技术领域本实用新型机器人领域，具体涉及一种自动浇花机器人。
背景技术：
全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域，自从世界上第一台工业机器人于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人，这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中应用的环境受到很大限制；第二代是具有感知能力的机器人，这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作；第三代是智能型机器人，这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。早期的自动浇花装置缺乏智能调整性，工作时存在明显的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型克服了上述的缺点，而提供一种自动浇花机器人。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：该自动浇花机器人包括头部、信息捕捉器、连接部，控制模块、连接臂、湿度传感器、水箱、水管、喷头和支撑架，所述信息捕捉器安装在头部的侧面，头部通过连接部和本体连接，所述本体包括控制模块和包裹在控制模块表面的外壳体，连接臂分别安装在外壳体的左右两侧侧壁上，左侧侧壁上的连接臂的另一端连接湿度传感器，右侧侧壁上的连接臂的另一端连接水管，水管的另一端连接水箱，水管的侧壁上安装喷头，外壳体的底部安装支撑架。优选的，所述头部为圆形。优选的，所述头部为长方体。优选的，所述信息捕捉器为摄像头。优选的，所述外壳体为长方体。更优选的，所述外壳体为正方体。本实用新型的有益效果是：方案完整，制作简单，使用方便；通过配设有信息采集模块（摄像头）和控制模块，能够对植物土壤湿度信息实时采集，并将采集到的信息传输给控制模块，极大的提高浇花过程中的可操作性。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图中附图标记的含义，1、头部，2、信息捕捉器，3、连接部，4、控制模块，5、连接臂，6、湿度传感器，7、水箱，8、水管,9、喷头，10、支撑架。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。该自动浇花机器人为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：该自动浇花机器人包括头部1、信息捕捉器2、连接部3，控制模块4、连接臂5、湿度传感器6、水箱7、水管8、喷头9和支撑架10，所述信息捕捉器2安装在头部1的侧面，头部1通过连接部3和本体连接，所述本体包括控制模块4和包裹在控制模块4表面的外壳体，连接臂5分别安装在外壳体的左右两侧侧壁上，左侧侧壁上的连接臂5的另一端连接湿度传感器6，右侧侧壁上的连接臂5的另一端连接水管8，水管8的另一端连接水箱7，水管8的侧壁上安装喷头9，外壳体的底部安装支撑架10；头部1为圆形；头部1为长方体；信息捕捉器2为摄像头；外壳体为正方体。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。