卷盘供水式可拖平移喷灌的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：包括主管道（5）、支撑架（4）、喷管（6）和地轮（7），所述的主管道（5）的两端分别安装有支撑架（4），每一支撑架的底端均安装有主梁（15），所述的两主梁（15）上均安装有驱动地轮Ⅰ（7）旋转的地轮旋转机构，其中一主梁（15）上安装有自动导向系统（1），在所述的主管道（5）上设置有数个喷管（6）；还包括卷盘供水系统（9），所述的卷盘供水系统（9）通过水管（31）与主管道（5）相连。本实用新型的优点是：相比传统平移喷灌机，该喷灌机解决了供水困难和更改工作场地时必须拆分运输的问题，该喷灌机具有高效性、灵活便捷、实用性强的特点。
【专利说明】卷盘供水式可拖平移喷灌机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及卷盘供水式可拖平移喷灌机，属于农业田间管理机械领域。
【背景技术】
[0002] 随着我国对粮食需求量的增加，灌溉面积也随之增加，但是我国淡水资源非常缺 乏，而且农田灌溉水利用率较低，所以开发喷灌机等相关灌溉设备是解决上述问题的有效 途径之一。针对传统大型平移喷灌机，存在供水困难、水泵容易堵塞、水管容易磨损以及更 改工作场地时必须拆装后再组装等问题，发明一种卷盘供水式可拖平移喷灌机非常有必 要。
【发明内容】
[0003] 本实用新型旨在提供一种卷盘供水式可拖平移喷灌机，专门用于灌溉大块方形 平整土地。具体的技术方案是：一种卷盘供水式可拖平移喷灌机，包括主管道（5)、支撑架
[4] 、喷管（6)和地轮（7)，所述的主管道（5)的两端分别安装有支撑架（4)，每一支撑架的底 端均安装有主梁（15)，所述的两主梁（15)上均安装有驱动地轮（7)旋转的地轮旋转机构， 其中一主梁（15)上安装有自动导向系统（1)，在所述的主管道（5)上设置有数个喷管（6); 还包括卷盘供水系统（9)，所述的卷盘供水系统（9)通过水管（31)与主管道（5)相连。
[0004] 所述的地轮旋转机构包括传动轴I (3)、传动轴II (49)、变速器I (48)、变速器III (2)和调速电机I (8)，所述的变速器I (48)安装在主梁（15)上，并通过调速电机I (8)驱 动，所述的主梁（15)的两端分别安装有一地轮（7)，在每一地轮（7)的内侧均设置有变速器 111(2)，所述的变速器I (48)通过传动轴II (49)与变速器III的输入轴连接，该变速器111(2) 的输出轴通过传动轴I (3)与地轮（7)连接；所述的主梁（15)上安装有旋转架（12)，所述的 变速器III(2)安装在旋转架（12)上，该旋转架（12)通过旋转轴（14)转动安装在主梁（15) 上，所述的旋转架（12)还设置有用于穿过固定销（13)的固定销孔，在主梁（15)设置有横向 平移定位孔和纵向拖动定位孔（40)，所述的固定销孔分别与横向平移定位孔和纵向拖动定 位孔（40)动配合。
[0005] 所述的传动轴I (3)上安装有法兰盘（43)，所述的法兰盘（43)通过传动销（11)与 地轮（7)连接。
[0006] 在远离法兰盘（43) -侧的地轮上设置有端盖（44)，该端盖（44)通过连接螺钉 (45) 固定安装在传动轴I (3)上。
[0007] 所述的自动导向系统（1)包括导向轮（16)、万向节（18)、微动摆块（21)、微动开关 (20)、行程开关（17)、固定板（46)、转向放大机构和控制器（22)，所述的万向节（18)上安装 有导向轮（16)和转向放大机构，该转向放大机构（19)另一端安装有固定板（46)，该固定板 (46) 固定安装在主梁（15)上，所述的固定板（46)上安装有两个微动开关（20)，所述的微动 摆块（21)通过转向放大机构（19)驱动，并与两个微动开关动配合；所述的行程开关（17)固 定在万向节（18)旁的主梁（15)上；所述的控制器22安装在固定板46上，所述的调速电机 I (8)、微动开关（20)、行程开关（17)均与控制器（22)连接。
[0008] 所述的转向放大机构包括摆杆（19)、连杆（41)和摇杆（42)，所述的摆杆（19)的一 端固定安装在万向节（18 )上，另一端安装有连杆（41 )，所述的连杆（41)与摇杆（42 )的一端 铰接，该摇杆（42)的另一端转动的穿过固定板（46)后安装有微动摆块（21)。
[0009] 所述的卷盘供水系统（9)包括主支架（24)、前轮（32)、后轮（23)、拖杆（33)、底板 (47 )、调速电机II (28 )、链条II (27 )和卷盘（26 )，所述底板（47 )的前端安装有拖杆（33 )，该 拖杆（33 )上安装有前轮（32 )，在底板（47 )后部的两侧分别安装有一主支架（24)，每一主支 架（24)的底端安装有后轮（23)，所述的两主支架（24)的上部之间转动的安装有卷盘轴，所 述的卷盘（26)固定安装在卷盘轴上，该卷盘（26)通过卷盘驱动机构驱动，所述的水管（31) 缠绕在卷盘（26)上，该水管的一端伸入机井内，另一端并通过摆管机构与主管道（5)连接。
[0010] 所述的摆管机构包括链轮I (25)、链条I (29)、变速器II (30)、链轮II (34)、链条 111(35)、拨块（36)、滑动轨道（37)和摆管架（38)，所述的链轮I (25)安装在卷盘轴上，并通 过链条I (29)与变速器II (30)的输入轴传动连接，所述的底板（47)上开设有矩形孔，该变 速器II (30)输出轴上的链轮（39)与安装在底板上的链轮II (34)通过链条III(35)传动连 接，所述的链条III (35 )安装在底板（47 )的底部；所述的拨块（36 )安装在链条III (35 )上，并 插入所述的摆管架（38)内，该摆管架固定在滑动轨道（37)上，所述的滑动轨道（37)安装在 底板（47)的底端，其滑动方向与链条111(35)的传动方向一致，所述的水管（31)与主管道 (5 )连接的一端依次穿过矩形孔和摆管架（38 )的通孔后与主管道（5 )连接。
[0011] 所述的卷盘驱动机构包括安装在底板（47)上的调速电机II (28)和链条II (27)， 所述的卷盘轴与调速电机II (28)的齿轮通过链条II (27)传动连接。
[0012] 本实用新型的优点是：相比传统平移喷灌机，该喷灌机解决了供水困难和更改工 作场地时必须拆分运输的问题，该喷灌机具有高效性、灵活便捷、实用性强的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型整体结构示意图；
[0014] 图2是本实用新型地轮旋转机构示意图；
[0015] 图3是本实用新型自动导向系统的结构示意图；
[0016] 图4是卷盘供水系统示意图；
[0017] 图5是图4的A处放大图；
[0018] 图6是图1的P向视图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随 着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。 本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技 术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围 内。
[0020] 参见图1至图5,本实用新型涉及一种卷盘供水式可拖平移喷灌机，包括主管道5、 支撑架4、喷管6和地轮7,所述的主管道5的两端分别安装有支撑架4,每一支撑架的底端 均安装有主梁15,所述的两主梁15上均安装有驱动地轮I 7旋转的地轮旋转机构，其中一 主梁15上安装有自动导向系统1，在所述的主管道5上设置有数个喷管6 ;还包括卷盘供水 系统9,所述的卷盘供水系统9通过水管31与主管道5相连。
[0021] 所述的地轮旋转机构包括传动轴I 3、传动轴II 49、变速器I 48、变速器III 2和调 速电机I 8,所述的变速器I 48安装在主梁15上，并通过调速电机I 8驱动，所述的主梁15 的两端分别安装有一地轮7,在每一地轮7的内侧均设置有变速器III 2,所述的变速器I 48 通过传动轴II 49与变速器III 2的输入轴连接，该变速器III 2的输出轴通过传动轴I 3与地 轮7连接；地轮7上安装有轴承10,传动轴I 3安装在轴承10内，所述的主梁15上安装有 旋转架12,所述的变速器III 2安装在旋转架12上，该旋转架12通过旋转轴14转动安装在 主梁15上，所述的旋转架12还设置有用于穿过固定销13的固定销孔，在主梁15设置有横 向平移定位孔和纵向拖动定位孔40,所述的固定销孔分别与横向平移定位孔和纵向拖动定 位孔40动配合。所述的传动轴I 3上安装有法兰盘43,所述的法兰盘43通过传动销11与 地轮7连接。
[0022] 在远离法兰盘43 -侧的地轮上设置有端盖44,该端盖44通过连接螺钉45固定安 装在传动轴I 3上。
[0023] 在图2中，横向平移定位孔与固定销孔重叠，固定销13安装在横向平移定位孔和 固定销孔中，实现了主梁15与旋转架的固定，此时的地轮的移动方向为横向移动，实现农 田灌溉；当需要改变地轮的移动方向的时候，取下固定销13,同时将传动轴II 49与变速器 III 2分开，然后，将旋转架12旋转90度，将固定销孔和纵向拖动定位孔重叠，固定销13插 入固定销孔和纵向拖动定位孔40内，即在拖拉机的牵引下实现地轮的纵向拖动。
[0024] 所述的自动导向系统1包括导向轮16、万向节18、微动摆块21、微动开关20、行程 开关17、固定板46、转向放大机构和控制器22,所述的万向节18上安装有导向轮16和转 向放大机构，该转向放大机构19另一端安装有固定板46,该固定板46固定安装在主梁15 上，所述的固定板46上安装有两个微动开关20,所述的微动摆块21通过转向放大机构19 驱动，并与两个微动开关20动配合；所述的行程开关17固定在万向节18旁的主梁15上， 所述的控制器22安装在固定板46上。所述的调速电机I 8、微动开关20、行程开关17均 与控制器22连接。
[0025] 所述的转向放大机构包括摆杆19、连杆41和摇杆42,所述的摆杆19的一端固定 安装在万向节18上，另一端安装有连杆41，所述的连杆41与摇杆42的一端铰接，该摇杆 42的另一端转动的穿过固定板46后安装有微动摆块21。
[0026] 当导向轮16偏向预定轨道右侧时，通过转向放大机构带动微动摆块21向右偏转， 进而触发右侧的微动开关20,通过控制器控制左侧的调速电机I 8断电，右侧的调速电机 I 8继续运转，直至将导向轮16拉回轨道。导向轮16偏向预定轨道左侧时，自动导向原理 同上。当导向轮16偏出轨道时，由万向节18触发行程开关17,使左右两侧的调速电机I 8 都断电，进而停止运行。
[0027] 所述的卷盘供水系统9包括主支架24、前轮32、后轮23、拖杆33、底板47、调速电 机II 28、链条II 27和卷盘26,所述底板47的前端安装有拖杆33,该拖杆33上安装有前轮 32,在底板47后部的两侧分别安装有一主支架24,每一主支架24的底端安装有后轮23,所 述的两主支架24的上部之间转动的安装有卷盘轴，所述的卷盘26固定安装在卷盘轴上，该 卷盘26通过卷盘驱动机构驱动，所述的水管31缠绕在卷盘26上，该水管31的一端伸入机 井内，另一端并通过摆管机构与主管道5连接。
[0028] 所述的摆管机构包括链轮I 25、链条I 29、变速器II 30、链轮II 34、链条III 35、拨 块36、滑动轨道37和摆管架38,所述的链轮I 25安装在卷盘轴上，并通过链条I 29与变 速器II 30的输入轴传动连接，所述的底板47上开设有矩形孔，该变速器II 30输出轴上的 链轮39与安装在底板上的链轮II 34通过链条III 35传动连接，所述的链条III 35安装在底 板47的底部；所述的拨块36安装在链条III 35上，并插入所述的摆管架38内，该摆管架38 固定在滑动轨道37上，所述的滑动轨道37滑动的安装在底板47的底端，其滑动方向与链 条III 35的传动方向一致，所述的水管31与主管道5连接的一端依次穿过矩形孔和摆管架 38的通孔后与主管道5连接。其中，链轮I 25转动一周带动链条III 35上的拨块36移动一 个水管直径大小长度。
[0029] 所述的卷盘驱动机构包括安装在底板47上的调速电机II 28和链条II 27,所述的 卷盘轴与调速电机II 28的齿轮通过链条II 27传动连接。
[0030] 本实用新型的作原理是：在灌溉过程中，通过地轮旋转机构驱动地轮转动，通过自 动导向系统可以实现主喷灌机按照预设轨道前进；水管的一端与主管道连接，另一端与机 井相连，卷盘供水系统停放在机井旁，卷盘随着地轮的平移将水管慢慢展开，待水管全部展 开时，地轮停止移动；喷灌完毕后，将水管与主管道拆离，开启卷盘供水系统的调速电机，将 水管收回，然后将卷盘供水系统拖到下一个机井旁，连接水管继续灌溉，通过调节水管长度 可适用于不同地块。
[0031] 在水管回收过程中，由调速电机驱动卷盘转动，通过摆管机构将水管卷起，均匀布 满卷盘。
【权利要求】
1. 一种卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：包括主管道（5)、支撑架（4)、喷管 (6)和地轮（7)，所述的主管道（5)的两端分别安装有支撑架（4)，每一支撑架的底端均安装 有主梁（15)，所述的两主梁（15)上均安装有驱动地轮（7)旋转的地轮旋转机构，其中一主 梁（15)上安装有自动导向系统（1)，在所述的主管道（5)上设置有数个喷管（6);还包括卷 盘供水系统（9)，所述的卷盘供水系统（9)通过水管（31)与主管道（5)相连。
2. 根据权利要求1所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：所述的地轮旋转 机构包括传动轴I (3)、传动轴II (49)、变速器I (48)、变速器III (2)和调速电机I (8)，所 述的变速器I (48)安装在主梁（15)上，并通过调速电机I (8)驱动，所述的主梁（15)的两 端分别安装有一地轮（7)，在每一地轮（7)的内侧均设置有变速器111(2)，所述的变速器I (48 )通过传动轴II (49 )与变速器III的输入轴连接，该变速器III (2 )的输出轴通过传动轴I (3)与地轮（7)连接；所述的主梁（15)上安装有旋转架（12)，所述的变速器III (2)安装在旋 转架（12)上，该旋转架（12)通过旋转轴（14)转动安装在主梁（15)上，所述的旋转架（12) 还设置有用于穿过固定销（13)的固定销孔，在主梁（15)设置有横向平移定位孔和纵向拖 动定位孔（40)，所述的固定销孔分别与横向平移定位孔和纵向拖动定位孔（40)动配合。
3. 根据权利要求2所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：所述的传动轴I (3 )上安装有法兰盘（43 )，所述的法兰盘（43 )通过传动销（11)与地轮（7 )连接。
4. 根据权利要求2或3所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：在远离法兰 盘（43)-侧的地轮上设置有端盖（44)，该端盖（44)通过连接螺钉（45)固定安装在传动轴 I (3)上。
5. 根据权利要求1所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于： 所述的自动导向系统（1)包括导向轮（16)、万向节（18)、微动摆块（21)、微动开关 (20)、行程开关（17)、固定板（46)、转向放大机构和控制器（22)，所述的万向节（18)上安装 有导向轮（16)和转向放大机构，该转向放大机构（19)另一端安装有固定板（46)，该固定板 (46)固定安装在主梁（15)上，所述的固定板（46)上安装有两个微动开关（20)，所述的微动 摆块（21)通过转向放大机构（19)驱动，并与两个微动开关动配合；所述的行程开关（17)固 定在万向节（18)旁的主梁（15)上；所述的控制器（22)安装在固定板（46)上，所述的调速 电机I (8)、微动开关（20)、行程开关（17)均与控制器（22)连接。
6. 根据权利要求5所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：所述的转向放大 机构包括摆杆（19)、连杆（41)和摇杆（42)，所述的摆杆（19)的一端固定安装在万向节（18) 上，另一端安装有连杆（41)，所述的连杆（41)与摇杆（42)的一端铰接，该摇杆（42)的另一 端转动的穿过固定板（46 )后安装有微动摆块（21)。
7. 根据权利要求1所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于： 所述的卷盘供水系统（9)包括主支架（24)、前轮（32)、后轮（23)、拖杆（33)、底板 (47 )、调速电机II (28 )、链条II (27 )和卷盘（26 )，所述底板（47 )的前端安装有拖杆（33 )，该 拖杆（33 )上安装有前轮（32 )，在底板（47 )后部的两侧分别安装有一主支架（24)，每一主支 架（24)的底端安装有后轮（23)，所述的两主支架（24)的上部之间转动的安装有卷盘轴，所 述的卷盘（26)固定安装在卷盘轴上，该卷盘（26)通过卷盘驱动机构驱动，所述的水管（31) 缠绕在卷盘（26)上，该水管的一端伸入机井内，另一端并通过摆管机构与主管道（5)连接。
8. 根据权利要求7所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：所述的摆管机构 包括链轮I (25)、链条I (29)、变速器II (30)、链轮II (34)、链条111(35)、拨块（36)、滑动 轨道（37)和摆管架（38)，所述的链轮I (25)安装在卷盘轴上，并通过链条I (29)与变速器 II (30)的输入轴传动连接，所述的底板（47)上开设有矩形孔，该变速器II (30)输出轴上的 链轮（39 )与安装在底板上的链轮II (34 )通过链条III (35 )传动连接，所述的链条III (35 )安 装在底板（47)的底部；所述的拨块（36)安装在链条111(35)上，并插入所述的摆管架（38) 内，该摆管架固定在滑动轨道（37)上，所述的滑动轨道（37)安装在底板（47)的底端，其滑 动方向与链条111(35)的传动方向一致，所述的水管（31)与主管道（5)连接的一端依次穿过 矩形孔和摆管架（38 )的通孔后与主管道（5 )连接。
9.根据权利要求7所述的卷盘供水式可拖平移喷灌机，其特征在于：所述的卷盘驱动 机构包括安装在底板（47)上的调速电机II (28)和链条II (27)，所述的卷盘轴与调速电机 II (28)的齿轮通过链条II (27)传动连接。
【文档编号】A01G25/09GK203872710SQ201420116065
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】唐嘉利, 苏赫, 杨建宁, 高建, 刘飞, 陈智, 武佩, 郭葆春, 马彦华, 宣传忠 申请人:内蒙古嘉利节水灌溉有限责任公司, 内蒙古农业大学