(3)、抓斗⑷、顶杆(5)、滑框(6)、拉簧(7)、连杆⑶和横杆(9)； 其中，基体(I)为上下开口的立方体；后盖(2)为尺寸与基体(I)横截面相同的方形框架，方形框架内部设有不锈钢丝网；抓斗(4)由两个对扣式的壳体组成；抓斗(4)的壳体内设有横杆(9)； 其中，后盖(2)固定安装在基体(I)的上端面；抓斗(4)的上表面与基体(I)的下端面活动链接；Τ型把手(3)固定安装在后盖(2)上；滑框(6)通过拉簧(7)与后盖⑵连接，顶杆(5)穿过后盖(2)与滑框￠)固定连接，滑框(6)通过其侧壁与基体(I)的内壁滑动配合；连杆(8)的两端设有径向通孔，一端固定套装在横杆(9)上，另一端通过销轴与滑框(6)上的销孔连接，所述滑框(6)的销孔位于两个连杆的通孔中间。
2.如权利要求1所述的抓斗式深海生物采样器，其特征在于，所述抓斗(4)的上端面通过铰链安装或套筒安装或孔轴安装在基体(I)的下端面上。
3.如权利要求1所述的抓斗式深海生物采样器，其特征在于，基体(I)的四个侧面上设有开口，有机玻璃板(10)安装基体(I)侧面的开口处。
4.如权利要求1所述的抓斗式深海生物采样器，其特征在于，后盖(2)采用不锈钢框架焊接或压接不锈钢丝网或者不锈钢网板结构，不锈钢丝网或者不锈钢网板网孔尺寸根据目标采样生物的体积确定。
【文档编号】A01K80/00GK104322466SQ201410573217
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】陈刚, 任翀, 田应元, 李小涛, 闵强利 申请人:中国船舶重工集团公司第七一〇研究所