一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成下方；在间距调节总成中，电机A带动丝杆转动，实现机械手之间纵向、横向间距的变化；在机械手总成中，电机B带动凸轮旋转，凸轮旋转使机械手指向下运动，在压缩弹簧弹簧力的作用下机械手指向上运动，从而实现了机械手指的张合，达到抓取释放的目的；本装置拆装维修方便、灵敏性和稳定性高、工作性能可靠。
【专利说明】一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置
所属【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移栽机械【技术领域】，特别是涉及一种穴盘苗移栽机械的移苗装置。
【背景技术】
[0002]目前，移栽作业是育苗生产系统运作过程之一，移栽的目的是为了保证幼苗有足够的生长空间，把幼苗从高密度的穴盘移栽到低密度的穴盘或花盆中，以保证秧苗的进一步生长。移栽作业一般都是在温室中进行，而温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，且劳动强度大。用机械化、自动化等先进生产手段提高移栽作业的自动化程度，是扩大温室栽培规模，提高生产效率的有效解决办法。由于国外劳动力成本高,温室内机械化作业技术比较发达，在植物工厂的移栽机研发应用已被广泛重视，并取得了良好的效果。
[0003]从结构方面分析，现有技术存在以下技术问题:
[0004]1、大型的移栽机存在价格昂贵，结构复杂，不易于推广。
[0005]2、机械手不可以拆卸，数量安装的较少，不适用于大范围的移栽。
[0006]3、机械手放苗运动的时候，抓取钢丝会把秧苗和泥土带起来，从而影响移栽的效果O
实用新型内容
[0007]提供一种拆装维修方便、灵敏性和稳定性高、工作性能可靠的穴盘苗移栽机双向移苗装置。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下:
[0009]一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于:间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成下方；
[0010]所述间距调节总成包括横向间距调节部分，纵向间距调节部分，支架(I)和双向滑杆(14);所述的纵向间距调节部分包括:连杆(2)，横梁固定块(3)，横梁旋转块(4)，横梁A (5)，丝杠螺母A (6)，丝杠螺母B (7)，电机A (9)，联轴器A (10)，轨道架(11)，滑块(12)，丝杠(13);四根连杆(2)两两首尾铰链连接，且构成平行四杆机构，四个横梁固定块(3)分别固定在四根连杆(2)的上方，四个横梁固定块(3)分别关于四根连杆(2)形成的平形四杆机构的两条对角线两两对称分布，横梁旋转块(4)中心设有圆形通孔，四个横梁旋转块(4)分别和四个横梁固定块(3)铰链连接并位于四个横梁固定块(3)的上方，两根横梁A(5)的两端分别穿过横梁旋转块⑷的通孔，且与四根连杆⑵构成的平形四杆机构横向对角线平行；滑块(12)中心设有圆形通孔，四个滑块(12)分别固定在连接四根连杆(2)的四个铰链下端，轨道架(11)设有十字形凹槽轨道，四个滑块(12)分别与轨道架(11)的十字形凹槽轨道配合；电机A(9)固定在轨道架(11)的纵向末端，电机A(9)的输出端通过联轴器A(1)和丝杠(13)连接，丝杠(13)两端螺纹旋向相反，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)分别套接在丝杠(13)上，且丝杠螺母A (6)和丝杠螺母B (7)和丝杠(13)螺旋配合，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)分别固定在纵向分布的两个滑块(12)的圆形通孔内部，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)的螺纹旋向相反；
[0011 ] 所述的横向间距调节部分与纵向间距调节部分结构相同，横向间距调节部分两根横梁B(S)与纵向间距调节部分两根横梁A(5)垂直，横向间距调节部分位于纵向间距调节部分的下方；双向滑杆(14)上部设有横向圆形通孔，中部设有纵向圆形通孔，双向滑杆
(14)的上部套接在纵向间距调节部分的横梁A(5)上，双向滑杆(14)中部套接在横向间距调节部分的横梁B(S)上；纵向间距调节部分和横向间距调节部分的轨道架(11)固定在支架⑴上；
[0012]所述机械手总成包括机械手保护盖(15)，凸轮(16)，凸轮轴(17)，联轴器B(18)，压缩弹簧导向管(19)，定位块(20)，手指套筒(21)，压缩弹簧(22)，电机B (23)，机械手指
(24);定位块(20)中心开有圆形凹槽，定位块(20)边缘设有沿同一圆周均匀分布的四个通孔，定位块(20)的侧面设有沿同一圆周均匀分布的四个径向圆孔，四根压缩弹簧导向管(19)的底端分别固定在定位块(20)的四个通孔中，机械手指(24)的中上部加工有定位肩，四个压缩弹簧(22)分别套接在四个机械手指(24)上，且位于机械手指(24)的定位肩的下部，四个机械手指(24)分别穿过四根压缩弹簧导向管(19)，四个机械手指(24)的定位肩分别位于四根压缩弹簧导向管(19)的上端内部，四个压缩弹簧(22)分别位于四根压缩弹簧导向管(19)的内部，四根手指套筒(21)分别套接在四个机械手指(24)的中下部且固定在四根压缩弹簧导向管(19)的下端内部；电机B(23)尾端固定在机械手安装定位块(20)的圆形凹槽内部，电机B (23)的输出端通过联轴器B (18)和凸轮轴(17)连接，凸轮(16)与凸轮轴(17)固定连接，凸轮(16)分别和四个机械手指(24)凸轮配合；机械手保护盖(15)固定在机械手安装定位块(20)的上部，机械手保护盖(15)上端开有圆形通孔，机械手保护盖
(15)固定在间距调节总成中双向滑杆(14)的下端。
[0013]所述四个滑块(12)分别和保持架(11)的十字形凹槽轨道构成移动副。
[0014]所述双向滑杆(14)共有四根，且四根双向滑杆分别关于四根连杆(2)形成的平形四杆机构的两条对角线两两对称分布，双向滑杆(14)的横向圆形通孔和横梁A(5)构成移动副，双向滑杆(14)的纵向圆形通孔和横梁B(8)构成移动副。
[0015]所述的凸轮(16)呈圆桶形；圆桶形凸轮的上底面为平面，中心设有圆形通孔，圆桶形凸轮的下端桶壁底面为一个连续封闭的波形曲面，波形曲面的四个波峰和四个波谷分别沿同一圆周均匀分布。
[0016]所述手指套筒(21)和机械手指(24)与铅垂方向夹角设计成一定的角度，中上部为直线，下部为圆弧，两者角度吻合。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体结构立体示意图。
[0018]图2是本实用新型的整体结构俯视图。
[0019]图3是本实用新型间距调节总成中纵向间距调整部分的立体示意图。
[0020]图4是图3的局部视图。
[0021]图5是本实用新型机械手总成整体结构的立体示意图。
[0022]图6是本实用新型机械手总成去掉机械手保护盖和一根压缩弹簧导向管之后的主视图。
[0023]图7是本实用新型间距调节总成中双向滑杆的立体示意图。
[0024]图8是本实用新型间距调节总成中丝杠的俯视图。
[0025]图9是本实用新型机械手总成中定位块的立体示意图。
[0026]图10是本实用新型机械手总成中凸轮的立体示意图。
[0027]图11是本实用新型机械手总成中压缩弹簧导向管的立体示意图。
[0028]图12是本实用新型机械手总成中手指套筒的主视图。
[0029]图13是本实用新型机械手总成中机械手指的主视图。
[0030]图中:1:支架；2:连杆；3:横梁固定块；4:横梁旋转块；5:横梁A ;6:丝杠螺母A ;7:丝杠螺母B ;8:横梁B ;9:电机A ；10:联轴器A ; 11:轨道架；12:滑块；13:丝杠；14:双向滑杆；15:机械手保护盖；16:凸轮；17:凸轮轴；18:联轴器B ;19:压缩弹簧导向管；20:定位块；21:手指套筒；22:压缩弹黃；23:电机B ；24:机械手指。
【具体实施方式】
[0031]本实用新型的关键在于:一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于:包括间距调节总成和四个机械手总成，四个机械手总成安装在间距调节总成下方；
[0032]所述间距调节总成包括横向间距调节部分，纵向间距调节部分，支架I和双向滑杆14 ;所述的纵向间距调节部分包括:连杆2，横梁固定块3，横梁旋转块4，横梁A5，丝杠螺母A6，丝杠螺母B7，电机A9，联轴器A10，轨道架11，滑块12，丝杠13;四根连杆(2)两两首尾铰链连接，且构成平行四杆机构，四个横梁固定块3分别固定在四根连杆2的上方，四个横梁固定块3分别关于四根连杆2形成的平形四杆机构的两条对角线两两对称分布，横梁旋转块4中心设有圆形通孔，四个横梁旋转块4分别和四个横梁固定块3铰链连接并位于四个横梁固定块3的上方，两根横梁A5的两端分别穿过横梁旋转块4的通孔，且与四根连杆2构成的平形四杆机构横向对角线平行；滑块12中心设有圆形通孔，四个滑块12分别固定在连接四根连杆2的四个铰链下端，轨道架11设有十字形凹槽轨道，四个滑块12分别与轨道架11的十字形凹槽轨道的配合；电机A9固定在轨道架11的纵向末端，电机A9的输出端通过联轴器AlO和丝杠13连接，丝杠13两端螺纹旋向相反，丝杠螺母A6和丝杠螺母B7分别套接在丝杠13上，且丝杠螺母A6和丝杠螺母B7和丝杠13螺旋配合，丝杠螺母A6和丝杠螺母B7分别固定在纵向分布的两个滑块12的圆形通孔内部，丝杠螺母A6和丝杠螺母B7的螺纹旋向相反；
[0033]所述的横向间距调节部分与纵向间距调节部分结构相同，横向间距调节部分两根横梁B8与纵向间距调节部分两根横梁A5垂直，横向间距调节部分位于纵向间距调节部分的下方；双向滑杆14上部设有横向圆形通孔，中部设有纵向圆形通孔，双向滑杆14的上部套接在纵向间距调节部分的横梁A5上，双向滑杆14中部套接在横向间距调节部分的横梁B8上；纵向间距调节部分和横向间距调节部分的轨道架11固定在支架I上；
[0034]所述机械手总成包括机械手保护盖15，凸轮16，凸轮轴17，联轴器B18，压缩弹簧导向管19，定位块20，手指套筒21，压缩弹簧22，电机B23，机械手指24 ;定位块20中心开有圆形凹槽，定位块20边缘设有沿同一圆周均匀分布的四个通孔，定位块20的侧面设有沿同一圆周均匀分布的四个径向圆孔，四根压缩弹簧导向管19的底端分别固定在定位块20的四个通孔中，机械手指24的中上部加工有定位肩，四个压缩弹簧22分别套接在四个机械手指24上，且位于机械手指24的定位肩的下部，四个机械手指24分别穿过四根压缩弹簧导向管19，四个机械手指24的定位肩分别位于四根压缩弹簧导向管19的上端内部，四个压缩弹簧22分别位于四根压缩弹簧导向管19的内部，四根手指套筒21分别套接在四个机械手指24的中下部且固定在四根压缩弹簧导向管19的下端内部；电机B23尾端固定在机械手安装定位块20的圆形凹槽内部，电机B23的输出端通过联轴器B18和凸轮轴17连接，凸轮16与凸轮轴17固定连接，凸轮16分别和四个机械手指24凸轮配合；机械手保护盖15固定在机械手安装定位块20的上部，机械手保护盖15上端开有圆形通孔，机械手保护盖15固定在间距调节总成中双向滑杆14的下端。
[0035]工作时纵向间距调节部分的电机A5带动丝杠13转动，丝杠13转动分别带动丝杠螺母A6、丝杠螺母B7和滑块12 —起在轨道架11的十字形凹槽轨道中向相反方向运动，从而使两根横梁A5之间的距离产生变化，实现机械手之间的纵向间距调整；横向间距调节部分的工作原理和纵向间距调节部分的工作原理相同，并在横向间距调节部分驱动电机的带动下实现机械手之间的横向间距调整，机械手之间的纵向间距调整和横向间距调整顺序进行；机械手工作时，电机B23带动凸轮16转动，当机械手指24的上端与凸轮16下端凸起波峰部位接触时，机械手指24向下运动，实现机械手抓取功能；当机械手指24的上端与凸轮16下端凹陷波谷部位接触时，机械手指24在压缩弹簧22弹簧力的作用下向上运动，实现机械手释放功能；这样就实现了机械手之间纵向、横向间距的调节和机械手的取放。
【权利要求】
1.一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于:包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成下方； 所述间距调节总成包括横向间距调节部分，纵向间距调节部分，支架(I)和双向滑杆(14);所述的纵向间距调节部分包括:连杆(2)，横梁固定块(3)，横梁旋转块(4)，横梁A (5)，丝杠螺母A (6)，丝杠螺母B (7)，电机A (9)，联轴器A (10)，轨道架(I I)，滑块(12)，丝杠(13);四根连杆(2)两两首尾铰链连接，且构成平行四杆机构，四个横梁固定块(3)分别固定在四根连杆(2)的上方，四个横梁固定块(3)分别关于四根连杆(2)形成的平形四杆机构的两条对角线两两对称分布，横梁旋转块(4)中心设有圆形通孔，四个横梁旋转块(4)分别和四个横梁固定块(3)铰链连接并位于四个横梁固定块(3)的上方，两根横梁A(5)的两端分别穿过横梁旋转块(4)的通孔，且与四根连杆(2)构成的平形四杆机构横向对角线平行；滑块(12)中心设有圆形通孔，四个滑块(12)分别固定在连接四根连杆(2)的四个铰链下端，轨道架(11)设有十字形凹槽轨道，四个滑块(12)分别与轨道架(11)的十字形凹槽轨道配合；电机A(9)固定在轨道架(11)的纵向末端，电机A(9)的输出端通过联轴器A(1)和丝杠(13)连接，丝杠(13)两端螺纹旋向相反，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)分别套接在丝杠(13)上，且丝杠螺母A (6)和丝杠螺母B (7)和丝杠(13)螺旋配合，丝杠螺母A (6)和丝杠螺母B(7)分别固定在纵向分布的两个滑块(12)的圆形通孔内部，丝杠螺母A (6)和丝杠螺母B (7)的螺纹旋向相反； 所述的横向间距调节部分与纵向间距调节部分结构相同，横向间距调节部分两根横梁B(S)与纵向间距调节部分两根横梁A (5)垂直，横向间距调节部分位于纵向间距调节部分的下方；双向滑杆(14)上部设有横向圆形通孔，中部设有纵向圆形通孔，双向滑杆(14)的上部套接在纵向间距调节部分的横梁A(5)上，双向滑杆(14)中部套接在横向间距调节部分的横梁B(S)上；纵向间距调节部分和横向间距调节部分的轨道架(11)固定在支架(I)上； 所述机械手总成包括机械手保护盖(15)，凸轮(16)，凸轮轴(17)，联轴器B (18)，压缩弹簧导向管(19)，定位块(20)，手指套筒(21)，压缩弹簧(22)，电机B (23)，机械手指(24)；定位块(20)中心开有圆形凹槽，定位块(20)边缘设有沿同一圆周均匀分布的四个通孔，定位块(20)的侧面设有沿同一圆周均匀分布的四个径向圆孔，四根压缩弹簧导向管(19)的底端分别固定在定位块(20)的四个通孔中，机械手指(24)的中上部加工有定位肩，四个压缩弹簧(22)分别套接在四个机械手指(24)上，且压缩弹簧(22)的上端由定位肩定位，四个机械手指(24)分别穿过四根压缩弹簧导向管(19)，四个机械手指(24)的定位肩分别位于四根压缩弹簧导向管(19)的上端内部，四个压缩弹簧(22)分别位于四根压缩弹簧导向管(19)的内部，四根手指套筒(21)分别套接在四个机械手指(24)的中下部且固定在四根压缩弹簧导向管(19)的下端内部；电机B(23)尾端固定在机械手安装定位块(20)的圆形凹槽内部，电机B (23)的输出端通过联轴器B (18)和凸轮轴(17)连接，凸轮(16)与凸轮轴(17)固定连接，凸轮(16)分别和四个机械手指(24)凸轮配合；机械手保护盖(15)固定在机械手安装定位块(20)的上部，机械手保护盖(15)上端开有圆形通孔，机械手保护盖(15)固定在间距调节总成中双向滑杆(14)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于:所述四个滑块(12)分别和保持架(11)的十字形凹槽轨道构成移动副。
3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于:所述双向滑杆(14)共有四根，且四根双向滑杆分别关于四根连杆(2)形成的平形四杆机构的两条对角线两两对称分布，双向滑杆(14)的横向圆形通孔和横梁A(5)构成移动副，双向滑杆(14)的纵向圆形通孔和横梁B(S)构成移动副。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于:所述的凸轮(16)呈圆桶形；圆桶形凸轮的上底面为平面，中心设有圆形通孔，圆桶形凸轮的下端桶壁底面为一个连续封闭的波形曲面，波形曲面的四个波峰和四个波谷分别沿同一圆周均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于:所述手指套筒(21)和机械手指(24)与铅垂方向夹角设计成一定的角度，中上部为直线，下部为圆弧，两者角度吻合。
【文档编号】A01C11/02GK203912530SQ201420371473
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】梁喜凤, 程培林 申请人:中国计量学院