一种制种玉米父本切除铺放机的制作方法

本发明涉及一种农业机械，特别是一种制种玉米父本切除铺放机。

背景技术：

当制种玉米母本植株授粉完成后，为了提高制种玉米的品质和产量，根据制种玉米管理农艺要求，需要将父本植株去除。目前，父本去除作业机具基本空白，该项工作基本依靠人工完成，人工作业环境恶劣、劳动强度大、作业效率低、成本高，造成制种成本的增加，降低了玉米种子的市场竞争力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种制种玉米父本切除铺放机，以实现父本植株的切除和有序铺放。

为了实现上述目的，本发明提供了一种制种玉米父本切除铺放机，其中，包括：

机架；

切割机构，设置在所述机架的底部，用于切割制种玉米父本植株；

夹持输送机构，进一步包括：

链式输送机构，固定在所述机架的中部，用于拨动夹持并输送切割后的所述制种玉米父本植株，及

压紧机构，安装在所述机架上并相对于所述链式输送机构设置，用于将输送中的所述制种玉米父本植株压紧在所述链式输送机构上；以及

扶禾杆，安装在所述机架的中部并位于所述链式输送机构的下方，用于收拢和导向所述制种玉米父本植株。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述链式输送机构包括：

固定架，安装在所述机架的中部；

驱动机构，安装在所述固定架上；

主动链轮，安装在所述固定架上并与所述驱动机构连接；

从动链轮，安装在所述固定架上并与所述主动链轮连接；

输送链，安装在所述主动链轮和所述从动链轮上；以及

夹持部件，安装在所述输送链上，用于拨动和夹持所述制种玉米父本植株。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述夹持部件包括间隔顺序设置的短夹齿和长拨齿，所述短夹齿和长拨齿通过螺栓固定在所述输送链上。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述短夹齿和所述长拨齿按照每两个所述长拨齿之间设置两个所述短夹齿的间隔顺序设置。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述链式输送机构还包括：

张紧机构，用于保证所述输送链的张紧，所述张紧机构包括张紧链轮和张紧轮调节杆，所述张紧链轮安装在所述固定架上并张紧所述输送链，所述张紧轮调节杆与所述张紧链轮连接。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述压紧机构包括：

第一压杆固定架，安装在所述机架的底部；

第二压杆固定架，安装在所述第一压杆固定架上并与所述第一压杆固定架同轴设置；

导向轴，安装在所述第二压杆固定架的顶部，并与所述第二压杆固定架垂直设置；以及

压杆，与所述导向轴连接，用于压紧所述制种玉米父本植株。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述压紧机构还包括：弹性复位件，安装在所述导向轴上，所述弹性复位件的两端分别抵靠在所述压杆及所述第二压杆固定架上，以使所述压杆始终压在所述制种玉米父本植株上。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述输送链的回转中心线与水平面成75°夹角，所述压杆和所述扶禾杆的轴线垂直于所述输送链的回转中心线。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，所述切割机构包括：

支撑座，固定于所述机架的底部；

刀片，固定在所述支撑座上，用于切割所述制种玉米父本植株；

驱动马达，安装在所述支撑座上并与所述刀片连接。

上述的制种玉米父本切除铺放机，其中，还包括：

高度升降机构，包括连接架、上连杆、下连杆和升降油缸，所述上连杆和下连杆的一端分别与所述连接架铰接，所述上连杆和下连杆的另一端与所述机架铰接，所述升降油缸的一端与所述连接架铰接，所述升降油缸的另一端与所述下连杆的下端铰接。

本发明的技术效果在于：

本发明依靠切割机构和夹持输送机构的共同作用，完成了父本植株的切除和有序铺放，实现了父本植株切除的机械化作业，提高了作业效率，降低了生产成本。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3本发明一实施例的链式输送机构结构示意图；

图4本发明一实施例的压杆与u型短夹齿的相对位置示意图。

其中，附图标记

10机架

20切割机构

21刀片

22支撑座

23刀片上夹板

24刀片下夹板

25刀片驱动马达

30夹持输送机构

310链式输送机构

3110固定架

3111主动链轮

3112从动链轮

3113张紧链轮

3114张紧轮调节杆

3115输送链

3116短夹齿

3117长拨齿

3118联轴器

3119驱动机构

320压紧机构

3210压杆

3211第一压杆固定架

3212第二压杆固定架

3213导向轴

3214弹性复位件

40高度升降机构

41连接架

42上连杆

43下连杆

44升降油缸

50扶禾杆

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图。本发明的制种玉米父本切除铺放机，包括：机架10、切割机构20、夹持输送机构30和扶禾杆50。其中，切割机构20，设置在所述机架10的底部，用于切割制种玉米父本植株，本实施例中，所述切割机构20为切割机，包括：支撑座22，固定于所述机架10的底部；刀片21，优选通过刀片上夹板23和刀片下夹板24固定在所述支撑座22上，用于切割所述制种玉米父本植株；及驱动马达25，安装在所述支撑座22上端并与所述刀片21连接；支撑座22将刀片21和刀片驱动马达25连接在一起，刀片驱动马达25带动刀片21旋转，从而将父本植株切除。夹持输送机构30，进一步包括链式输送机构310和压紧机构320。其中，链式输送机构310，固定在所述机架10的中部，用于拨动夹持并输送切割后的所述制种玉米父本植株；压紧机构320，安装在所述机架10上并相对于所述链式输送机构310设置，用于将输送中的所述制种玉米父本植株压紧在所述链式输送机构310上。扶禾杆50，优选通过螺栓安装在所述机架10的中部并位于所述链式输送机构310的固定架3110下方，用于收拢和导向所述制种玉米父本植株。

参见图3，图3本发明一实施例的链式输送机构结构示意图。本实施例中，所述链式输送机构310包括：固定架3110，优选通过螺栓安装在所述机架10的中部，用于为主动链轮3111、从动链轮3112、张紧链轮3113提供支撑；驱动机构3119，安装在所述固定架3110上；主动链轮3111，安装在所述固定架3110上并与所述驱动机构3119连接，为输送链3115提供转动动力；从动链轮3112，安装在所述固定架3110上并与所述主动链轮3111连接；输送链3115，安装在所述主动链轮3111和所述从动链轮3112上。其中，为了防止输送链3115松弛，所述链式输送机构310还可包括张紧机构，用于保证所述输送链3115的张紧，所述张紧机构包括张紧链轮3113和张紧轮调节杆3114，所述张紧链轮3113安装在所述固定架3110上并张紧所述输送链3115，所述张紧轮调节杆3114与所述张紧链轮3113连接。输送链3115安装在主动链轮3111、从动链轮3112和张紧链轮3113上，用于为u型短夹齿3116和u型长拨齿3117提供安装位置。

本实施例中，为了防止切断后的父本植株被机架10阻挡，优选所述输送链3115的回转中心线与水平面成75°夹角，所述压杆3210和所述扶禾杆50的轴线垂直于所述输送链3115的回转中心线，即所述输送链3115的输送平面与水平面成15°夹角倾斜安装于机架10上，所述压杆3210和所述扶禾杆50的轴线平行于所述输送链3115的输送平面，即压杆3210和扶禾杆50与夹持输送机构30保持平行；以及夹持部件，安装在所述输送链3115上，用于拨动和夹持所述制种玉米父本植株。其中，所述夹持部件包括间隔顺序设置的短夹齿3116和长拨齿3117，所述短夹齿3116和长拨齿3117均优选u型结构件，并优选分别通过螺栓固定在所述输送链3115上。为了防止刚切断的父本植株在进入夹持输送机构30前发生倾倒现象，优选所述短夹齿3116和所述长拨齿3117按照每两个所述长拨齿3117之间设置两个所述短夹齿3116的间隔顺序设置。

其中，所述压紧机构320包括：第一压杆固定架3211，优选通过螺栓安装在所述机架10的底部，用于为第二压杆固定架3212和压杆3210提供支撑；第二压杆固定架3212，优选通过螺栓安装在所述第一压杆固定架3211上并与所述第一压杆固定架3211同轴设置，用于为压杆3210提供支撑；导向轴3213，安装在所述第二压杆固定架3212的顶部，并与所述第二压杆固定架3212垂直设置，为压杆3210提供支撑；以及压杆3210，优选通过螺栓与所述导向轴3213连接，用于压紧所述制种玉米父本植株。本实施例中，为了防止切断后的父本植株在向后上方输送过程中发生脱落现象，使压杆3210与导向轴3213可沿垂直于第二压杆固定架3212的方向滑动，所述压紧机构320还可包括弹性复位件3214，安装在所述导向轴3213上，所述弹性复位件3214的两端分别抵靠在所述压杆3210及所述第二压杆固定架3212上，使所述压杆3210始终压在所述制种玉米父本植株上。弹性复位件3214优选为压缩弹簧，并将压杆3210设置于u型短夹齿3116的u型截面的中间位置(参见图4)，压杆3210在压缩弹簧的作用下将父本植株压在u型短夹齿3116和u型长拨齿3117的齿面上。

本实施例中，还可包括：高度升降机构40，包括连接架41、上连杆42、下连杆43和升降油缸44，所述上连杆42和下连杆43的一端分别与所述连接架41铰接，所述上连杆42和下连杆43的另一端与所述机架10铰接，所述升降油缸44的一端与所述连接架41铰接，所述升降油缸44的另一端与所述下连杆43的下端铰接。其中，连接架41为固定端，用于为上连杆42、下连杆43、升降油缸44和机架10提供支撑。

工作时，本发明的制种玉米父本切除铺放机，首先根据玉米父本植株留茬高度要求通过高度升降机构40调节机架10至合适位置，玉米父本植株在扶禾杆50和压杆3210的作用下收拢向机架10中间，刀片驱动马达25带动刀片21旋转切断玉米父本植株，驱动机构3119优选为输送链驱动马达，通过联轴器3118与主动链轮3111连接并带动主动链轮3111旋转，从而使输送链3115转动，切断后的玉米父本植株在输送链3115、u型短夹齿3116、u型长拨齿3117和压杆3210的共同作用下向后上方夹持输送，最后玉米父本植株在扶禾杆50的导向作用下，与链式输送机构310脱离并抛向制种玉米父本切除铺放机的正后方，有序铺放于玉米植株行间，完成制种玉米父本植株的切除、有序铺放过程。

本发明的制种玉米父本植株被刀片切断后，在扶禾机构和夹持输送链的作用下输送到机具正后方，铺放在行间，解决了制种玉米父本依靠人工切除和切除后有序铺放的问题。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。