铁皮石斛人工种子制备装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于铁皮石斛人工种子【技术领域】，涉及铁皮石斛人工种子制备装置，在循环式输送带上间隔设置有五个以上的人工种子盛放空穴盘，输送带的一侧至另一侧依次设置有人工胚乳自动滴注管、铁皮石斛原球茎的移送机械手、人工种皮基质溶液自动滴注管、可将浸含人工胚乳的原球茎移送至下一工序的空穴盘的移送机械手，输送带的另一侧下部设置有水洗槽，水洗槽底孔的下侧设置有倾斜设置的漏水网，漏水网的上部设置有热风吹风机或电加热管、尾部设置有盛料斗，水洗槽由水管或水泵供水，所有的动作由控制器控制，优点是：采用控制器程序控制，控制准确，产品的成份含量统一，成活率高，自生产效率高，适用于铁皮石斛人工种子的自动化生产制备。
【专利说明】铁皮石斛人工种子制备装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铁皮石斛人工种子【技术领域】，特指一种铁皮石斛人工种子制备装置。
【背景技术】
[0002]中国专利CN101849503B公开了《一种铁皮石斛人工种子的制作方法》，具体步骤包括种子无菌萌发、原球茎增殖、铁皮石斛人工种子制作、人工种子萌发、人工种子贮藏等步骤，特别是在铁皮石斛人工种子制作步骤中，都是由人工进行操作，由于人工操作过程中会因为操作人员的疲劳或疏忽使添加的成份不准确，导致制备的产品大小不一，直接影响成活率，另外，人工制作的效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种标准化程度高、生产效率高的铁皮石斛人工种子制备装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]铁皮石斛人工种子制备装置，在循环式输送带上间隔设置有五个以上的人工种子盛放空穴盘，输送带的一侧至另一侧针对第一至第四工位依次设置有人工胚乳自动滴注管、铁皮石斛原球茎的移送机械手、人工种皮基质溶液自动滴注管、可将浸含人工胚乳的原球茎移送至下一工序的空穴盘的移送机械手，输送带的另一侧下部设置有水洗槽，水洗槽的尾部下底上设置有将空穴盘转动倒出的铁皮石斛人工种子半成品向下漏出的底孔，底孔的下侧设置有倾斜设置的漏水网，漏水网的上部设置有热风吹风机或电加热管，漏水网的尾部最低处的开口下侧设置有盛放铁皮石斛人工成品种子的盛料斗，水洗槽的下部设置有向水洗槽的头部内供水的水管或水泵，第二工位的一侧设置有铁皮石斛原球茎的盛料箱，人工胚乳自动滴注管、移送机械手、人工种皮基质溶液自动滴注管及水泵的动作由控制器控制其按设定的程序动作。
[0006]上述的人工胚乳自动滴注管与人工种皮基质溶液自动滴注管的结构相同，其具体结构是:第一和第三工位的正上方的支架上设置有电机驱动或动作筒驱动横向移动的安装块，安装块上定位有盛液容器，盛液容器的底部设置的与盛液容器内腔连通的滴液管上设置有电磁换向阀或电磁铁或电机控制滴液管开关的阀门，电磁换向阀或电磁铁或电机的动作由控制器控制其按设定的程序动作。
[0007]上述的移送机械手的具体结构是:支架上设置的横向的滑轨上设置有电机或动作筒驱动其横向移动的滑块，滑块上设置有电机驱动上下移动的取料杆，取料杆的下端设置有取料吸头，所述的取料吸头为控制器控制的真空吸盘。
[0008]上述的移送机械手的具体结构是:支架上横向设置有动作筒，伸出动作筒的活塞杆的前端部固定有竖直设置的动作筒，伸出动作筒的活塞杆的下端部设置有取料吸头，所述的取料吸头为控制器控制的真空吸盘。
[0009]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0010]1、本实用新型的自动滴注管、移送机械手均采用控制器程序控制，操作的时间、滴液的数量控制准确，因而使得制备出的产品的大小一致，成份含量统一，成活率高。
[0011]2、本实用新型采用控制器程序控制，自动化程度高，节约人力资源，生产效率高，生产成本低。
[0012]3、本实用新型适用于铁皮石斛人工种子的自动化生产制备。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的移送机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一图2:
[0016]铁皮石斛人工种子制备装置，在循环式输送带10上间隔设置有五个以上的人工种子盛放空穴盘11，输送带10的一侧至另一侧针对第一至第四工位(A、B、C、D)依次设置有人工胚乳自动滴注管20、铁皮石斛原球茎的移送机械手30、人工种皮基质溶液自动滴注管40、可将浸含人工胚乳的原球茎移送至下一工序的空穴盘的移送机械手50，输送带10的另一侧下部设置有水洗槽60，水洗槽60的尾部下底上设置有将空穴盘转动倒出的铁皮石斛人工种子半成品向下漏出的底孔61，底孔61的下侧设置有倾斜设置的漏水网70，漏水网70的上部设置有热风吹风机71或电加热管，漏水网70的尾部最低处的开口 72下侧设置有盛放铁皮石斛人工成品种子92的盛料斗80，水洗槽60的下部设置有向水洗槽60的头部内供水的水管或水泵62，第二工位B的一侧设置有铁皮石斛原球茎的盛料箱37，人工胚乳自动滴注管20、移送机械手30、50、人工种皮基质溶液自动滴注管40及水泵62的动作由控制器控制其按设定的程序动作。
[0017]上述的人工胚乳自动滴注管20与人工种皮基质溶液自动滴注管40的结构相同，其具体结构是:第一和第三工位A、C的正上方的支架上设置有电机驱动或动作筒22驱动横向移动的安装块21，安装块21上定位有盛液容器23，盛液容器23的底部设置的与盛液容器23内腔连通的滴液管25上设置有电磁换向阀或电磁铁24或电机控制滴液管开关的阀门26，电磁换向阀或电磁铁24或电机的动作由控制器控制其按设定的程序动作。
[0018]上述的移送机械手30、50的具体结构是:支架31上设置的横向的滑轨上设置有电机或动作筒驱动其横向移动的滑块，滑块上设置有电机驱动上下移动的取料杆，取料杆的下端设置有取料吸头36，所述的取料吸头36为控制器控制的真空吸盘。
[0019]上述的移送机械手的具体结构是:支架31上横向设置有动作筒32，伸出动作筒32的活塞杆33的前端部固定有竖直设置的动作筒34，伸出动作筒34的活塞杆35的下端部设置有取料吸头36，所述的取料吸头36为控制器控制的真空吸盘。
[0020]本实用新型的工作步骤:
[0021]1、滴入人工胚乳:控制器控制步进电机带动输送带10定时移动，当输送带10带动一个空的人工种子盛放空穴盘11移动到A工位时，B工位上也有一人工种子盛放空穴盘11，此时控制器控制人工胚乳自动滴注管20的电磁换向阀或电磁铁24或电机控制滴液管开关的阀门26打开一定时间后关闭，盛液容器23内配制好的人工胚乳液体通过滴液管25滴入其下方的人工种子盛放空穴盘11，控制动作筒22驱动横向移动的安装块21移动，对人工种子盛放空穴盘11内的每一个空穴滴入人工胚乳；
[0022]2、吸入铁皮石斛原球茎91 (铁皮石斛原球茎是经过种子无菌萌发、原球茎增殖后而取得):步骤I完成后，控制器控制步进电机带动输送带10将A工位上的人工种子盛放空穴盘11移动至B工位，B工位上的人工种子盛放空穴盘11随之移动至C工位，控制器控制铁皮石斛原球茎的移送机械手30动作，控制取料吸头36先移动至盛装有铁皮石斛原球茎91的盛料箱37内吸取铁皮石斛原球茎，再控制取料吸头36移动至B工位上的人工种子盛放空穴盘11的上方将铁皮石斛原球茎91放置在已经滴入人工胚乳的空穴上，重复上述动作，将该人工种子盛放空穴盘11上的每个空穴上均吸入铁皮石斛原球茎91，使得铁皮石斛原球茎91浸没在人工胚乳内形成带有人工胚乳的铁皮石斛原球茎；
[0023]3、在吸入铁皮石斛原球茎91的同时，控制器控制人工种皮基质溶液自动滴注管40将人工种皮基质溶液滴入已经移动至C工位上的人工种子盛放空穴盘11上的每一个空穴上:控制器控制人工种皮基质溶液自动滴注管40的电磁换向阀或电磁铁或电机控制滴液管开关的阀门打开一定时间后关闭，盛液容器内配制好的人工种皮基质溶液通过滴液管滴入其下方的人工种子盛放空穴盘11的空穴上，控制动作筒22驱动横向移动的安装块21移动，对人工种子盛放空穴盘11内的每一个空穴滴入人工种皮基质溶液；
[0024]4、将带有人工胚乳的铁皮石斛原球茎移动至滴有人工种皮基质溶液的空穴内:控制器控制步进电机带动输送带10将B工位上的人工种子盛放空穴盘11移动至D工位，C工位上的人工种子盛放空穴盘11随之移动至E工位，控制器控制移送机械手50动作，控制取料吸头56先将D工位上的带有人工胚乳的铁皮石斛原球茎吸住，再移动至C工位上滴有人工种皮基质溶液的人工种子盛放空穴盘11的空穴上，重复上述动作，将D工位上所有带有人工胚乳的铁皮石斛原球茎移动至C工位上所有滴有人工种皮基质溶液的人工种子盛放空穴盘11的空穴上，使带有人工胚乳的铁皮石斛原球茎外表面再包覆一层人工种皮基质溶液，在该溶液中经过离子交换，自动固化成颗粒；
[0025]5、水洗:控制器控制步进电机带动输送带10继续转动，D工位上的人工种子盛放空穴盘11转动至开口朝下时，步骤4固化后的颗粒靠重力自动落入水洗槽60内，在水管或水泵62提供的压力水的作用下对颗粒进行流动水洗，并随排放的水流进入漏水网70内；
[0026]6、烘干:所述的颗粒进入漏水网70后，在倾斜设置的漏水网70内下滚，同时热风吹风机71或电加热管对颗粒进行吹干或烘干，吹干或烘干后的颗粒即为本实用新型制作的铁皮石斛种子的外侧包覆有一层人工胚乳，人工胚乳的外侧包覆有一层人工种皮基质的铁皮石斛人工种子92,烘干后的铁皮石斛人工种子92自动从漏水网70尾部的开口 72落入下侧的盛料斗80内，经人工种子萌发后即可贮藏备用。
[0027]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.铁皮石斛人工种子制备装置，其特征在于:在循环式输送带上间隔设置有五个以上的人工种子盛放空穴盘，输送带的一侧至另一侧针对第一至第四工位依次设置有人工胚乳自动滴注管、铁皮石斛原球茎的移送机械手、人工种皮基质溶液自动滴注管、可将浸含人工胚乳的原球茎移送至下一工序的空穴盘的移送机械手，输送带的另一侧下部设置有水洗槽，水洗槽的尾部下底上设置有将空穴盘转动倒出的铁皮石斛人工种子半成品向下漏出的底孔，底孔的下侧设置有倾斜设置的漏水网，漏水网的上部设置有热风吹风机或电加热管，漏水网的尾部最低处的开口下侧设置有盛放铁皮石斛人工成品种子的盛料斗，水洗槽的下部设置有向水洗槽的头部内供水的水管或水泵，第二工位的一侧设置有铁皮石斛原球茎的盛料箱，人工胚乳自动滴注管、移送机械手、人工种皮基质溶液自动滴注管及水泵的动作由控制器控制其按设定的程序动作。
2.根据权利要求1所述的铁皮石斛人工种子制备装置，其特征在于:所述的人工胚乳自动滴注管与人工种皮基质溶液自动滴注管的结构相同，其具体结构是:第一和第三工位的正上方的支架上设置有电机驱动或动作筒驱动横向移动的安装块，安装块上定位有盛液容器，盛液容器的底部设置的与盛液容器内腔连通的滴液管上设置有电磁换向阀或电磁铁或电机控制滴液管开关的阀门，电磁换向阀或电磁铁或电机的动作由控制器控制其按设定的程序动作。
3.根据权利要求1或2所述的铁皮石斛人工种子制备装置，其特征在于:所述的移送机械手的具体结构是:支架上设置的横向的滑轨上设置有电机或动作筒驱动其横向移动的滑块，滑块上设置有电机驱动上下移动的取料杆，取料杆的下端设置有取料吸头，所述的取料吸头为控制器控制的真空吸盘。
4.根据权利要求1或2所述的铁皮石斛人工种子制备装置，其特征在于:所述的移送机械手的具体结构是:支架上横向设置有动作筒，伸出动作筒的活塞杆的前端部固定有竖直设置的动作筒，伸出动作筒的活塞杆的下端部设置有取料吸头，所述的取料吸头为控制器控制的真空吸盘。
【文档编号】A01H4/00GK203827832SQ201420209716
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】高辉 申请人:高辉