一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，该装置包括喷灌管道、轮胎、喷灌机电控箱和实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元；所述折返控制单元包括定位组件、折返组件和折返控制塔盒；所述定位组件是定点限位粧，所述折返组件是由折返主轴、左触碰杆、右触碰杆、左导向拉杆和右导向拉杆组成，所述折返控制塔盒是由盒体和安装在盒体内的左右两组折返组件组成，所述每组折返组件均是由旋转轴、尼龙棒椭圆凸轮和接近开关组成。本实用新型的技术方案解决了现有技术的不足，结构简单，省时省力，能实现定点停机自动折返，操作灵活方便，节约了水资源，提高了喷灌效率，降低了成本。
【专利说明】一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉电动大型喷灌设备，具体涉及一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置。
【背景技术】
[0002]大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。在大规模的旱作农业领域，为了提高喷灌效率，减少水资源的浪费，降低成本，要求对喷灌设备实现定点定位喷灌，而现有的喷灌设备在实现喷灌时，只能先手动切换开关，先关闭电源停机，然后转换电源方向，使喷灌设备回转进行喷灌作业，这种方法要求人员不得离开喷灌设备，随时查看作业区域，不但费时费力，喷灌效率低下，使用灵活性差，而且容易造成水资源的浪费，成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，该装置解决了现有技术的不足，结构简单，省时省力，能实现定点停机自动折返，操作灵活方便，节约了水资源，提高了喷灌效率，降低了成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案实现的:包括安装在喷灌机机架上方的喷灌管道、安装在喷灌机机架下方的轮胎和安装在喷灌机机架上的喷灌机电控箱，所述轮胎有左右两只，它们之间由轮胎横梁连接，其特征是:该定点停机自动折返装置还包括喷灌机在喷灌移动过程中能够实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单
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[0005]优先的，所述折返控制单元包括进行定点限位的定位组件、能实现折返功能的折返组件和对折返组件进行控制的折返控制塔盒。
[0006]优先的，所述定位组件是定点限位桩，所述定点限位桩设置于喷灌机轮胎运行方向上且在喷灌机能够进行喷洒范围的边界处；
[0007]所述折返组件是由折返主轴、左触碰杆、右触碰杆、左导向拉杆和右导向拉杆组成；所述折返主轴固定安装在轮胎上方的喷灌机机架上，左触碰杆与左导向拉杆座的一端固定连接，左导向拉杆座的另一端与左导向拉杆的一端固定，右触碰杆与右导向拉杆座的一端固定连接，右导向拉杆座的另一端与右导向拉杆的一端固定，左导向拉杆座的另一端和右导向拉杆座的另一端分别通过弹簧与折返主轴连接，左导向拉杆座和右导向拉杆座分别活动安装在折返主轴的左右两端，左导向拉杆的另一端和右导向拉杆的另一端分别与折返控制塔盒通过杠杆结构式连接；
[0008]所述折返控制塔盒是由盒体和安装在盒体内的左右两组折返组件组成，左右两组折返组件分别与左导向拉杆和右导向拉杆杠杆式活动连接，所述每组折返组件均是由旋转轴、尼龙棒椭圆凸轮和接近开关组成；旋转轴穿过尼龙棒椭圆凸轮的中间并与尼龙棒椭圆凸轮固定连接，接近开关与尼龙棒椭圆凸轮的边沿接触，通过转动尼龙棒椭圆凸轮来控制接近开关的通断。
[0009]在上述技术方案中，在喷灌机上设置有能实现自动折返功能的折返控制单元，能够保证喷灌机的喷灌过程中，能实现停机并能自动折返。在上述技术方案中，在轮胎运行方向上且喷灌机喷洒范围的边界处固定设置有框形的定点限位桩，在喷灌机的折返主轴上安装有左右触碰杆，左右触碰杆上分别通过左右导向拉杆，与折返控制塔盒中旋转轴连接，在折返控制塔盒中设置有两组折返组件，每组折返组件均由旋转轴、尼龙棒椭圆凸轮和接近开关组成，当触碰杆碰触到预设的定点限位桩时，折返控制塔盒下面的旋转轴带动尼龙棒椭圆凸轮旋转，由于左右导向拉杆的另一端分别与折返控制塔盒通过杠杆结构式连接，一组折返组件中的尼龙棒椭圆凸轮的一端与接近开关接触，另一组折返组件中尼龙棒椭圆凸轮则脱离接近开关，这时改变喷灌机电控箱中电机接触器的输入，从而改变喷灌机电机的转向，在运行并触碰到定点限位桩时，喷灌机能自动停止并及时折返，达到定点自动折返的效果。本实用新型的有益效果是--第一，该装置解决了现有技术的不足，结构简单，省时省力；第二，能定点停机并实现自动折返功能，操作灵活方便、可靠；第三，有效节约了水资源，提高了喷灌效率，降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置的结构示意图；
[0011]图2是图1的左视图；
[0012]图3是本实用新型一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置中折返控制塔盒的结构示意图；
[0013]图4是本实用新型一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置中尼龙棒椭圆凸轮的结构示意图；
[0014]图5是图4的A —A首I]视图；
[0015]图6是图4的仰视图；
[0016]图7是本实用新型一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置中接近开关的结构示意图；
[0017]图8是图7的左视图；
[0018]图9是图7的俯视图。
[0019]附图中标记为:1-喷灌机机架；2-喷灌管道；3-轮胎；4_喷灌机电控箱；5-轮胎横梁；6-折返控制塔盒；7_定点限位桩；8_折返主轴；9_左触碰杆；10_右触碰杆；11_左导向拉杆；12-右导向拉杆；13_左导向拉杆座；14_右导向拉杆座；15_弹簧；16_旋转轴；17-尼龙棒椭圆凸轮；18_接近开关。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0021]由图1一图9可见，本实施例一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置包括安装在喷灌机机架I上方的喷灌管道2、安装在喷灌机机架I下方的轮胎3和安装在喷灌机机架I上的喷灌机电控箱4，本实施例中，轮胎3有左右两只，它们之间由轮胎横梁5连接，该定点停机自动折返装置还包括喷灌机在喷灌移动过程中能够实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元。本实施例中，折返控制单元包括进行定点限位的定位组件、能实现折返功能的折返组件和对折返组件进行控制的折返控制塔盒6。本实施例中，定位组件是定点限位桩7，定点限位桩7设置于喷灌机轮胎3运行方向上且在喷灌机能够进行喷洒范围的边界处；折返组件是由折返主轴8、左触碰杆9、右触碰杆10、左导向拉杆11和右导向拉杆12组成；折返主轴8通过螺丝固定安装在轮胎3上方的喷灌机机架I上，左触碰杆9与左导向拉杆座13的一端通过螺丝固定连接，左导向拉杆座13的另一端与左导向拉杆11的一端通过螺丝固定，右触碰杆10与右导向拉杆座14的一端通过螺丝固定连接,右导向拉杆座14的另一端与右导向拉杆12的一端通过螺丝固定，左导向拉杆座13的另一端和右导向拉杆座14的另一端分别通过弹簧15与折返主轴8连接，左导向拉杆座13和右导向拉杆座14分别活动安装在折返主轴8的左右两端，左导向拉杆11的另一端和右导向拉杆12的另一端分别与折返控制塔盒6通过杠杆结构式连接。本实施例中，杠杆结构是四根长度相同的金属棒活动连接在一起的菱形结构，左右导向拉杆11和12的另一端分别连接在菱形的对角顶点处，菱形对角边分别与折返控制塔盒6中左右旋转轴16活动连接。折返控制塔盒6是由盒体和安装在盒体内的左、右折返组件组成，左右折返组件分别与左导向拉杆11和右导向拉杆12杠杆式活动连接，每组折返组件均是由旋转轴16、尼龙棒椭圆凸轮17和接近开关18组成；旋转轴16穿过尼龙棒椭圆凸轮17的中间并与尼龙棒椭圆凸轮17通过螺比固定连接，接近开关18与尼龙棒椭圆凸轮17的边沿接触。本实施例中，左导向拉杆11的另一端和右导向拉杆12的另一端分别与折返控制塔盒6杠杆式连接，通过这种杠杆式连接，当左触碰杆9或右触碰杆10碰触到预设的定点限位桩7时,折返控制塔盒6下面的旋转轴16带动尼龙棒椭圆凸轮17旋转，一组中的尼龙棒椭圆凸轮17的一端与接近开关18接触，另一组中尼龙棒椭圆凸轮17则脱离接近开关18，通过转动尼龙棒椭圆凸轮17来控制接近开关18的通断。
[0022]在本实施例中，在嗔灌机上设直有能实现自动折返功能的折返控制单兀，能够保证喷灌机的喷灌过程中，能实现停机并能自动折返。在喷灌机轮胎3的运行方向上且喷灌机喷洒范围的边界处固定设置有框形的定点限位桩7，在喷灌机的折返主轴8上安装有左右触碰杆9和10，左右触碰杆9和10上分别通过左右导向拉杆11和12，与折返控制塔盒6中旋转轴16连接，在折返控制塔盒6中设置有两组折返组件，每组折返组件均由旋转轴16、尼龙棒椭圆凸轮17和接近开关18组成，当左触碰杆9或右触碰杆10碰触到预设的定点限位桩7时，折返控制塔盒6下面的旋转轴16带动尼龙棒椭圆凸轮17旋转，一组中的尼龙棒椭圆凸轮17的一端与接近开关18接触，另一组中尼龙棒椭圆凸轮17则脱离接近开关18，这时改变喷灌机电控箱中电机接触器的输入，从而改变喷灌机电机的转向，在运行并触碰到定点限位桩7时，喷灌机能自动停止并及时折返，达到定点自动折返的效果。本实施例解决了现有技术的不足，结构简单，省时省力，能定点停机并实现自动折返能，操作灵活方便、可靠，有效节约了水资源，提高了喷灌效率，降低了成本。
[0023]以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，包括安装在喷灌机机架上方的喷灌管道、安装在喷灌机机架下方的轮胎和安装在喷灌机机架上的喷灌机电控箱，所述轮胎有左右两只，它们之间由轮胎横梁连接，其特征是:该定点停机自动折返装置还包括喷灌机在喷灌移动过程中能够实现定点限位并能实现自动折返功能的折返控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，其特征是:所述折返控制单元包括进行定点限位的定位组件、能实现折返功能的折返组件和对折返组件进行控制的折返控制塔盒。
3.根据权利要求2所述的一种大型电动喷灌机的定点停机自动折返装置，其特征是: 所述定位组件是定点限位桩，所述定点限位桩设置于喷灌机轮胎运行方向上且在喷灌机能够进行喷洒范围的边界处； 所述折返组件是由折返主轴、左触碰杆、右触碰杆、左导向拉杆和右导向拉杆组成；所述折返主轴固定安装在轮胎上方的喷灌机机架上，左触碰杆与左导向拉杆座的一端固定连接，左导向拉杆座的另一端与左导向拉杆的一端固定，右触碰杆与右导向拉杆座的一端固定连接，右导向拉杆座的另一端与右导向拉杆的一端固定，左导向拉杆座的另一端和右导向拉杆座的另一端分别通过弹簧与折返主轴连接，左导向拉杆座和右导向拉杆座分别活动安装在折返主轴的左右两端，左导向拉杆的另一端和右导向拉杆的另一端分别与折返控制塔盒通过杠杆结构式连接； 所述折返控制塔盒是由盒体和安装在盒体内的左右两组折返组件组成，左右两组折返组件分别与左导向拉杆和右导向拉杆杠杆式活动连接，所述每组折返组件均是由旋转轴、尼龙棒椭圆凸轮和接近开关组成；旋转轴穿过尼龙棒椭圆凸轮的中间并与尼龙棒椭圆凸轮固定连接，接近开关与尼龙棒椭圆凸轮的边沿接触，通过转动尼龙棒椭圆凸轮来控制接近开关的通断。
【文档编号】A01G25/02GK204014668SQ201420498464
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】杨煜 申请人:安徽艾瑞德农业装备发展有限公司