智能食料喂料器及其程序控制方法与流程

技术特征：
1.智能食料喂料器，包括食料桶、推料装置、食槽、水管、水阀、转动轴、电机、支架和控制装置，所述食料桶上设有第一下料口，推料装置设于食料桶的第一下料口处，推料装置的下方设有食槽，所述转动轴的底端连接推料装置，该转动轴的顶端与电机的输出轴连动；所述水管固定在支架上，该水管上安装有水阀，该水阀、电机均与控制装置连接；其特征在于：所述支架上还固定有触碰装置，该触碰装置设于食槽上方；所述触碰装置包括下料开关装置和料位探测装置；所述下料开关装置包括摆杆、固定座，所述摆杆的顶端与固定座活动连接，该摆杆的顶端还设有行程开关，该摆杆的底端设有重力触碰端，所述下料开关装置与控制装置连接；所述料位探测装置的探头设于重力触碰端内，该探头用于检测食槽上的食料量，并将检测信号发送至控制装置，所述料位探测装置的探头设置在重力触碰端内，其作用是以免牲畜撞击损坏探头，同时也保护牲畜不受到尖锐的探头的刺伤或擦伤，所述推料装置包括食料挡板、下料拨片；食料桶上还设有挡料口，所述食料挡板为圆形，且其直径大于或等于第一下料口，食料挡板的边缘设有固定片，该固定片与食料挡板在同一水平面上，且与挡料口的内壁固定，固定片与食料挡板的边缘、挡料口的内壁形成第二下料口，食料挡板上设有使转动轴穿过的转动轴通孔，下料拨片固定在转动轴上，下料拨片为平面薄片，其长度在挡料口内径与食料挡板直径之间，下料拨片与食料挡板轴线方向有间距，下料拨片用于使食料挡板上端面的食料进入食槽，食料挡板固定在食料桶上，不随转动轴的转动而转动，第二下料口的出料量由电机的转动次数决定，电机的转动次数由在控制装置上的设定参数决定，所述挡料口用于限制食料落入食槽的范围，避免在拨料的时候食料洒落在地，且限制第二下料口的大小，使下料量更加精确，所述触碰装置将下料开关装置和料位探测装置合为一体，料位探测装置主要是液面传感器，重力触碰端为一个重力球，利用重力作用起到使触碰装置回位的作用，触碰装置的回位代表一个下料脉冲信号和一个下水脉冲信号的结束，其中规定时间内允许的脉冲数量由控制装置的人工设置而定，当牲畜触碰到触碰装置时，其上设置的摆杆摆动，以致触碰到设在摆杆顶端的行程开关使之闭合，形成一个闭合回路，并向控制装置发出脉冲信号，同时控制电机和水阀运作；当料水注满食槽并且到达满溢状态时，料位探测装置的探头感应到料水满溢的信号，由液面传感器将信号传送至控制装置，形成一个停止下水的脉冲信号，同时也形成一个停止下料的脉冲信号。2.如权利要求1所述的智能食料喂料器，其特征在于：所述食料挡板的边缘设有三个固定片且三个固定片与食料挡板的边缘、挡料口的内壁形成三个第二下料口。3.如权利要求1所述的智能食料喂料器，其特征在于：所述食料桶还设有第一桶盖、第二桶盖、进料口和内支架，所述第一桶盖为环形桶盖，该第一桶盖与进料口相匹配；所述第一桶盖上开有通孔，该第二桶盖一端与第一桶盖活动连接，可随时开盖加入食料，且该第二桶盖与通孔相匹配，第二桶盖所设位置在转动轴轴线方向上刚好与食料桶内的所述电机的位置错开，避免加料时食料覆盖电机；所述电机固定在食料桶内支架上；所述食料桶的底端还套设有保护壳，该保护壳底端设有用于下料的下料开口。4.如权利要求1所述的智能食料喂料器，其特征在于：所述食槽中心设有往远离食槽底方向延伸的锥形台，该锥形台设有方向为纵向的水管，该锥形台顶面设有出水开口，出水开口与水管的一端连通，水管的另一端与水阀连接；出水开口上方设有止挡部，止挡部的下端面与出水开口上方形成间隙，水流从该间隙中沿锥形台侧面均匀平缓地流向食槽底部，使食料与水充分混合时水不会到处飞溅，弄脏棚舍；该食槽底端面还设有恒温装置，该恒温装置与控制装置电性连接。5.如权利要求1所述的智能食料喂料器，其特征在于：所述转动轴还连接有搅拌件，所述搅拌件为软钢丝搅拌绳，软钢丝搅拌绳的作用是在搅拌时遇到团状物会使具有柔性的软钢丝搅拌绳改变角度，进而将团状物搅碎，给下一步推料环节做好充分准备；所述转动轴侧面设有若干用于搅拌件穿过的搅拌件通孔，该搅拌件通孔外设有固定螺丝，固定螺丝的作用是将软钢丝搅拌绳锁死，令软钢丝搅拌绳在搅拌时不受转动的影响偏移位置，进而使搅拌更加充分均匀。6.如权利要求1所述的智能食料喂料器，其特征在于：所述控制装置包括信息采集模块、数据处理模块、定量下料模块、定量下水模块；所述信息采集模块采集来自下料开关装置发送的触碰信号和料位探测装置发送的检测信号，并将采集的触碰信号和检测信号传输至数据处理模块，该数据处理模块对信号进行处理后将数据结果传输至所述定量下水模块和所述定量下料模块；所述定量下水模块根据数据结果控制水阀的开启和关闭，所述定量下料模块根据数据结果控制电机的开启和关闭。7.一种智能食料喂料器的程序控制方法，其特征在于：包括权利要求1-5任一权利要求所述的智能食料喂料器，所述控制装置包括信息采集模块、数据处理模块、定量下料模块、定量下水模块；所述信息采集模块采集来自下料开关装置发送的触碰信号和料位探测装置发送的检测信号，并将采集的触碰信号和检测信号传输至数据处理模块，该数据处理模块对信号进行处理后将数据结果传输至所述定量下水模块和所述定量下料模块；所述定量下水模块根据数据结果控制水阀的开启和关闭，所述定量下料模块根据数据结果控制电机的开启和关闭，所述控制装置的控制方法包括以下步骤：S1：所述信息采集模块采集来自下料开关装置发送的触碰信号和料位探测装置发送的检测信号，并将其传输至所述数据处理模块；S2：数据处理模块对触碰信号进行处理，并将得出的数据结果传输至定量下料模块；同时对检测信号进行处理，并将得出的数据结果传输至定量下水模块和定量下料模块；S3：定量下水模块根据数据结果控制水阀的开启和关闭，定量下料模块根据数据结果控制电机的开启和关闭。8.如权利要求7所述智能食料喂料器的程序控制方法，其特征在于：S2包括如下子步骤：(1)启动系统，系统进行初始化，对系统参数进行默认设置；系统参数为循环时间、下料时间间隔、下水间隔、电机正反转定时时间；(2)若需更改系统参数，则中断系统运行，进行系统参数的设置；若无需更改系统参数，直接运行步骤(3)；(3)根据信息采集模块采集的检测信号，判断食料是否溢出；若食料溢出，则关闭电机和水阀；否则运行步骤(4)；(4)判断循环时间是否结束；若循环时间结束，则返回步骤(3)；否则运行步骤(5)；(5)根据信息采集模块采集的触碰信号，判断触碰装置是否有被触碰；若无触碰，则返回步骤(3)；否则运行步骤(6)；(6)发送电机启动信号至定量下料模块；(7)判断电机转动情况；若电机未转动90度，则运行步骤(6)；否则运行步骤(8)；(8)发送水阀启动信号至定量下水模块；(9)判断下料时间间隔是否达到设定时间；若下料时间间隔达到设定时间，则关闭电机后，返回步骤(3)；否则运行步骤(10)；(10)电机正反转定时控制模块开始运作，控制电机正转；(11)判断电机正转时间是否达到设定的电机正转定时时间；若达到设定的电机正转定时时间，则运行步骤(12)；(12)电机正反转定时控制模块控制电机反转；(13)判断电机反转时间是否达到设定的电机反转定时时间；若达到设定的电机反转定时时间，则运行步骤(10)；(14)水阀启动后，判断下水时间是否达到设定时间；若下水时间达到设定时间，关闭水阀；否则返回步骤(8)。