自动打药的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种液体喷雾设备，具体地说，涉及一种用于大棚自动化喷雾打药机。包括机架以及固定在机架前、后端部的前轮和后轮，喷雾器固定在机架中部，机架尾部固定有垂直于机架的侧架，侧架端部固定摇臂电机，喷雾器的喷杆固定在摇臂电机的摇臂上，所述自动打药机还包括固定在机架上的减速电机、喷雾电机、蓄电池和控制系统，后轮采用减速电机驱动，喷雾器采用喷雾电机驱动，所述控制系统与蓄电池、减速电机、摇臂电机、喷雾电机电连接。结构比较简单，制造成本较低；无需人工背负喷药，节省人力；采用电机驱动，实现了打药车的遥控运动，无需人工推车或者拉车。
【专利说明】自动打药机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液体喷雾设备，具体地说，涉及一种用于大棚自动化喷雾打药机。
【背景技术】
[0002] 申请人:所在地区是国内蔬菜基地，所种植蔬菜为大棚养殖，大棚养殖过程中不可避免的收到病虫害的侵蚀，一般均采用人工背负打药桶进行喷药作业，但是大棚内存在这样一个特点:大棚的高度一般不会太高，人工背负打药机打药时无法直立行走，打完整个大棚非常劳累。现有的一些自动打药机也需要人背负，劳动强度非常大。
[0003]，2014.1.1号公布的，申请号为2013104056675，名称为高架打药车的发明专利申请，提供了一种三个轮子的打药车，以解决在打药车转弯时需要转弯半径较大的问题，但该发明所述的打药车结构较为复杂，高度较高，无法适应大棚的高度，同时该发明无法实现自动驱动的问题，仍需耗费大量的人工驱动。
实用新型内容
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、节省人力，可实现遥控驱动的自动打药机。
[0005]本发明所述的自动打药机，包括机架以及固定在机架前、后端部的前轮和后轮，喷雾器固定在机架中部，机架尾部固定有垂直于机架的侧架，侧架端部固定摇臂电机，喷雾器的喷杆固定在摇臂电机的摇臂上，所述自动打药机还包括固定在机架上的减速电机、喷雾电机、蓄电池和控制系统，后轮采用减速电机驱动，喷雾器采用喷雾电机驱动，所述控制系统与蓄电池、减速电机、摇臂电机、喷雾电机电连接。
[0006]使用时，控制系统传输信号给蓄电池，为减速电机、喷雾电机和摇臂电机提供动力，进而实现打药机前进、后退和喷药工作，喷杆可随着摇臂电机的摇摆实现摇摆喷药。实现了大棚的自动喷药，节省了大量的人力等资源，机架采用角铁焊接即可，结构简单。
[0007]所述控制系统包括遥控器和设置在机架上的控制盒，所述控制盒内设有控制电路。所述的控制系统可以采用能够实现上述功能的现有控制电路系统，遥控器发出指令给控制系统，采用遥控器远程遥控自动打药机的前进、后退与喷药工作，通过现有的控制电路即可实现，节省人力，减缓疲劳。
[0008]优选的，所述的机架前端和后端侧壁上固定有竖向的导向筒，所述导向筒内设有贯穿导向筒的导向杆，导向筒侧壁上设有固定导向杆的固定销，导向杆的底部设有导向轮，导向轮的轮轴与导向杆固定连接，导向轮的轮辐垂直于导向杆。
[0009]所述的导向轮可以通过导向杆上下移动，使用时将导向轮下到两陇之间的沟内，该导向轮可用于辅助确定打药机的运动方向，防止其偏离前进或后退的方向；倒要完毕将导向杆向上提起，导向轮与沟分离，固定好导向杆，节省放置空间，也减少了划伤作业人员的可能性。
[0010]作为一种改进，为调节喷药面积，侧架可以采用下述两种方式设置:
[0011]其一:所述侧架包括侧架I和侧架II，侧架I与侧架II在同一水平线上且均垂直于机架，侧架I为内部中空的管件，侧架II插入侧架I内并可沿垂直于机架方向自由滑动，侧架I上设有固定销；侧架I 一端固定在机架上，另一端设有垂直于管壁的侧壁，侧架II插入侧架I的端部设有与侧架I侧壁互相配合的侧壁；侧架II另一端端部固定摇臂电机。
[0012]其二:所述侧架包括侧架I和侧架II，侧架I的一端垂直于机架固定在机架上，侧架II与机架平行设置，侧架I为内部中空的管件，侧架II插入侧架I内并可沿机架长度方向自由滑动，侧架I上设有固定销；侧架I的另一端设有垂直于管壁的侧壁，侧架II插入侧架I的端部设有与侧架I侧壁互相配合的侧壁；侧架II另一端端部固定摇臂电机。
[0013]侧架II从侧架I抽出时可扩大喷药面积，根据喷药面积相应的控制侧架II插入侧架I内部的长度，并用固定销固定，防止前进或后退过程中震动带来的长度变化。
[0014]优选的，所述遥控器为射频遥控器，控器上设有前进、后退、喷药按钮。
[0015]优选的，所述后轮为钢筋笼式轮，每条钢筋在周向上间隔3.1cm焊接而成，所述前轮为铁板焊接而成的平面轮。采用后轮驱动模式，而后轮为钢筋笼式，可防止后轮挂土。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]I)结构比较简单，制造成本较低；
[0018]2)无需人工背负喷药，节省人力；
[0019]3)采用电机驱动，实现了打药车的遥控运动，无需人工推车或者拉车；
[0020]4)可以调节喷药的面积，适用不同面积的大棚。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型结构示意图；
[0022]图2为实施例1中侧架结构示意图；
[0023]图3为实施例2中侧架结构示意图；
[0024]图4为控制系统电路图。
[0025]其中，1-机架；2_前轮；3_后轮；4_喷雾器；5_侧架；6_摇臂电机；7_减速电机；8-蓄电池；
[0026]10-控制盒；41_喷杆；51_侧架I ;52_侧架II ;61_摇臂；90_导向筒；91_导向杆；92-导向轮。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例和附图对本发明做进一步解释。
[0028]实施例1
[0029]本实用新型所述的自动打药机，包括机架I以及固定在机架I前、后端部的前轮2和后轮3。机架采用4X4角铁焊接而成，前轮2是由直径25的铁管做轴，0.32*136cm的铁板作支撑，0.1*140的铁管做的平面轮，和两轮中间的UCP205轴承组成。后轮3是由直径25的铁管做轴，0.32*136cm的铁板作支撑，1*30的螺纹钢在外圆以间隔3.1cm的间距焊接成圆面的驱动轮，和两轮中间的UCP205轴承，以及轴承中间的24齿的飞轮组成。
[0030]机架I前端和后端侧壁上固定有竖向的导向筒90，所述导向筒90内设有贯穿导向筒的导向杆91,导向筒90侧壁上设有固定导向杆91的固定销，导向杆91的底部设有导向轮92，导向轮92的轮轴与导向杆91固定连接，导向轮92的轮辐垂直于导向杆91。
[0031]喷雾器4固定在机架I中部，喷雾器采用喷雾电机(图中未示出)驱动喷雾，机架I尾部固定有垂直于机架I的侧架5，侧架5包括侧架I 51和侧架II 52，侧架I 51与侧架II 52在同一水平线上且均垂直于机架1，侧架I 51为内部中空的管件，侧架II 52插入侧架I 51内并可沿垂直于机架I方向自由滑动，侧架I 51上设有固定销；侧架I 51—端固定在机架I上，另一端设有垂直于管壁的侧壁，侧架II 52插入侧架I 51的端部设有与侧架I 51上侧壁互相配合的侧壁，该两处侧壁用以防止侧架II 52滑出侧架I 51外；侧架II 52另一端端部固定摇臂电机6。
[0032]喷雾器4的喷杆41固定在摇臂电机6的摇臂61上，减速电机7、喷雾电机固定在机架I上，减速电机7、喷雾电机与侧架5位于同一直线上,蓄电池8固定在减速电机7后侧的机架上；后轮3采用减速电机7驱动。
[0033]所述自动打药机还包括遥控系统，所述遥控系统包括遥控器设置在机架上的控制盒10内的控制电路，控制系统与蓄电池8、喷雾电机、减速电机、摇臂电机电连接，其电路如图4所示，其中I为遥控器，II控制盒调速器，III为蓄电池，MI为减速电机，M2为摇臂电机，M3为喷雾电机，kl、k2通过k4、k5控制Ml正反转，k3通过k6控制M2摇臂电机、M3喷雾电机同时转动。
[0034]实施例2
[0035]本实施例除下述特征外与实施例1结构相同:
[0036]侧架I 51的一端垂直于机架I固定在机架I上，侧架II 52与机架I平行设置，侧架II 52插入侧架I 51内并可沿机架I长度方向自由滑动，侧架I 51上设有固定销；侧架I 51的另一端口部设有垂直于管壁的侧壁，侧架II 52插入侧架I 51的端部设有与侧架I 51侧壁互相配合的侧壁；侧架II 52另一端端部固定摇臂电机6。
【权利要求】
1.一种自动打药机，包括机架(I)以及固定在机架(I)前、后端部的前轮(2)和后轮(3)，其特征在于，喷雾器(4)固定在机架(I)中部，机架(I)尾部固定有垂直于机架(I)的侦1J架(5),侧架(5)端部固定摇臂电机(6),喷雾器⑷的喷杆(41)固定在摇臂电机(6)的摇臂(61)上，所述自动打药机还包括固定在机架上的减速电机、喷雾电机、蓄电池(8)和控制系统，后轮(3)采用减速电机(7)驱动，喷雾器(4)采用喷雾电机驱动，所述控制系统(8)与蓄电池、减速电机(7)、摇臂电机(6)、喷雾电机电连接。
2.根据权利要求1所述的自动打药机，其特征在于，所述控制系统包括遥控器和设置在机架上的控制盒(10)，所述控制盒(10)内设有控制电路。
3.根据权利要求1所述的自动打药机，其特征在于，所述的机架(I)前端和后端侧壁上均固定有竖向的导向筒(90)，所述导向筒(90)内设有贯穿导向筒(90)的导向杆(91)，导向筒(90)侧壁上设有固定导向杆(91)的固定销，导向杆(91)的底部设有导向轮(92)，导向轮(92)的轮轴与导向杆(91)固定连接，导向轮(92)的轮辐垂直于导向杆(91)。
4.根据权利要求1所述的自动打药机，其特征在于，所述侧架(5)包括侧架I(51)和侧架II (52)，侧架I (51)与侧架II (52)在同一水平线上且均垂直于机架(I)，侧架I (51)为内部中空的管件，侧架II (52)插入侧架I (51)内并可沿垂直于机架⑴方向自由滑动，侧架I (51)上设有固定销；侧架I (51) —端固定在机架(I)上，另一端设有垂直于管壁的侧壁，侧架II (52)插入侧架I (51)的端部设有与侧架I (51)侧壁互相配合的侧壁；侧架II (52)另一端端部固定摇臂电机(6)。
5.根据权利要求3所述的自动打药机，其特征在于，所述侧架(5)包括侧架I(51)和侧架II (52)，侧架I (51)的一端垂直于机架(I)固定在机架(I)上，侧架II (52)与机架(I)平行设置，侧架I (51)为内部中空的管件，侧架II (52)插入侧架I (51)内并可沿机架(I)长度方向自由滑动，侧架I (51)上设有固定销；侧架I (52)的另一端设有垂直于管壁的侧壁，侧架II (52)插入侧架I (51)的端部设有与侧架I (51)侧壁互相配合的侧壁；侧架II (52)另一端端部固定摇臂电机(6)。
6.根据权利要求1?5任一权利要求所述的自动打药机，其特征在于，所述后轮(3)为钢筋笼式轮。
7.根据权利要求1?5任一权利要求所述的自动打药机，其特征在于，所述前轮(2)为铁板焊接而成的平面轮。
8.根据权利要求2所述的自动打药机，其特征在于，所述遥控器为射频遥控器，遥控器上设有前进、后退、喷药按钮。
9.根据权利要求1?5任一权利要求所述的自动打药机，其特征在于，所述前轮(2)采用减速电机(7)驱动。
【文档编号】A01M7/00GK203913101SQ201420238171
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】董晓兵 申请人:董晓兵