玉米秸秆打捆的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种农机领域的玉米秸秆打捆机。该机通过在机架上设置液压机构控制的纫线分捆装置、结扣断线装置和自动甩捆装置实现的。它通过纫线分捆装置将绕线纫到纫线器上并到达结扣断线装置固定套的底部，同时把拨捆器拨过来的玉米秸秆拢入弯勾形纫线器的弯勾内，然后经结扣断线装置中的拨杆将绕线器上的绕线拨到定位导套的底部，将玉米秸秆围拢。在杠杆机构作用下再经导柱端部的压轮压入卡扣机构的出扣口，由卡扣机构将纫线器纫入与拨杆拨入的两绕线端头卡紧并与绕线器侧绕线断开。再由自动甩捆装置把打好捆的玉米秸秆抛向一侧。该机具有发明构思新颖独特、结构设计科学合理、各装置间配合紧密、工作性能稳定可靠、适合进行大力推广等优点。
【专利说明】玉米秸秆打捆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械设备，具体说是涉及一种对农作物秸杆进行打捆的农业机械设备。
【背景技术】
[0002]我国是农业生产大国，尤其是玉米的种植面积相当高，每当秋季时节玉米收获后满地都是玉米秸杆。农民需用大量的时间将这些秸杆收集、打捆再运回家。耗费人力多劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了提供一种玉米秸杆打捆机。主要是以机替人解决人工打捆耗费人力多劳动强度大的问题。
[0004]本实用新型的方案如下所述:该实用新型包括拖拉机主体、机架、整体升降装置、液压机构和卡扣机构，主要是在机架上设置了液压机构控制的纫线分捆装置、结扣断线装置和自动甩捆装置实现的。
[0005]所述的纫线分捆装置是在机架中部所设液压油缸连接的活动链板上固定的推杆和推杆上的卡销带动的齿轮传动机构，在该传动机构输出轴两端分别固定弯勾形纫线器和拨线跟随器，在纫线器和拨线跟随器的中间是由固定连接杆与拉线支撑且与纫线器和拨线跟随器同步动作的拨捆器。并在靠纫线器一侧与拨捆器固定连接杆平行的支撑杆与分支杆上设置绕线器、支线杆、导线轮、纫线销以及与纫线销对应的绕线夹、托线轮和绕线调节器组成的纫线机构。
[0006]所述的结扣断线装置是由拨线跟随器上的同步拉线拉动的拨杆和机架上方所设端部导柱与压轮可在定位导套与定位导套下方的固定套内移动的杠杆机构，所述杠杆机构上设有碰销，并由碰销控制断线器，还将所述定位导套与固定套底部对应卡扣机构的出扣□。
[0007]所述的自动甩捆装置是在机架一侧将铰接的两联杆同液压油缸伸缩支腿连接，末端联杆设有连接套，经连接套及该侧机架纵向部分上的短轴活动连接横梁和横梁末端所设的卡夹头，在所述卡夹头上固定钢丝绳，并将钢丝绳经横梁上的滑轮及末端弹簧至机架底部固定。
[0008]本实用新型的有益效果:该实用新型由于采取了纫线分捆装置、结扣断线装置、自动甩捆装置和整体升降装置的有机结合，可通过纫线分捆装置将绕线器上的绕线即打捆绳经纫线销顺利纫到纫线器上并到达结扣断线装置固定套的底部，同时把拨捆器拨过来的玉米秸杆拢入弯勾形纫线器的弯勾内，然后经结扣断线装置中的拨杆将绕线器上的打捆绳经分线调节器的拨离从上到下到达定位导套的底部，将玉米秸杆围拢。在结扣断线装置杠杆机构作用下再经导柱端部的压轮压入卡扣机构的出扣口，由卡扣机构将纫线器纫入与拨杆拨入的打捆绳两端头卡紧。也在杠杆机构的控制下接通断线器电机工作电源，电机轴头上连接的转盘转动切断此处打捆绳。在完成打捆后由自动甩捆装置把打好捆的玉米秸杆抛向一侧。周而复始，便能可靠实现本发明对玉米秸杆打捆的任务。该实用新型还具有发明构思新颖独特、结构设计科学合理、各装置间配合紧密、工作性能稳定可靠、适合进行大力推广等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0010]图2是纫线拨捆装置部分结构示意图；
[0011]图3是齿轮传动机构及拨杆拉线结构示意图；
[0012]图4是结扣断线装置部分结构示意图；
[0013]图5是断线器结构示意图；
[0014]图6是自动甩捆装置部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]由图1一图6所示本实用新型的玉米秸杆打捆机，是一种新型的农业机械设备。它是在机架I的中部设置液压油缸2伸缩支腿连接的活动链板3推动的推杆和推杆上的销轴4带动的齿轮传动机构5，在该传动机构5输出轴两端分别固定弯勾形纫线器6和拨线跟随器7，所述的纫线器6是在弯勾的末端设置一载线口和在载线口外侧凸出的滑动式纫线活门。而拨线跟随器7是个与纫线器6形状部分相同但末端无载线口和纫线活门的拨线控制杆。在纫线器6和拨线跟随器7的中间是由固定连接杆8连接、拉线拉动的一个与纫线器6和拨线跟随器7同步动作的拨捆器。所述的拨捆器是通过固定连接杆8末端的连接轴活动连接一转盘9和活动连接杆10，再经活动连接杆10连接一个对称形弯勾耙11，在弯勾耙11与活动连接杆10之间还设有复位弹簧12。同时在转盘9与活动连接杆10上分别固定一拉线，再将转盘9上的拉线经机架I上固定的滑轮以及活动连接杆10上的拉线这两条拉线分别固定在与液压油缸2伸缩支腿连接的活动链板3上。在靠纫线器6 —侧设有与拨捆器固定连接杆8平行的支撑杆13，在该支撑杆13及其连接的分支杆上设置了绕线器14、支线杆15、导线轮51、绕线调节器、纫线销16以及与纫线销16对应的绕线夹17和托线轮18组成的纫线机构。除了纫线机构外还固定有电机19和电机轴端连接的圆盘20。本实用新型的结扣断线装置由拨线跟随器7上的同步拉线29拉动的拨杆21和机架I上方与机架I平行所设端部导柱22与压轮可在定位导套23与定位导套23下方的固定套24内移动的杠杆机构25及该杠杆机构25的碰销26控制的断线器组成。所述拨杆21是个弧形连接杆，它由拨线跟随器7内侧的齿轮传动机构5两传动轴之间与机架I固定的立柱上的短轴27活动连接，拨杆21上的拉线经液压油缸2 —侧固定架上的定滑轮、拨线跟随器7上方支架上的固定滑轮28再与拨线跟随器7弯勾部分固定。拨线跟随器7的根部还设有另一拉线30，它经机架I上的下、上两滑轮31、32固定在立柱所设的固定套上。所述的断线器是在电机19外侧机架I上连接可翻转连接杆33，在该连接杆33上设有与杠杆机构25上的碰销26对应的撞柱34，在该连接杆33末端设有与电机19轴端所设圆盘20相对应的凹槽和凹槽两端的U形托线卡35。所述的定位导套23是在靠近支撑杆13的机架I上固定两夹板36和连接在两夹板36内对称布置的四槽轮37，所述槽轮37对称中心设置导柱22，导柱22与定位导套23中的槽轮37滑动连接，导柱22端部固定一压轮。并将所述定位导套23与固定套24底部同卡扣机构38的出扣口相对应。所述杠杆机构25是在机架上方与机架平行的横梁两端活动连接支臂55、56，一端支臂56连接在该端机架上固定的液压油缸的伸缩支腿上，并与活动拉杆49相连接。另一端支臂55上设置导柱22与碰销26。在设支臂56端的机架I上还设置了可在机架I两端之间移动的自动甩捆装置，所述的自动甩捆装置是由液压油缸39伸缩支腿带动铰接的联杆40、41，经联杆41末端的连接套42和机架I上的连接轴43活动连接移动梁44，在移动梁44末端经垂直连接杆45固定横向连接套46和连接套46 一体的弧形杆47以及连接套46连接的对称架48，对称架48上的支杆，支杆与弧形杆47之间的弹簧57组成的卡夹头。并将牵引绳从支杆经移动梁44上的两固定滑轮，再由端部弹簧与机架I固定。而在机架I的另一端靠近底部安装固定卡扣机构38,卡扣机构38的控制是通过自动甩捆装置一侧杠杆机构25上的支臂56带动的活动拉杆49连接的钢丝绳控制的卡扣机构38的转轴58与推杆59推动卡扣并至出卡口实现的。本实用新型的机架I由固定架和移动架组成，固定架和移动架之间设有可在固定套管外部移动的移动套管，将固定套管与固定架部分连接，而移动套管与液压油缸的伸缩支腿相连接组成整体升降装置50。在液压机构的控制下，可使移动架即以上所述的机架I在固定架上整体升降移动。本实用新型利用已有的拖拉机主体作为动力。以上所述纫线分捆装置、结扣断线装置、自动甩捆装置、整体升降装置均设在移动架上。经固定架与拖拉机主体相连接。在拖拉机主体上安装了四个液压油缸的控制手柄，并经连接管线与液压机构相联通。
[0016]工作时，应将绕线器14安上绕线，且使该绕线经支线杆15、导线轮51，绕线调节器到达绕线夹17，从绕线夹17中间穿过夹紧至托线轮18。将自动甩捆装置中具有卡夹头的一端移到卡扣机构38侧经吊架52悬挂在机架I上。拖拉机主体低速行驶，控制液压油缸2由销轴4带动齿轮传动机构5工作，促使该传动机构5输出轴两端固定的纫线器6和拨线跟随器7向上提起，在此过程中，由于支撑杆13上的纫线销16的阻挡作用将纫线器6滑动式纫线活门推开，使绕线进入载线口完成纫线过程。此时拨捆器的活动连接杆10连同弯勾耙11也同时向上提起。操纵液压油缸2控制手柄，纫线器6、拨线跟随器7和拨捆器归位，纫线器6脱离纫线销16，其纫线活门关闭将绕线夹紧至结扣断线装置固定套24的底部卡扣机构38出扣口。把拨捆器拨过来的玉米秸杆拢入纫线器6带动的绕线内，玉米秸杆被收拢，同时在拨线跟随器7和拉线29作用下，拨杆21将绕线器14上的绕线拨动(将玉米秸杆围拢)经分线调节器中的拨叉53的拨离到达定位导套23的底部，再通过结扣断线装置的操作手柄控制杠杆机构25向下运动，带动导柱22及端部压轮压动拨叉53拨入的部分绕线向下经过固定套24底部与纫线器6带动的绕线一同在卡扣机构38的出扣口处由卡扣压结形成一体。在杠杆机构25向下运动过程中，在其上固定的碰销26随之向下运动与对应的断线器中的撞柱34相碰撞，使连接杆33连同连接杆33末端的托线卡35翻转，托线卡35在翻转时将拨叉53拨出部分绕线托起至电机19轴端所设圆盘20外，杠杆机构25随即与机架上固定的另一立柱54碰撞接触接通电机19工作电源，圆盘20转动将绕线切断。这时已捆好的玉米秸杆的一端恰好落入自动甩捆装置中的卡夹头内，再操纵液压油缸39控制手柄，卡夹头自动脱离吊架52并向机架I另一端移动，在移动过程中把捆好的玉米秸杆抛向另一端的机架I外。整个打捆过程在行进中自动完成。
【权利要求】
1.一种玉米秸杆打捆机，包括拖拉机主体、机架(1)、整体升降装置(50)、液压机构和卡扣机构(38)，其特征在于:在机架(1)上设置了液压机构控制的纫线分捆装置、结扣断线装置和自动甩捆装置。
2.根据权利要求1所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述的纫线分捆装置是在机架(1)中部所设液压油缸(2)连接的活动链板(3)上固定的推杆和推杆上的销轴(4)带动的齿轮传动机构(5)，在该传动机构(5)输出轴两端分别固定弯勾形纫线器(6)和拨线跟随器(7)，在纫线器(6)和拨线跟随器(7)的中间是由固定连接杆(8)与拉线支撑且与纫线器(6)和拨线跟随器(7)同步动作的拨捆器，并在靠纫线器(6)—侧且与拨捆器固定连接杆(8)平行的支撑杆(13)及其连接的分支杆上分别设置绕线器(14)、支线杆(15)、导线轮(51)、绕线调节器、纫线销(16)以及与纫线销(16)对应的绕线夹(17)和托线轮(18)组成的纫线机构。
3.根据权利要求1所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述的结扣断线装置是由拨线跟随器(7)上的同步拉线(29)拉动的拨杆(21)和机架(1)上方同机架(1)平行所设端部导柱(22)与压轮可在定位导套(23)与定位导套(23)下方的固定套(24)内移动的杠杆机构(25)，所述杠杆机构(25)上设有碰销(26)，并由碰销(26)控制断线器，还将所述定位导套(23)与固定套(24)底部对应卡扣机构(38)的出扣口。
4.根据权利要求1所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述的自动甩捆装置是在机架(1) 一侧将铰接的两联杆(40、41)同液压油缸(39)伸缩支腿连接，末端联杆(41)设有连接套(42)，经连接套(42)及该侧机架(1)纵向部分上的短轴(43)活动连接横梁(44)和横梁(44)末端所设的卡夹头，在所述卡夹头上固定钢丝绳，并将钢丝绳经横梁(44)上的滑轮及末端弹簧至机架(1)底部固定。
5.根据权利要求2所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述纫线器(6)是在弯勾的末端设置一载线口和在载线口外侧凸出的滑动式纫线活门，而拨线跟随器(7)是个与纫线器(6 )形状部分相同但无载线口和纫线活门的拨线控制杆。
6.根据权利要求2所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述拨捆器是通过固定连接杆(8)末端的连接轴活动连接一转盘(9)和活动连接杆(10)，再经活动连接杆(10)连接一个对称形弯勾耙(11)，在弯勾耙(11)与活动连接杆(10)之间还设有复位弹簧(12)，同时在转盘(9)与活动连接杆(10)上分别固定一拉线，再将转盘(9)的拉线经机架(1)上固定的滑轮以及活动连接杆(10)上的拉线这两条拉线分别固定在与液压油缸(2)伸缩支腿连接的活动链板(3)上。
7.根据权利要求3所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述拨杆(21)是个弧形连接杆，它由拨线跟随器(7)内侧的齿轮传动机构(5)两传动轴之间与机架(1)固定的立柱上的短轴(27)活动连接，拨杆(21)上的拉线经液压油缸(2) —侧固定架上的定滑轮、拨线跟随器(7)上方支架上的固定滑轮(28)再与拨线跟随器(7)弯勾部分固定，拨线跟随器(7)的根部还设有另一拉线(30)，它经机架(1)上的下、上两滑轮(31、32)固定在立柱所设的固定套上。
8.根据权利要求3所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述断线器是在电机(19)外侧机架(1)上连接可翻转连接杆(33)，在该连接杆(33)上设有与杠杆机构(25)上的碰销(26)对应的撞柱(34)，在该连接杆(33)末端设有与电机(19)轴端所设圆盘(20)相对应的凹槽和凹槽两端的u形托线卡(35)。
9.根据权利要求3所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述的定位导套(23)是在靠近支撑杆(13)的机架(1)上固定两夹板(36)和连接在两夹板(36)内对称布置的四槽轮(37)，所述槽轮(37)对称中心设置导柱(22)，导柱(22)与定位导套(23)中的槽轮(37)滑动连接，导柱(22)端部固定一压轮。
10.根据权利要求3所述的玉米秸杆打捆机，其特征在于:所述杠杆机构(25)是在机架(1)上方与机架(1)平行的横梁两端活动连接支臂(55、56 )，一端支臂(56 )连接在该端机架(1)上固定的液压油缸的伸缩支腿上，并与活动拉杆(49)相连接，另一端支臂(55)上设置导柱(22)与碰销(26)。
【文档编号】A01F15/00GK204132020SQ201420577245
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】常伦福 申请人:常伦福