一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，包括固定板、侧板、转动轴、摆臂、角位移传感器和橡胶轮，转动轴的两端通过轴承分别于固定板和侧板连接，扭簧和摆臂均套设在转动轴上，且摆臂与转动轴之间通过花键连接，所述摆臂的下端设置橡胶轮，扭簧的两端分别与固定板和摆臂固定连接，角位移传感器通过安装支架固定在侧板上，且角位移传感器的中心轴与转动轴之间同轴连接。本实用新型的刀盘高度检测装置，其摆臂随着地面起伏而上下摆动，与摆臂连接的转动轴与角位移传感器连接，可以实时检测出摆臂和竖直方向的夹角角度，进而通过摆臂的有效长度和角度计算出刀盘距离地面的实际高度，有效解决了刀盘高度的检测问题。
【专利说明】一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及甘蔗收割机械【技术领域】，具体涉及一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置。
【背景技术】
[0002]甘蔗的收割具有特殊的收割要求，比如要求收割过程中要去掉顶端蔗稍，要求剥去外表的蔗叶，减少破头率，同时为了不使糖分流失，不能损坏甘蔗的表皮等，因此是一种较为繁琐的劳动。长期以来由于甘蔗收割的特殊要求我国多采用人工收割，这样导致人力劳动劳动量大，效率低，成本高。目前，我国甘蔗种植多在南方，丘陵地形，不适用国外大功率甘蔗收割机。其次甘蔗种植地地面情况较为复杂，要求甘蔗收割机行走对于不同地面情况具有较强适应性，减小破头率，并保证第二年的正常生长。另外我国糖厂离种植地距离较远，就要求甘蔗收割以整杆式为主，并且保证甘蔗表皮的完好性以防止糖分流失。这些都是我国甘蔗收割过程亟待解决的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，该装置的摆臂随着地面起伏而上下摆动，与摆臂连接的转动轴与角位移传感器连接，可以实时检测出摆臂和竖直方向的夹角角度，进而通过摆臂的有效长度和角度计算出刀盘距离地面的实际高度，有效解决了刀盘高度的检测问题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，甘蔗收割机包括甘蔗导向板和切割刀盘，甘蔗导向板设置在切割刀盘的前端，且甘蔗导向板的两侧对称设置有刀盘高度检测装置，所述刀盘高度检测装置包括固定板、侧板、转动轴、摆臂、角位移传感器和橡胶轮，转动轴的两端通过轴承分别于固定板和侧板连接，扭簧和摆臂均套设在转动轴上，且摆臂与转动轴之间通过花键连接，所述摆臂的下端设置橡胶轮，扭簧的两端分别与固定板和摆臂固定连接，角位移传感器通过安装支架固定在侧板上，且角位移传感器的中心轴与转动轴之间同轴连接。
[0005]所述的固定板和转动轴上均设有扭簧卡槽，扭簧的两端分别置于固定板和转动轴的扭簧卡槽中。
[0006]所述转动轴朝向角位移传感器一端的端面设置有盲孔，角位移传感器的中心轴置入盲孔，并通过紧固螺栓固定连接。
[0007]所述的固定架上设置有安装孔，刀盘高度检测装置通过固定架上的安装孔固定在甘蔗导向板上。
[0008]有益效果
[0009]1、本实用新型的刀盘高度检测装置，其摆臂随着地面起伏而上下摆动，与摆臂连接的转动轴与角位移传感器连接，可以实时检测出摆臂和竖直方向的夹角角度，进而通过摆臂的有效长度和角度计算出刀盘距离地面的实际高度，有效解决了刀盘高度的检测问题。
[0010]2、本实用新型的刀盘高度检测装置，其摆臂随车身前进时处于被拖动状态，即使下端橡胶轮被蔗叶、杂草或泥浆缠绕，甚至不能转动，此时橡胶轮处于被拖动状态，仍然不会影响摆臂的摆动，检测装置亦能很好的工作，能够正常的进行检测。
[0011]3、本实用新型的刀盘高度检测装置，其摆臂上端的转动轴承只承载摆臂和轮子的一部分重力作用，因此轴承所受径向载荷很小且较为恒定，能有效延长使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的刀盘高度检测装置的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的刀盘高度检测装置的外部整体示意图；
[0014]图3为本实用新型的刀盘高度检测装置与甘蔗导向板的连接关系示意图；
[0015]图4为本实用新型的刀盘高度检测装置装在甘蔗收割机上的结构示意图；
[0016]图中标记:1、甘蔗导向板，2、切割刀盘，3、固定板，4、侧板，5、转动轴，6、摆臂，7、角位移传感器，8、橡胶轮，9、扭簧卡槽，10、盲孔，11、紧固螺栓，12、安装孔，13、扭簧，14、安装支架。
【具体实施方式】
[0017]如图所示，一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，甘蔗收割机包括甘蔗导向板I和切割刀盘2，甘蔗导向板I设置在切割刀盘2的前端，且甘蔗导向板I的两侧对称设置有刀盘高度检测装置，所述刀盘高度检测装置包括固定板3、侧板4、转动轴5、摆臂6、角位移传感器7、橡胶轮8和扭簧13，所述的固定架上设置有安装孔12，刀盘高度检测装置通过固定架上的安装孔12固定在甘蔗导向板I上。
[0018]转动轴5的两端通过轴承分别于固定板3和侧板4连接，本实施例中的固定板3和转动轴5上均设有扭簧卡槽9，扭簧的两端分别置于固定板3和转动轴5的扭簧卡槽9中。扭簧13和摆臂6均套设在转动轴5上，本实施例中摆臂6为弧形摆臂，且摆臂6与转动轴5之间通过花键连接，在自由状态下，扭簧13给摆臂6 —个预紧力，使摆臂6下端橡胶轮8在工作过程中始终贴紧地面。所述摆臂6的下端设置橡胶轮8，扭簧的两端分别与固定板3和摆臂6固定连接，角位移传感器7通过安装支架14固定在侧板4上，且角位移传感器7的中心轴与转动轴5之间同轴连接，本实施例中的转动轴5朝向角位移传感器7 —端的端面设置有盲孔10，角位移传感器7的中心轴置入盲孔10，并通过紧固螺栓11固定连接。橡胶轮8安装在弧形摆臂6下端，可以独立转动，并可随弧形摆臂6 —起摆动，摆臂6摆动时带动转动轴5和角位移传感器7同步转动，通过摆，6的有效臂长和转动角度，可计算出刀盘切割边缘距离地面的高度。且摆臂6随车身前进时处于被拖动状态，即使下端橡胶轮8被蔗叶、杂草或泥浆缠绕，甚至不能转动，此时橡胶轮8处于被拖动状态，仍然不会影响摆臂6的摆动，检测装置亦能很好的工作，能够正常的进行检测。
【权利要求】
1.一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，甘蔗收割机包括甘蔗导向板(I)和切割刀盘(2)，甘蔗导向板(I)设置在切割刀盘(2)的前端，且甘蔗导向板(I)的两侧对称设置有刀盘高度检测装置，其特征在于:所述刀盘高度检测装置包括固定板(3)、侧板(4)、转动轴(5)、摆臂(6)、角位移传感器(7)、橡胶轮(8)和扭簧(13)，转动轴(5)的两端通过轴承分别于固定板(3)和侧板(4)连接，扭簧(13)和摆臂(6)均套设在转动轴(5)上，且摆臂(6)与转动轴(5)之间通过花键连接，所述摆臂(6)的下端设置橡胶轮(8)，扭簧(13)的两端分别与固定板(3)和摆臂(6)固定连接，角位移传感器(7)通过安装支架(14)固定在侧板(4)上，且角位移传感器(7)的中心轴与转动轴(5)之间同轴连接。
2.如权利要求1所述的一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，其特征在于:所述的固定板(3)和转动轴(5)上均设有扭簧卡槽(9)，扭簧(13)的两端分别置于固定板(3)和转动轴(5)的扭簧卡槽(9)中。
3.如权利要求1所述的一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，其特征在于:所述转动轴(5)朝向角位移传感器(7) —端的端面设置有盲孔(10)，角位移传感器(7)的中心轴置入盲孔(10)，并通过紧固螺栓(11)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，其特征在于:所述的固定架上设置有安装孔(12)，刀盘高度检测装置通过固定架上的安装孔(12)固定在甘蔗导向板(I)上。
【文档编号】A01D45/10GK204027539SQ201420452479
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日
【发明者】徐莉萍, 李健, 姚松, 项楠, 李兰杰, 马志勇, 孙晓平, 胡展博, 郭攀登 申请人:河南科技大学