自走式卷盘喷灌机的制作方法

本发明涉及节能灌溉领域，特别涉及一种自走式卷盘喷灌机。

背景技术：

卷盘式喷灌机是一种将牵引软管缠绕在卷盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置驱动卷盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械。

目前正在使用的自走式卷盘喷灌机分为喷灌车和喷头车，其行走装置均设置为滚轮。在喷灌开始时，需在牵引力的作用下将喷头车拖至喷灌区，期间抽水泵不提供水源，带喷头车到达指定位置后，通过水涡轮的工作来提供卷动软管的动力，同时起到将喷头车拉回卷盘处的作用，完成喷灌工作。

但是，在现有技术中，将喷头车拖至喷灌区的牵引力一般来自三个途径：

1.利用牵引机车将喷头车拖至喷灌区；

2.利用人力将喷头车拖或者抬至喷灌区。

若利用上述第一种方法实现喷头车移动至喷灌区，则需利用额外的装置才能实现，这会造成喷灌成本的浪费；若利用第二种方法实现喷头车的移动，这就会造成人力上的使用成本；而且使用这两种方法进行喷头车的移动时，由于喷灌区不会特地设有刚好适合牵引机车和人体行走的路径，故当牵头机车和人在移动喷头车进入喷灌区时会对喷灌区内的作物进行踩踏，而这会造成喷灌区的损失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自走式卷盘喷灌机，其中喷头车在通水后可以自动移动至喷灌区，还可控制喷头车自喷灌区复位至初始位置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自走式卷盘喷灌机，包括卷盘车、喷头车及水源管，所述卷盘车和喷头车通过软管连接，所述卷盘车包括有卷盘车架，所述卷盘车架通过主轴旋转连接有主卷盘，所述主轴固定有驱动主卷盘转动的水涡轮，所述喷头车包括喷头车架，

所述喷头车架包括有滚轮及副轴且所述喷头车架通过副轴旋转连接有副卷盘，所述副卷盘与所述副轴固定，所述软管缠绕在所述副卷盘上，所述软管的一端通过换水装置连接有喷头，所述喷头固定于喷头车架，所述软管相对喷头车的另一端与呈中空结构的主轴连通，所述主轴的一端与水涡轮连通；

水源管：所述水源管包括主管、一号管及二号管，所述主管通过三通阀与一号管及二号管连接，所述一号管与水涡轮连通且所述水涡轮可绕其中心轴转动，所述二号管与所述主轴相对水涡轮的另一端连通且所述主轴可绕其中心轴转动。

进一步设置为：所述换水装置包括旋转连接于喷头车架且呈中空结构的输水杆，所述输水杆与所述副轴重合，所述输水杆与所述软管连通且所述输水杆与连通有喷头管，所述喷头管连接固定于喷头车架上的喷头。

进一步设置为：所述软管顺时针缠绕在副卷盘的圆周面。

进一步设置为：所述副卷盘上的侧面上设有隔板，所述副卷盘位于所述隔板一侧的侧面设有与副轴连通的接口，所述副卷盘位于所述隔板另一侧的侧面缠绕所述软管，所述软管通过接口与所述副轴连通。

进一步设置为：所述喷头管设有控制其通断的控制阀。

进一步设置为：所述喷头车架设有控制箱，所述控制箱的输出端连接有电机，所述电机的输出端连接有减速器，所述输水杆与驱动其转动的所述减速器的输出端连接。

进一步设置为：所述控制箱包括有驱动电机工作的驱动源及控制驱动源通断的开关。

进一步设置为：所述电机设为变速电机。

通过上述技术方案，本发明利用三通阀将控制水流是否经过水涡轮，通过调节三通阀，可以使得水流经过一号管直接进入软管，然后利用在水压的作用下固定的软管，使得喷头车背离卷盘车移动直至移动至喷灌区，借此，实现喷头车移动移动至喷灌区的自动化，而又可调节三通阀，使得水流经过水涡轮在进入软管，使得主卷盘转动，而主卷盘的转动就会卷起软管，从而拉动喷头车，实现喷头车的自动复位；具体的，主轴呈中空结构，就可使得水流经过主轴再进入软管，此时，一号管与水涡轮连通且所述水涡轮可绕其中心轴转动，所述二号管与所述主轴相对水涡轮的另一端连通且所述主轴可绕其中心轴转动，借此，就可使得主轴转动时，而一号管与二号管均可保持不动，避免一号管和二号管随着主轴的转动而转动，从而避免一号管和二号管因为转动而发生缠绕，避免了因此而导致的水流流至软管受阻。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图（一），同时，也是喷头车未移动至喷灌区的状态图；

图2为本实施例的结构示意图（二），同时，也是喷头车在喷灌区进行灌溉时的状态图；

图3为图1中a部的放大图；

图4为图1中b部的放大图；

图5为图1中c部的放大图。

图中：1、水源管；101、二号管；102、一号管；103、主管；2、主卷盘；3、水涡轮；4、卷盘车架；5、软管；6、喷头车架；7、喷头管；8、隔板；9、副卷盘；10、滚轮；11、副轴；12、喷头；13、控制箱；14、减速箱；15、电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

本实施例的关键技术点在于：一种自走式卷盘喷灌机，包括卷盘车、喷头12车及水源管1，卷盘车和喷头12车通过软管5连接，卷盘车包括有卷盘车架4，卷盘车架4通过主轴旋转连接有主卷盘2，主轴固定有驱动主卷盘2转动的水涡轮3，喷头12车包括喷头车架6，

喷头车架6包括有滚轮10及副轴11且喷头车架6通过副轴11旋转连接有副卷盘9，副卷盘9与副轴11固定，软管5缠绕在副卷盘9上，软管5的一端通过换水装置连接有喷头12，喷头12固定于喷头车架6，软管5相对喷头12车的另一端与呈中空结构的主轴连通，主轴的一端与水涡轮3连通；

水源管1：水源管1包括主管103、一号管102及二号管101，主管103通过三通阀与一号管102及二号管101连接，一号管102与水涡轮3连通且水涡轮3可绕其中心轴转动，二号管101与主轴相对水涡轮3的另一端连通且主轴可绕其中心轴转动。

根据图1及图2所示，该自走式卷盘喷灌机包括喷头12车及卷盘车，喷头12车与卷盘车通过软管5连接；针对卷盘车，在本实施例中，其包括卷盘车架4，该卷盘车架4通过一主轴旋转连接有主卷盘2，且主卷盘2与主轴固定，此外，主卷盘2可绕主轴的中心轴转动；其中，主卷盘2主要用于缠绕软管5，该主轴呈中空结构，软管5的一端贯穿主卷盘2的侧面与主轴连通，且该主轴的一端固定连接有水涡轮3，该水涡轮3位于主卷盘2的外侧，且该水涡轮3相对主卷盘2的一端连接有还连通有二号管101，此外，主轴可绕其中心轴转动而一号管102不转动；而主轴相对水涡轮3的另一端还连通有一号管102，此外，主轴可绕其中心轴转动而二号管101不转动；针对一号管102和二号管101，一号管102与二号管101相对主卷盘2的另一端连接同一个三通阀，且一号管102与二号管101通过该三通阀与主管103连接，在本实施例中，一号管102、二号管101及主管103均为水源管1，该水源管1主要用于向该自走式卷盘喷灌机提供水源，在工作时，主管103接通水源后，通过三通阀调节水流的流动方向，通过三通阀，可以使得主管103所输送的水流只流经二号管101，当然，也可通过调节三通阀，使得主管103所输送的水流只流经一号管102。

再次根据图1和图2所示，软管5相对卷盘车的另一端与喷头12车连接；针对卷盘车，在本实施例中，其包括喷头车架6，该喷头车架6包括滚轮10及副轴11，而该喷头车架6通过副轴11与副卷盘9构成旋转连接，该副卷盘9主轴主要用于缠绕软管5，该副卷盘9与副轴11固定且该副轴11也为中空结构，而软管5就通过贯穿该副卷盘9的侧面与副轴11连通，该副轴11的端部还连接有喷头管7，而该喷头管7连接有喷头12，该喷头12固定于喷头车架6上，且该喷头12主要用于喷洒水分进行灌溉工作。

此外，再次根据图1和图2所示，因为副卷盘9既要进行缠绕软管5，还要留有空间使得软管5与副轴11连通，故在本实施例中，副卷盘9上的侧面上设有隔板8，副卷盘9位于隔板8一侧的侧面设有与副轴11连通的接口，副卷盘9位于隔板8另一侧的侧面缠绕软管5，软管5通过穿过接口与副轴11连通，当然，该隔板8在本实施例中呈环形设置，但是，该隔板8的形状可以不进行限定，只需其可以将接口与副卷盘9用于缠绕软管5的空间隔开即可。

该自走式卷盘喷灌机的工作过程为：图1所示为该自走式卷盘喷灌机在未进行灌溉动作之前的状态，也可视为喷头12车为进入喷灌区时的状态，此时，喷头12车与卷盘车之间的距离很近，甚至，喷头12车还可架设于卷盘车上；而且，喷头12车上缠绕有软管5，因为此时未注入水流，故该软管5就会呈扁平状态，而卷盘车上却并不缠绕水管；工作时，只需开启水源，水流就会灌入主管103中，然后调节三通阀，使得水流通过二号管101进入主轴，而水流进过主轴后就会直接进入软管5，此时，因为软管5在未注入水流时，软管5呈扁平状态，而软管5在注入水流后，软管5就会在水流的作用下形态开始变化，软管5将在水流的作用下逐渐膨胀，逐渐变成鼓起状态，此时，扁平状态的软管5缠绕在喷头12车的副卷盘9上，在水压的作用下，水流会朝向喷头12车的方向逐渐注入软管5，当水流进入缠绕在副卷盘9上的软管5时，副卷盘9上的软管5也会鼓起，呈鼓起状态的软管5会对副卷盘9存在推力，且软管5也会在水压的作用下会逐渐延伸，借此，推动副卷盘9，从而使得喷头12车沿背向卷盘车的方向移动，借此，就可以实现喷头12车自动移动至喷灌区，此处，可将软管5顺时针缠绕在副卷盘9上，因为这样就可使得软管5自副卷盘9的底部伸出并与主卷盘2连接，当水流运行至软管5在副卷盘9底部的部分时，若软管5鼓起时对副卷盘9的挤压力大于副卷盘9的压力时，就会使得副卷盘9背离主卷盘2运动；为使得喷头12车的移动更加的顺利，可在喷灌区架设供喷头12车移动的轨道；当水流流出软管5后，就会进入副轴11，而水流在进入副轴11后就会进入喷头管7，水流在经过喷头管7后就会进入喷头12，在水压的作用下，喷头12就可将水流喷出，从而使得该自走式卷盘喷灌机实现喷灌。

因为喷头12车移动至喷灌区的动作完全是依赖水压的作用，若水压不够，则喷头12车的移动有可能会受阻，为解决这一问题，故在本实施例中，喷头管7设有控制其通断的控制阀，当需要将喷头12车移动至喷灌区时，只需调节控制阀使得喷头管7处于断开状态，即水流不能通过喷头管7进入喷头12，借此，避免部分水流在喷头12车移动至喷灌区之前就进入喷头12进行喷洒；而且，关闭控制阀，还能提高该水压对该喷头12车的推进作用；当然，还可进行以下设置：喷头车架6设有控制箱13，控制箱13的输出端连接有电机15，电机15的输出端连接有减速器，输水杆与驱动其转动的减速器的输出端连接，控制箱13包括有驱动电机15工作的驱动源及控制驱动源通断的开关，电机15设为变速电机15，只需要开启该开关，使得驱动源处于开启状态，借此，使得驱动源驱动变速电机15工作，借此，驱动喷头12车移动，当喷头12车移动时，因为软管5相对喷头12车的另一端与卷盘车固定，故喷头12车在远离卷盘车的同时，在软管5的拉力作用下，副卷盘9会转动使得软管5延伸；而图2就是喷头12车到达喷灌区的预定地点时的状态。

当喷头12车灌溉完成后，只需调节三通阀，使得水流由主管103流入二号管101，水流自二号管101又会进入水涡轮3，在水涡轮3的作用下，就会使得主转盘转动以缠绕软管5，从而将喷头12车拉回，此时，主卷盘2上会缠绕有软管5，而副卷盘9上就没有缠绕软管5。

当然，当再次需要进行灌溉时，在准备阶段，只需将喷头车架6起，然后通过变速电机15运动，使得副卷盘9沿转动以缠绕软管5，使得主卷盘2上不在缠绕有软管5即可，然后，又可按上述工作过程进行灌溉。

其中，上述的驱动源为给予电机15工作的能源，其可设为蓄电池。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。