一种自动调控农机具行走方向的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动调控农机具行走方向的装置，属于农机具方向引导控制装置，所述装置包括：车架、触动弹片、光电开关、PLC控制器、伺服电机，触动弹片为两个分别安装于农机具车架前端左右两旁，农机具行走过程中如果发生方向偏移，触动弹片触碰到农作物植株将改变与光电开关之间的距离，光电开关感应到后传输给PLC控制器，PLC控制器通过电动推杆改变农机具行走方向从而将农机具重新引向正确行走方向。本实用新型结构简单、精度高，成功解决了农机具在农作物间行走的方向控制问题，极大的提高了生产、工作效率。
【专利说明】一种自动调控农机具行走方向的装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于农机具行走方向弓I导控制装置，具体的说是一种自动调控农机具行走方向的装置。
【背景技术】
[0002]目前，农机具在作物行间运行时，主要是采用人工来直接操作机器控制方向行走，这种方式不仅需要专门的驾驶人员，而且人在农作物行间容易造成中毒、中暑、割伤、蚊虫叮咬等等各种状况，极大的危害身体健康。现在出现了一种人通过遥控器来控制农机具行走方向，不需要亲身进入农田，但是两者都需要人随时关注农机具方向的变化，容易造成人的疲劳，同时控制的精确度不高，容易损伤农作物，而且人的视野范围也是有限的，这就造成工作范围的局限性，两种方式都极大的制约了生产工作效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种能有效解决农机具在农作物行间自行调节行进方向，使农机保持在行间行走不偏离到行外的自动控制装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所提供的技术方案是:一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述装置包括:车架、触动弹片、光电开关、PLC控制器、电动推杆，所述触动弹片为2个，分别安装于农机具车架前端左右两旁，所述触动弹片与光电开关相连接，之间预设好一定距离，光电开关与PLC控制器相连接，PLC控制器连接电动推杆。
[0005]所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述两个触动弹片之间的距离大于农机具车架的宽度，略小于农作物植株之间的间宽。
[0006]所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述触动弹片与车架间通过缓冲结构相连接，当农作物植株触碰到触动弹片时触动弹片会受到挤压向内运动，从而改变与光电开关之间距离。
[0007]所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述PLC控制器通过导线与光电开关、电动推杆及电源相连接。
[0008]所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述光电开关及PLC控制器通过固定板固定于农机具车架上。
[0009]所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述电动推杆安装在农机具的一侧，农机具直线行走时，电动推杆处于伸缩的中间段，通过电动推杆的伸缩改变农机具的转向。
[0010]预设农机具在农作物两行之间运行，触动弹片刚好碰不到两边的农作物，当农机具方向出现偏斜时，偏斜方向的触动弹片会碰触到该边的农作物，农作物给触动弹片的推力使得弹片向内运动，改变了触动弹片与光电开关之间的距离，光电开关感应到距离的变化，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过控制电动推杆的伸缩改变农机具的行进方向，从而引导农机具回归正确行使方向。[0011]本实用新型的优点在于，不需要工作人员亲自操控农机具在农作物行间行走，也不需要人员专门关注农机具行走方向，农机具自身可调控行走方向，节省了劳动力，提高了工作效率，带来更高的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型触动弹片与车架连接示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型不仅局限于此。
[0015]如图1所示一种自动调控农机具行走方向的装置，所述装置包括:车架7、触动弹片3、光电开关2、PLC控制器1、电动推杆6，所述触动弹片3为两个，分别安装于农机具车架前端左右两旁，所述触动弹片3与光电开关2相连接，之间预设好一定距离，光电开关2与PLC控制器I相连接，PLC控制器I连接电动推杆6。
[0016]如图1所示两个触动弹片3之间的距离大于农机具车架7的宽度，略小于农作物植株之间的间宽。
[0017]如图2所示触动弹片3与车架间通过缓冲结构4相连接，当农作物植株触碰到触动弹片3时触动弹片3会受到挤压向内运动，从而改变触动弹片3与光电开关2之间距离。
[0018]如图1所示PLC控制器I通过导线与光电开关2、电动推杆6及电源相连接。
[0019]如图1所示光电开关2及PLC控制器I通过固定板固定于农机具车架7上。
[0020]如图1所示电动推杆安装在农机具的一侧，农机具直线行走时，电动推杆处于伸缩的中间段，通过电动推杆的伸缩改变农机具的方向。
[0021]如图1，预设农机具在农作物两行之间运行，设定好触动弹片3与光电开关2之间距离，触动弹片3刚好碰不到两边的农作物，当农机具方向出现偏斜时，偏斜方向的触动弹片3会碰触到该边的农作物，如图2所示农作物给触动弹片3的推力使得触动弹片3通过缓冲结构4作用向内运动，改变了触动弹片3与光电开关2之间的距离，如图1所示光电开关2感应到距离的变化，将信号传递给PLC控制器1，PLC控制器I通过控制电动推杆的伸缩来控制农机具的转向，如图2所示触动弹片3在缓冲结构4作用下恢复原始位置，光电开关2感应到距离的恢复，将信号传输给PLC控制器1，PLC控制器I通过电动推杆6达到控制农机具沿当前方向行驶。
[0022]本实用新型不需要工作人员亲自操控农机具在农作物行间行走，也不需要人员专门关注农机具行走方向，农机具自身可调控行走方向，节省了劳动力，提高了工作效率，带来更高的经济效益。
[0023]以上结合附图及实施例对本实用新型做出了详细的说明，但本实用新型不仅局限于此，应当理解，本领域内的技术人员在本实用新型的基础上，根据本实用新型的原理做出的结构变形都应当纳入本实用新型保护范围。
【权利要求】
1.一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述装置包括:车架、触动弹片、光电开关、PLC控制器、电动推杆，所述触动弹片为2个，分别安装于农机具车架前端左右两旁，所述触动弹片与光电开关相连接，之间有一定距离，光电开关与PLC控制器相连接，PLC控制器连接电动推杆。
2.根据权利要求1所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述两个触动弹片之间的距离大于农机具车架的宽度，略小于农作物植株之间的间宽。
3.根据权利要求1所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述触动弹片与车架间通过缓冲结构相连接。
4.根据权利要求1所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述PLC控制器通过导线与光电开关、电动推杆及电源相连接。
5.根据权利要求1或4所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述光电开关及PLC控制器通过固定板固定于农机具车架上。
6.根据权利要求1所述一种自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于，所述电动推杆安装在农机具上。
【文档编号】A01B69/04GK203775639SQ201420161729
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】秦广泉 申请人:合肥多加农业科技有限公司