技术领域本发明属于农业机械装备领域，具体涉及一种梳形果蔬采摘器。
背景技术：目前，种植的樱桃等果蔬产品成熟后，基本上采用手工采摘。这样，一方面容易造成枝叶扯断，影响植株生长，更影响来年果蔬产量；另一方面还容易扯坏果蔬与植株连接处，造成果蔬无法长时间收藏保存。而且手工采摘还存在耗时费力、工作效率低，登梯爬高有安全风险等问题。
技术实现要素：本发明的目的在于提供一种梳形果蔬采摘器。本发明所采用的技术解决方案是：一种梳形果蔬采摘器，包括梳形分离罩、收割刀、连接杆和收纳袋，梳形分离罩包括基部，在基部上间隔设置有分离齿，收割刀置于梳形分离罩的内部，收割刀的切割面在相邻分离齿之间的齿隙处外露，连接杆与梳形分离罩连接，收纳袋的袋口位于梳形分离罩的下方。优选的，所述基部呈直板结构、扇面结构、圆盘结构、弧面结构或圆筒结构。优选的，所述分离齿包括齿头和齿身，在齿身上设置有第一槽口，在基部上设置有第二槽口，第一槽口与第二槽口相连通，共同组成贯通槽，贯通槽与相邻分离齿之间的齿隙连通，所述收割刀置于贯通槽内。优选的，所述基部在连接分离齿的边沿采用倒角结构，所述分离齿的齿头为曲面结构。优选的，所述收割刀由动刀和定刀组成，动刀为齿刀；或所述收割刀为一片刀结构。优选的，所述基部固定在连接件上，连接件通过第一万向旋转接头与连接杆连接，在连接件上设置有驱动器，驱动器与动刀传动连接。优选的，所述驱动器的驱动形式为手动线闸式或电驱动式。优选的，所述收纳袋的袋口周圈设置有钢丝圈，钢丝圈通过第二万向旋转接头与连接杆连接。优选的，所述收纳袋上还设置有保持架；收纳袋的内壁设置有软式防护层；收纳袋的内部间隔设置有用以减缓果蔬在收纳袋通道内运动速度的漏斗状缓冲带或螺旋状缓冲带。优选的，所述连接杆为手动伸缩式或电动伸缩式，连接杆包括内管、外管和加长管，内管的一端与采摘头连接，内管的另一端与外管连接，外管的另一端连接加长管，在加长管的底端及中部均装有把套。所述加长管为备用管，以方便采摘高处果蔬使用。本发明的有益技术效果是：本发明采用梳形分离罩的结构设计，在果蔬采摘过程中可进行枝叶自动分离，只对果蔬梗进行切割，对果蔬、枝叶不造成损伤，而且果蔬梗长度可控，采摘下的果蔬也更为美观，食用起来更为方便。同时，本发明还具有采摘安全高效，能大幅度降低采摘成本等优势。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：图1是本发明电驱动式梳形果蔬采摘器的结构示意图；图2是本发明手动线闸式梳形果蔬采摘器的结构示意图；图3是本发明梳形果蔬采摘器中分离齿的一种实施方式结构示意图；图4是本发明梳形果蔬采摘器中分离齿的另一种实施方式结构示意图；图5是本发明梳形果蔬采摘器中直板状梳形分离罩的结构示意图；图6是本发明梳形果蔬采摘器中扇面状梳形分离罩的结构示意图；图7是本发明梳形果蔬采摘器中圆盘状梳形分离罩的结构示意图；图8是本发明梳形果蔬采摘器中弧面状梳形分离罩的结构示意图；图9是本发明梳形果蔬采摘器中圆筒状梳形分离罩的结构示意图。具体实施方式结合附图，一种梳形果蔬采摘器，包括采摘头1、连接杆2和收纳袋3。采摘头1包括梳形分离罩11、连接件12和收割刀，梳形分离罩11包括基部111，在基部111上间隔设置有分离齿112，收割刀置于梳形分离罩11的内部，收割刀的切割面在相邻分离齿112之间的齿隙119处外露。连接杆2与采摘头1连接，收纳袋3的袋口位于梳形分离罩11的下方。在果蔬采摘的过程中，果蔬梗滑入相邻分离齿112之间的齿隙119内，并由收割刀切断，收割后的果蔬落入梳形分离罩11下方的收纳袋3中。梳形分离罩11的齿数、齿隙、齿长(L)、齿宽(W)和齿厚(D)可根据果蔬密度和果蔬梗直径来设定。特别是梳形分离罩的齿厚(D)，可以控制采摘果梗长度，也可通过在梳形分离罩外加装适当厚度梗长控制片来控制梗长。一般情况下，梳形分离罩的相邻分离齿112之间的齿隙距离为果蔬梗直径的1-10倍。即，通过控制齿厚(D)来适应切割果蔬梗的长短。梳形果蔬采摘器可依据梳形分离罩的外形、尺寸不同设计成多种规格。梳形分离罩11可采用不锈钢或塑钢材料制成。作为对本发明的进一步设计，所述梳形分离罩11的基部111可制成直板结构、扇面结构、圆盘结构、弧面结构或圆筒结构，相应的若干个分离齿112在基部111上等间隔排布。梳形分离罩11整体可呈直板状、扇面状、圆盘状、弧面状或圆筒状，分别如图5-9所示。扇面状梳形分离罩的扇角a为(0°<a<360°)，弧面状梳形分离罩的弧角b为(0°<b<360°)。以上梳形分离罩均为标准型梳形分离罩，当然梳形分离罩也可采用一些其它非标准型形状，如可设计为任意曲面式结构。梳形分离罩的形状可根据采摘果蔬的不同进行变换，当然也可根据采摘需求选用不同规格的梳形分离罩，如采用中、大型梳形分离罩可实现大面积高效采摘；采用小型梳形分离罩可实现个性化高效采摘。在采摘过程中，可通过调整梳形分离罩的厚度，来控制采摘后果蔬梗的长短。如梳形分离罩11可采用曲面式薄片结构，以适应采摘短梗果蔬。相应的收割刀形状随梳形分离罩11的结构变化而变化。更进一步的，所述分离齿112包括齿头113和齿身114，在齿身114上设置有第一槽口115，在基部111上设置有第二槽口116，第一槽口115与第二槽口116相连通，共同组成贯通槽。贯通槽与齿隙119连通，所述收割刀置于贯通槽内。所述分离齿的齿头113为曲面结构，具体可为抛物面结构或球面结构，采用上述结构可避免采摘时齿头113对果蔬造成损伤。相应的，分离齿112呈扁形齿或柱形齿状，如图3、4所示。所述基部111在连接分离齿112的边沿采用倒角结构，方便剪断的果蔬柄滑出。进一步的，所述收割刀由动刀117和定刀118组成，动刀117为齿刀。定刀118和动刀117均为齿形结构，定刀118和动刀117要有适当压距和一定剪切角度。所述基部111固定在连接件12上，连接件12通过第一万向旋转接头14与连接杆2连接，在连接件12上设置有驱动器13，驱动器13与动刀117传动连接。驱动器13的驱动形式可采用电驱动式，如图1所示，驱动器13由连接杆2上的开关4进行控制。当然，驱动器13的驱动形式也可采用手动线闸式，如图2所示，线闸41通过控制线42与驱动器13连接，通过捏动线闸41使动刀117相对于定刀118运动，实现果蔬梗的切割。更进一步的，所述收割刀也可为旋转刀轮，采用旋转刀轮形式对应扇面状或圆盘状梳形分离罩。收割刀的选用以适应梳形分离罩的形状和规格为准。所述收割刀也可直接为一片刀结构，相应的片刀形状随梳形分离罩11的结构变化而变化，这样通过施加外力使片刀实现果蔬梗的切割。该结构方式可看作简易式梳形果蔬采摘器。梳形分离罩11和片刀可为一体式设计，需要更换片刀时，连同梳形分离罩11一同更换。梳形分离罩11和片刀也可为分体式设计，仅更换片刀即可。进一步的，所述收纳袋3的袋口周圈设置有钢丝圈32，钢丝圈32与收纳袋3的上端缝合固定。钢丝圈32通过第二万向旋转接头31与连接杆2连接。所述收纳袋的袋体33上还设置有保持架34，袋体33通过保持架34固定在连接杆2上，以方便果蔬收集。收纳袋3的内壁根据果蔬需求可设置有软式防护层。收纳袋3的内部还可间隔设置有适当大小的漏斗状缓冲带或螺旋状缓冲带，以减缓果蔬在收纳袋通道内的运动速度。采摘的果蔬经收纳袋3的底端出口落入储物袋或储物筐中。采摘的果蔬也可经收纳袋3的收纳口倒入储物筐中。更进一步的，所述连接杆2为手动伸缩式或电动伸缩式，连接杆2包括内管21、外管22和加长管23，内管21的一端与万向节基部141连接，内管21的另一端与外管22连接，外管22的另一端可连接加长管23，在加长管23的底端及中部均装有把套5。本发明的工作过程大致如下：采用手动方式时，如图2所示，通过捏动线闸41，使动刀117、定刀118产生相对运动，从而切割断滑入梳形分离罩齿隙119内的果蔬梗。果蔬通过袋体33落入收纳筐中。连接管装置2可以根据果蔬所在位置高低来调节采摘器的长短，采摘效率高且采摘人员使用安全。收纳口万向节31可以根据果蔬位置不同调节收纳口方位，以适应各种果蔬落入角度。采摘头万向节14可以根据果蔬位置不同调节采摘头方位，以适应采摘各种位置的果蔬。采用电动采摘时，把开关4打到“开”档，电机通过驱动器13驱动收割刀运转，从而切割断滑入齿隙119内的果蔬梗。果蔬通过袋体33落入收纳筐中。连接杆2可以根据果蔬所在位置高低来进行长度调节，采摘效率高且采摘人员使用安全。第一万向旋转接头14可以根据果蔬位置不同调节采摘头1的方位，以适应采摘各种位置的果蔬。第二万向旋转接头31可以根据采摘头位置不同调节收纳袋3的袋口方位，以适应各种果蔬落入角度。第一万向旋转接头14和第二万向旋转接头31均可采用一键手动式或电动式调节。采用电动采摘时，电池的安装可采用一体式安装或脐带式连接安装，电池可通过脐带6挎在身上或置于平台车上。电池可采用统一电压12V或24V，以满足通用性。上述梳形果蔬采摘器采用采摘头1与连接杆2组合式，以方便更换。所涉及的电源线接头采用插口式连接。梳形分离罩11可采用分体式，以方便收割刀的安装。梳形果蔬采摘器可采用一连接杆配备多种采摘头的形式，以根据采摘需要更换采摘头。本发明设计了一种梳形果蔬采摘器，核心是梳形分离罩，该设计最大特点就在于果蔬采摘过程中枝叶自动分离，果蔬不受损伤，只对果蔬梗进行切割，对枝叶不造成损伤。使用梳形果蔬采摘器采摘果蔬，不仅安全高效，果蔬梗长度可控，采摘下的果蔬也更为美观，食用起来更为方便。上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本发明的保护范围之内。