一种搂草装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种搂草装置，包括牵引机构、机架、轮胎组和搂草机构，该牵引机构一端与外置动力机械进行连接，另一端安装于机架上；以及，在所述机架上安装有多个所述的搂草机构，并且该多个搂草机构呈同方向均匀分布在所述机架上；所述的轮胎组一端固定于该机架上，所述轮胎组的另一端与地面接触。因此，本实用新型所述的搂草装置能够实现将牧草自动搂集成草条。
【专利说明】一种搂草装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械领域，特别是指一种高效搂草装置。
【背景技术】
[0002] 目前，我国牧草机械化总体水平还很偏低，还处于起步阶段，主要以技术含量低、 价值低的简单产品为主，基本上完成了由畜力机械和割、搂草等基本作业机具向与动力机 械配套的更新换代。例如新型的割、搂机具和各类联合作业机具及成形机具相继研制成功 并迅速推广，牧草播种采用圆盘开沟播种机、免耕播种机，用机动喷雾机和农用飞机喷农 药、除草剂；牧草收获采用收割、搂草、压扁、打捆联合收割机。但是，在现有技术当中将牧草 搂集成草条的牧草收获机械还处于技术低效状态，作业效率偏低，存在人力、物力浪费严重 现象。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种高效搂草装置，能够实现将牧草高效 自动搂集成草条。
[0004] 基于上述目的本实用新型提供的一种搂草装置，包括牵引机构、机架、轮胎组和搂 草机构，该牵引机构一端与外置动力机械进行连接，另一端安装于机架上；以及，在所述机 架上安装有多个所述的搂草机构，并且该多个搂草机构呈同方向均匀分布在所述机架上； 所述的轮胎组一端固定于该机架上，所述轮胎组的另一端与地面接触。
[0005] 可选地，通过所述牵引机构一端的液压快插接头与现有的拖拉机等外置动力机械 进行连接，该拖拉机等外置动力机械能够通过所述的牵引机构向搂草装置提供动力。
[0006] 可选地，每个所述搂草机构与所述的机架成17°排列在所述机架上，所述搂草机 构之间的间距为840mm。
[0007] 可选地，所述牵引机构包括前段牵引杆、主动杆、侧摆杆和安全杆，所述前段牵引 杆的一端与外置动力机械进行连接，所述前段牵引杆的另一端与所述主动杆相连；所述侧 摆杆的一端轴接到所述主动杆上，所述侧摆杆的另一端轴接于所述机架上；所述安全杆的 一端轴接在所述侧摆杆的滑套上，所述安全杆的另一端轴接于所述机架上；所述主动杆由 所述牵引杆和所述内侧杆组成，所述内侧杆套装于所述牵引杆中并可在所述内侧杆中滑 动。
[0008] 进一步地，所述牵引机构还包括主动油缸，所述主动油缸一端轴接在所述牵引杆 上，另外一端轴接于所述内侧杆上；所述主动油缸伸缩时带动所述牵引杆在所述内侧杆上 滑动，根据三角形原理，所述侧摆杆左右摆动并使所述侧摆杆上的滑套在所述侧摆杆上滑 动。
[0009] 进一步地，所述搂草机构包括搂草臂、搂草盘，所述搂草盘固定在所述搂草臂的法 兰盘上，所述法兰盘中装有两对圆锥滚子轴承，所述搂草盘与法兰盘能够做360°连续转 动；所述搂草臂另外一端插装在所述机架上，能够在插装孔中作360°连续转动。
[0010] 进一步地，所述的搂草装置还包括滑动机构，所述滑动机构安装在所述机架的横 梁上；所述滑动机构包括滑动杆、举升油缸和举升装置，所述的举升油缸和举升装置与所述 的滑动杆连接，所述的滑动杆在所述的机架横梁的杆轴套中滑动，所述的滑动杆通过该举 升油缸和举升装置带动所述搂草盘举升。
[0011] 进一步地，所述搂草装置包括四个该轮胎组，其中三个安装在所述机架上横梁上， 左侧轮胎组距中间轮胎组的距离为3490mm，右侧轮胎组距中间轮胎组的距离为4000mm ;另 外一个轮胎组安装在所述机架上，并且该轮胎组的叉架与所述主动杆轴接，此轮胎组距所 述机架横梁上的三个轮胎组的距离为2010mm。
[0012] 进一步地，所述安装在所述机架上横梁上左、右两侧的轮胎组包括轮胎、刹车盘、 刹车弹簧座、下刹车片、上刹车片、刹车弹簧、螺栓、螺母、车轴、轮辋和衬套，所述轮胎安装 在所述车轴上，所述轮胎与所述车轴之间设置有所述轮辋；所述车轴穿过所述衬套，并且穿 过所述机架的车轴的端部安装有所述刹车盘；所述刹车盘另一端被相互平行设置的所述下 刹车片、所述上刹车片夹在其中；
[0013] 所述上刹车片穿过所述下刹车片并安装在所述机架上，所述刹车螺栓一端依次垂 直穿过所述上刹车片、所述下刹车片、所述刹车弹簧座、所述刹车弹簧、所述刹车弹簧座，并 且该螺栓另外一端固定于所述下刹车片上；所述刹车弹簧座的另一端上设置有所述螺母； 通过所述螺栓、所述螺母能够调整所述刹车弹簧的伸缩量，控制所述轮胎组的转动摩擦阻 力。
[0014] 进一步地，所述搂草装置还包括转向油缸，所述转向油缸安装在所述主动杆上的 所述轮胎组上，由所述牵引机构控制转向；在所述机架横梁的中间的所述轮胎组上也设置 有所述转向油缸；所述主动杆上的轮胎组与所述机架横梁的中间轮胎组分别通过所述转向 油缸及其液压油管形成闭环，能够保持该两轮胎组转向的同步。
[0015] 从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种高效搂草装置，通过牵引机构一端 与外置动力机械进行连接，另一端安装于机架上；以及，在所述机架上安装有多个所述的搂 草机构，并且该多个搂草机构呈同方向均匀分布在所述机架上；所述的轮胎组一端固定于 该机架上，所述轮胎组的另一端与地面接触。从而，本实用新型所述的搂草装置能够高效完 成牧草搂集成草条的工作，提高了牧草作业的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型实施例一种搂草装置的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型实施例搂草机构的结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型实施例轮胎组的结构示意图；
[0019] 图4为本实用新型实施例安装在主动杆上的轮胎组的结构示意图；
[0020] 图5为本实用新型实施例安装在机架横梁中间的轮胎组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并 参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0022] 参阅图1所示，为本实用新型实施例一种搂草装置的结构示意图，所述搂草装置 包括牵引机构、机架1、轮胎组和搂草机构12,该牵引机构一端可以与外置动力机械进行连 接，另一端安装于机架1上。以及，在机架1上安装有多个搂草机构12,并且该多个搂草机 构12呈同方向均匀分布在机架1上。所述的轮胎组一端固定于该机架1上，所述的轮胎组 的另一端与地面接触。较佳地，通过所述牵引机构一端的液压快插接头与现有的拖拉机等 外置动力机械进行连接，该拖拉机等外置动力机械能够通过所述的牵引机构向搂草装置提 供动力。优选地，每个搂草机构12与机架1成17°排列在机架1上，搂草机构12之间的间 距为840臟。
[0023] 所述搂草装置在工作时，通过地面提供的地面阻力使该搂草机构12转动，可以将 散铺于地面上的牧草搂集成草条，完成整个搂集工作。
[0024] 作为本实用新型的一个实施例，所述牵引机构包括前段牵引杆4、主动杆5、侧摆 杆6和安全杆7。其中，前段牵引杆4的一端与外置动力机械进行连接，前段牵引杆4的另 一端与主动杆5相连。另外，侧摆杆6的一端轴接到主动杆5上，侧摆杆6的另一端轴接于 机架1上。安全杆7的一端轴接在侧摆杆6的滑套上，安全杆7的另一端轴接于机架1上。 主动杆5由牵引杆和内侧杆组成，内侧杆套装于牵引杆中并可在内侧杆中滑动。
[0025] 所述牵引机构还包括主动油缸，主动油缸一端轴接在牵引杆上，另外一端轴接于 内侧杆上。伸缩时带动牵引杆在内侧杆上滑动，根据三角形原理，侧摆杆6左右摆动并使侧 摆杆6上的滑套在侧摆杆6上滑动。
[0026] 优选地，搂草装置能够与额定功率不小于50KW(70hp)的拖拉机进行匹配，拖拉机 将自身动力通过前段牵引杆4传递给搂草机。其中，前段牵引杆4 一端与拖拉机的挂节点 离地高度为390 ±60mm，挂接完成后前段牵引杆4成水平状态，离地高度665mm。
[0027] 参阅图2所示，为本实用新型实施例搂草机构的结构示意图，所述搂草机构12包 括搂草臂10、搂草盘11。其中，搂草盘11固定在搂草臂10的法兰盘上，法兰盘中装有两对 圆锥滚子轴承，搂草盘11与法兰盘可做360°连续转动。搂草臂10另外一端插装在机架1 上，可在插装孔中作360°连续转动。
[0028] 搂草盘可以包括立板、杆、圆盘和压板，立板成圆环状,在立板上均布40个圆孔， 杆从立板的圆孔中穿过，用压板将杆固定在圆盘上。
[0029] 所述的搂草装置还包括滑动机构13,滑动机构13安装在机架1的横梁上。较佳地， 滑动机构13包括滑动杆、举升油缸和举升装置，所述的举升油缸和举升装置与所述的滑动 杆连接，所述的滑动杆在所述的机架1横梁的杆轴套中滑动，所述的滑动杆通过该举升油 缸和举升装置带动所述搂草盘举升。
[0030] 在本实用新型的一个实施例中，搂草臂10通过铁链3和紧固扣螺接到滑动机构13 的滑动杆上。铁链3与搂草臂10间装有弹簧2,弹簧2在所述搂草装置工作中起到减震的 作用，同时铁链3又限制了弹簧的过度伸长，起到保护弹簧的作用。
[0031] 作为本实用新型的另一个实施例中，所述搂草装置包括四个该轮胎组，其中三个 安装在机架1上横梁上，左侧轮胎组8距中间轮胎组12的距离为3490mm，右侧轮胎组8距 中间轮胎组12的距离为4000mm。另外一个轮胎组9安装在机架1上，并且该轮胎组II 9的 叉架与主动杆5轴接，此轮胎组9距机架1横梁上的三个轮胎组的距离为2010mm。
[0032] 参阅图3所示，为本实用新型实施例轮胎组的结构示意图，即安装在机架1上横梁 上左、右两侧的所述轮胎组8。包括轮胎16、刹车盘17、刹车弹簧座18、下刹车片19、上刹车 片20、刹车弹簧21、螺栓22、螺母23、车轴24、轮辋25和衬套26。其中，轮胎16安装在车 轴24上，轮胎16与车轴24之间设置有轮辋25。车轴24穿过衬套26,并且穿过机架1的 车轴24的端部安装有刹车盘17。还有，刹车盘17另一端被相互平行设置的下刹车片19、 上刹车片20夹在其中。
[0033] 另外，上刹车片20穿过下刹车片19并安装在机架1上，刹车螺栓22 -端依次垂 直穿过上刹车片20、下刹车片19、刹车弹簧座18、刹车弹簧21、刹车弹簧座18,并且该螺栓 22另外一端固定于下刹车片19上；刹车弹簧座18的另一端上设置有所述螺母23 ;通过螺 栓22、螺母23能够调整刹车弹簧21的伸缩量，控制所述轮胎组8的转动摩擦阻力。
[0034] 较佳地，所述搂草装置还包括转向油缸27(如图1所示），安装在主动杆5上的轮 胎组9上，由牵引机构控制转向。同时，在机架1横梁中间轮胎组12上也设置有转向油缸 27。主动杆5上的轮胎组9与机架1横梁中间轮胎组12分别通过转向油缸27及其液压油 管形成闭环，从而保持该两轮组转向的同步。
[0035] 作为本实用新型的另一个实施例，安装在主动杆5上的轮胎组9的结构如图4所 示，而安装在机架1横梁中间的轮胎组12的结构如图5所示。其中，参阅图4所示，安装在 主动杆5上的轮胎组9通过弹簧销28和轴29与主动杆5连接，并且该轮胎组9还通过转 向臂30和弹簧销31与机架1连接。另外，弹簧销31的一端通过弹簧销33与转向油缸27 相连。
[0036] 参阅图5所示，安装在机架1横梁中间的轮胎组12穿过机架1的一端连接有转向 臂35,并且该转向臂35通过弹簧销36和销轴37与转向油缸27相连。
[0037] 本实用新型所述的搂草装置为低速行驶场地机械，并且草场凹凸不平，因此，根据 三点一面原理，设计了联轴节，将搂草装置的机架1横梁的左端梁与联轴节一端固定，右端 梁与联轴节另外一端固定，在所述搂草装置动作时，安装在主动杆5上的轮胎组9、机架1横 梁中间的轮胎组12与在机架1横梁前端的轮胎组8始终在一个坐标面上，另外一个在机架 1横梁后端的轮胎组8可以上下摆动，即满足行驶承载要求又能够适应于草场的行驶环境。
[0038] 由此可以看出，本实用新型实现的一种搂草装置，创造性地提出了通过所述的动 力源前行时由地面提供的地面阻力使所述搂草盘自转完成将散铺于地面上的牧草搂集成 草条，提高了牧草作业的效率，实现了高效地搂集工作；并且，节省了人力资源，大幅度地降 低了成本开支；与此同时，该搂草装置能够适应草场凹凸不平的场地特点；最后，整个所述 的搂草装置简便、紧凑，易于实现。
[0039] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而 已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种搂草装置，其特征在于，包括牵引机构、机架、轮胎组和搂草机构，该牵引机构一 端与外置动力机械进行连接，另一端安装于机架上；以及，在所述机架上安装有多个所述的 搂草机构，并且该多个搂草机构呈同方向均匀分布在所述机架上；所述的轮胎组一端固定 于该机架上，所述轮胎组的另一端与地面接触。
2. 根据权利要求1所述的搂草装置，其特征在于，通过所述牵引机构一端的液压快插 接头与现有的拖拉机等外置动力机械进行连接，该拖拉机等外置动力机械能够通过所述的 牵引机构向搂草装置提供动力。
3. 根据权利要求1所述的搂草装置，其特征在于，每个所述搂草机构与所述的机架成 17°排列在所述机架上，所述搂草机构之间的间距为840mm。
4. 根据权利要求1所述的搂草装置，其特征在于，所述牵引机构包括前段牵引杆、主动 杆、侧摆杆和安全杆，所述前段牵引杆的一端与外置动力机械进行连接，所述前段牵引杆的 另一端与所述主动杆相连；所述侧摆杆的一端轴接到所述主动杆上，所述侧摆杆的另一端 轴接于所述机架上；所述安全杆的一端轴接在所述侧摆杆的滑套上，所述安全杆的另一端 轴接于所述机架上；所述主动杆由所述牵引杆和所述内侧杆组成，所述内侧杆套装于所述 牵引杆中并可在所述内侧杆中滑动。
5. 根据权利要求4所述的搂草装置，其特征在于，所述牵引机构还包括主动油缸，所述 主动油缸一端轴接在所述牵引杆上，另外一端轴接于所述内侧杆上；所述主动油缸伸缩时 带动所述牵引杆在所述内侧杆上滑动，根据三角形原理，所述侧摆杆左右摆动并使所述侧 摆杆上的滑套在所述侧摆杆上滑动。
6. 根据权利要求5所述的搂草装置，其特征在于，所述搂草机构包括搂草臂、搂草盘， 所述搂草盘固定在所述搂草臂的法兰盘上，所述法兰盘中装有两对圆锥滚子轴承，所述搂 草盘与法兰盘能够做360°连续转动；所述搂草臂另外一端插装在所述机架上，能够在插 装孔中作360°连续转动。
7. 根据权利要求6所述的搂草装置，其特征在于，所述的搂草装置还包括滑动机构，所 述滑动机构安装在所述机架的横梁上；所述滑动机构包括滑动杆、举升油缸和举升装置，所 述的举升油缸和举升装置与所述的滑动杆连接，所述的滑动杆在所述的机架横梁的杆轴套 中滑动，所述的滑动杆通过该举升油缸和举升装置带动所述搂草盘举升。
8. 根据权利要求6所述的搂草装置，其特征在于，所述搂草装置包括四个该轮胎组，其 中三个安装在所述机架上横梁上，左侧轮胎组距中间轮胎组的距离为3490mm，右侧轮胎组 距中间轮胎组的距离为4000mm ;另外一个轮胎组安装在所述机架上，并且该轮胎组的叉架 与所述主动杆轴接，此轮胎组距所述机架横梁上的三个轮胎组的距离为2010mm。
9. 根据权利要求8所述的搂草装置，其特征在于，所述安装在所述机架上横梁上左、右 两侧的轮胎组包括轮胎、刹车盘、刹车弹簧座、下刹车片、上刹车片、刹车弹簧、螺栓、螺母、 车轴、轮辋和衬套，所述轮胎安装在所述车轴上，所述轮胎与所述车轴之间设置有所述轮 辋；所述车轴穿过所述衬套，并且穿过所述机架的车轴的端部安装有所述刹车盘；所述刹 车盘另一端被相互平行设置的所述下刹车片、所述上刹车片夹在其中； 所述刹车弹簧座的一端依次垂直穿过所述上刹车片、所述下刹车片，并且该端固定于 所述机架上；所述刹车弹簧座的另一端上设置有所述刹车弹簧，而且在该端点设置有所述 螺栓和所述螺母；通过所述螺栓、所述螺母能够调整所述刹车弹簧的伸缩量，控制所述轮胎 组的转动摩擦阻力。
10.根据权利要求9所述的搂草装置，其特征在于，所述搂草装置还包括转向油缸，所 述转向油缸安装在所述主动杆上的所述轮胎组上，由所述牵引机构控制转向；在所述机架 横梁的中间的所述轮胎组上也设置有所述转向油缸；所述主动杆上的轮胎组与所述机架横 梁的中间轮胎组分别通过所述转向油缸及其液压油管形成闭环，能够保持该两轮胎组转向 的同步。
【文档编号】A01D89/00GK203884237SQ201420220540
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】刘立强, 张博宇, 杨贤涛, 何冠杰, 赵家彬, 贾延奎 申请人:航天新长征电动汽车技术有限公司, 北京航天发射技术研究所