技术领域本发明涉及一种农业机械技术领域，特别是涉及一种水田撒药船。
背景技术：
水稻在插秧过后，生长还比较矮的时候需要播撒几次除草剂来除草。目前我国水田除草剂等药剂的播撒普遍采用传统的人工播撒方式和机械播撒方式两种，人工播撒费时费力，劳动强度大，效率低，越来越不适应现在农村劳动力减少和老龄化趋向的现状；现有的机械播撒方式虽然一定程度上提高了效率，但是机械本身存在一些不足。目前机械播撒主要有飞机喷洒和洒药车喷洒。飞机喷洒存在设备昂贵，操作复杂学习操作时间长，受天气影响大等问题。洒药车需要进入水田作业，这样车轮碾压会造成稻苗受伤，而且留下的车辙不利于附近的水稻生长和日后的管理。目前的机器播撒都是喷在水面之上，然后在慢慢溶于水中起作用。喷洒到秧苗叶面上的药剂不但浪费而且还容易伤害秧苗。
技术实现要素：
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单，操作容易，直接播撒到水中，不碾压伤害稻苗，受天气影响小的水田撒药船。为了解决上述问题，本发明提供一种水田撒药船，其中，包括船体、动力推进装置、方向控制装置、药剂储存和放出装置和无线电控制装置，所述动力推进装置安装在所述船体上方，所述方向控制装置安装在所述动力推进装置后方，所述药剂存储和放出装置安装在所述动力推进装置前方，所述无线电控制装置包括操作者手持的无线电控制手柄和所述船体上安装的无线电接收控制器。优选的，所述动力推进装置包括安装在发动机支架上的发动机，安装在所述发动机输出轴上的螺旋桨，以及所述螺旋桨外部的保护罩，发动机的油门线与油门舵机相连接，所述油门舵机通过转动拉动油门线从而控制发动机的转速。优选的，所述方向控制装置包括安装在支架上的空气尾翼和通过连杆连接在所述空气尾翼上的方向舵机，所述方向舵机控制尾翼的摆动方向。优选的，所述方向舵机安装在舵机保护罩中的支座上，所述方向舵机通过方向连接板与所述连杆相连接，通过连杆的拉动从而带动所述空气尾翼的自由转动。优选的，所述药剂存储和放出装置包括存储药剂的药箱和连接在所述药箱底部的流出软管，所述流出软管通过贯穿所述船体的管道把药剂从所述药箱流入到船底，所述流出软管中设置有一个控制开闭的阀门，所述阀门的转动由阀门舵机控制。优选的，所述药箱上部还接有一个进气增压软管，通过所述进气增压软管能够增加所述药箱内部压力，从而使药剂更加快速的流出，所述进气增压软管与发动机排气分流管相连接，借助所述发动机排气分流出来的一小部分尾气的压力增加所述药箱内部压力。优选的，所述无线电接收控制器的第一端口连接着电池电源，方向舵机、油门舵机和阀门舵机依次连接在所述无线电接收控制器的第二端口、第三端口和第四端口上，所述无线电接收控制器接入所述电池电源的接口的电线中间安装有开关。优选的，所述无线电控制手柄通过扳机的扳动来控制油门舵机的转动，通过大旋钮的左右转动来控制方向舵机的转动，通过小旋钮的左右转动控制阀门舵机的转动。优选的，所述船体安装有从上到底部贯穿的药剂放出管，所述船体的底面为平缓的斜面。优选的，所述船体上还安装有离心抛洒装置，所述离心抛洒装置用于固体颗粒状药剂的播撒。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的推进动力来自于安装在船体上方的螺旋桨通过旋转产生的向后高速流动的空气流，没有采用通常的水下螺旋桨推进，避免螺旋桨伤害秧苗，同时利用空气动力也避免水田里水深浅不一，不利于水流驱动的缺点；本发明的船底面采用平缓的斜面设计，吃水深度浅有利于保证船体在浅水中前进的直进性，并且平缓的船底平面使经过船底的稻苗收到很小的向下的压力，从而在船经过后稻苗能马上站立起来；本发明直接将药剂播撒在水中使药效能得到最大的发挥。附图说明图1是本发明的总体结构示意图；图2是本实施例的方向控制装置的结构示意图；图3是本实施例的药剂储存和放出装置的结构示意图；图4是本实施例的油门控制构造的结构示意图；图5是本实施例的无线电接收和控制电路结构示意图；图6是本实施例的无线电控制手柄的操作说明图；图7是本实施例的排气分流的说明图；图8是本实施例的作业路线间隔的说明图。主要元件符号说明：1-船体2-药箱3-发动机4-保护罩5-螺旋桨6-空气尾翼7-舵机保护罩8-连杆9-支架10-盖子11-放出软管12-阀门保护罩13-进气增压软管14-无线电控制手柄15-分流管16-药剂放出管20-方向舵机21-支座22-方向连接板23-连接轴24-连接孔30-阀门舵机31-第一连接片32-第二连接片33-阀芯34-阀门35-第一安装座36-第二安装座37-流出软管40-油门舵机41-第三连接片42-第四连接片43-油门线44-第五连接片45-固定座46-控制盒50-无线电接收控制器51-电池电源52-开关61-扳机62-大旋钮63-小旋钮具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。如图1至图8所示，本发明的实施例包括船体1、动力推进装置、方向控制装置、药剂储存和放出装置和无线电控制装置，动力推进装置安装在船体上方，方向控制装置安装在动力推进装置后方，药剂存储和放出装置安装在动力推进装置前方，无线电控制装置包括操作者手持的无线电控制手柄14和船上安装的无线电接收控制器50。方向控制装置包括安装在支架9上的空气尾翼6和通过连杆8连接在空气尾翼6上并且控制空气尾翼6摆动方向的方向舵机20，方向舵机20安装在舵机保护罩7里边的支座21上，方向舵机20的轴上安装着方向连接板22，连接板上的连接孔24连接着连杆8的一端，连杆8的另一端连接着空气尾翼6，空气尾翼6通过连接轴23固定在支架9上并能在连杆8的拉动下自由转动。药剂储存和放出装置包括存储药剂的药箱2和连接在药箱2底部的流出软管37，流出软管37的另一端连接着阀门34的入口，阀门34上设置有阀芯33，阀芯33的转动由第一连接片31和第二连接片32连接到阀门舵机30上，通过阀门舵机30控制开闭和流量大小，阀门舵机30和阀门34通过第一安装座35和第二安装座36进行固定，然后被阀门保护罩12盖住，阀门34的出口连接着放出软管11，放出软管11的另一端连接着贯穿船体的的药剂放出管16，药剂最终通过药剂放出管16流入水中，另外为了增加药箱2内部压力使药剂快速流出，药箱2上部接有一个进气增压软管13，此进气增压软管13接在发动机3的排气管的分流管15上，发动机3排气通过分流管15时，大部分排气被排放出去，只有一小部分尾气被分流管15分流到进气增压软管13中从而进入药箱2来增加药箱2的内部压力。动力推进装置包括发动机3和安装在发动机3输出轴上的螺旋桨5及保护罩4，发动机3的油门线43通过第三连接片41、第四连接片42和第五连接片44连接在油门舵机40上，油门舵机40通过固定座45被固定在控制盒46上，然后由盖子10盖住；无线电控制装置包括无线电控制手柄14和无线电接收控制器50，无线电接收控制器50的第一端口连接着电池电源51，方向舵机20、油门舵机40和阀门舵机30依次连接在无线电接收控制器50的第二端口、第三端口和第四端口上，接入电池电源接口的电线中间设置有开关52。无线电控制手柄14上设置有扳机61、大旋钮62和小旋钮63三个功能开关，其中，通过扳机61的扳动来控制油门舵机40的转动，通过大旋钮62的左右转动来控制方向舵机20的转动，通过小旋钮63的左右转动控制阀门舵机30的转动。作业时，将本发明的机器放于水田中，把药剂注入到药箱2中，启动发动机3，扳动无线电控制手柄14上的扳机61让发动机油门加大从而让螺旋桨5加速转动，从而让气流向后方流动来推进船前进，当需要船改变行进方向时，操作无线电控制手柄14上的大旋钮62让空气尾翼6转动，从而改变气流的流向而达到转向的目的；左右扭动小旋钮63来控制阀门的阀芯的33的转动，通过阀芯的33的转动来控制药物的流出开闭和流出量的大小。由于一般药剂在水中的有效扩散范围在10米左右，所以小船的行进路线距离田埂10米左右而航线之间的距离20米左右。行进速度和药物排出量大小按照经验来调节。本发明还可以在船体1上安装一个离心抛洒装置用于固体颗粒状药剂的播撒，本发明还可以应用于水产养殖等行业。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。