技术领域：
本发明涉及果树栽培技术领域，尤其是一种背负式高空取果器。
背景技术：
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随着人民生活质量的提高，促进了绿色无公害水果的需求，引起水果需求量的提高，提高了对水果储存与运输的要求，同时，以人为本的管理要求在经营过程中表现为用工成本的提高和对安全生产的要求。果实采摘方法很多，对于设施农业的生产化果园，因为果树矮化，采用专用车辆采摘，而在山地多数或高桩植物或批量较少的地方，需要人工配戴手套，使用采果袋采果，也有采用棍子敲打或搬梯子登高采摘的。但对于果实采摘不允许有破损，用工成本和安全隐患很大所以急需一款可移动式高空取果器。
目前我国有关于这方面的专利报道，但因为是手持式，操作者的劳动强度较大，影响正常的使用效果。
技术实现要素：
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本发明要解决的技术问题是：可在复杂条件下使用，取果器长度可调，操作面可调；取果背篓装满后可换；控制绳可用部分长度可调；柔性接果管口径可调，可调松紧带的约束，使果实下降速度得到有效控制，避免果实在下落过程中或进入取果背篓中时，表皮受损，取果效率高，在树下操作，不需攀爬上树，取果安全，并可在剪枝、间果时使用。
本发明的技术方案：
一种背负式高空取果器，其特征是：由背篓、伸缩杆、主杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管、托板和可调式背篓箍组成，轴座ⅱ24固定在底托25上，轴座ⅰ22固定在可调式背篓箍21上，主轴23套在轴座ⅰ22和轴座ⅱ24中限位并可旋转，主轴23上端连接主杆18，下端通过销轴27与操纵杆1连接，操纵杆1连接绕销轴27可上下摆动，组成背负式高空取果器主框架；背篓20放在底托25上，收紧可调式背篓箍21，用可调式背篓箍21和底托25限位，更换背篓20时，松开可调式背篓箍21，取出背篓20；背带2一端固定在可调式背篓箍21上，另一端固定在底托25上，采摘时，操作者将胳膊伸入背带2中，背起背负式高空取果器，操作操纵杆1可以进行采摘；主轴23上端固定导线环ⅳ19，下端固定导线环ⅴ26；主杆18上装有导线环ⅲ17和螺母ⅱ16，伸缩杆ⅱ14插入主杆18中，左旋或右旋缩紧螺母ⅱ16，可使对伸缩杆ⅱ14的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母ⅱ16，按需要拔出伸缩杆ⅱ14到所需长度，旋紧缩紧螺母ⅱ16，伸缩杆ⅱ14与主杆18固定；伸缩杆ⅱ14上装有缩紧螺母ⅰ12、导线环ⅱ13和可调松紧带ⅱ15；伸缩杆ⅰ10插入伸缩杆ⅱ14中，左旋或右旋缩紧螺母ⅰ12，可使对伸缩杆ⅰ10的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母ⅰ12，按需要拔出伸缩杆伸缩杆ⅰ10到所需长度，旋紧缩紧螺母ⅰ12，伸缩杆ⅰ10与伸缩杆ⅱ14固定；伸缩杆ⅰ10上装有导线环ⅰ9、连接轴4和可调松紧带ⅰ11，连接轴4与接果框5和修枝剪6一个把手连接；修枝剪6另一个把手连接控制绳8，修枝剪6两个把手中间安有复位弹簧7；控制绳8通过导线环ⅰ9、导线环ⅱ13、导线环ⅲ17、导线环ⅳ19和导线环ⅴ26卷绕在可自锁绳轮28上；可自锁绳轮28通过绳轮座30固定在操纵杆1上；旋转安装在可自锁绳轮28的绳轮摇柄29，自锁绳轮28旋转，控制控制绳8与伸缩杆ⅰ10和伸缩杆ⅱ14的伸出长度相适应，向上摆动操纵杆1，拉紧控制绳8，压缩复位弹簧7，修枝剪6剪枝，向下摆动操纵杆1，松开控制绳8，复位弹簧7回复，修枝剪6复位；柔性接果管3上端固定连接在接果框5上，中间穿过可调松紧带ⅰ11和可调松紧带ⅱ15，将下端放入背篓20，取果时，视果实大小，调节可调松紧带ⅰ11和可调松紧带ⅱ15，控制果实下落速度；左右摆动操纵杆1，带动主杆18在轴座ⅰ22和轴座ⅱ24内旋转，带动伸缩杆ⅱ14、伸缩杆ⅰ10直至修枝剪6左右摆动，调整采摘空间位置。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明为一个可在复杂条件下取果的装置，取果器长度可调，操作面可调；背篓装满后可换；部分控制绳缠绕在自锁绳轮，使控制绳可用部分长度可调；柔性接果管口径可调，可调松紧带的约束，使果实下降速度得到有效控制，避免果实在下落过程中或进入背篓中时，表皮受损。
2.本发明操作简单、成本低、灵活、方便、可适应条件广；使用本发明的取果器，取果效率高；在树下操作，不需攀爬上树，取果安全，并可在剪枝、间果时使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的主视图。
图中，1.操纵杆；2.背带；3.柔性接果管；4.连接轴；5.接果框；6.修枝剪；7.复位弹簧；8.控制绳；9.导线环ⅰ；10.伸缩杆ⅰ；11.可调松紧带ⅰ；12.锁紧螺母ⅰ；13.导线环ⅱ；14.伸缩杆ⅱ；15.可调松紧带ⅱ；16.缩紧螺母ⅱ；17.导线环ⅲ；18.主杆；19.导线环ⅳ；20.背篓；21.可调式背篓箍；22.轴座ⅰ；23.主轴；24.轴座ⅱ；25.底托；26.导线环ⅴ；27.销轴；28.可自锁绳轮；29.绳轮摇柄；30.绳轮座。
具体实施方式：
一种背负式高空取果器，如图1所示，其特征是：由背篓、伸缩杆、主杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管、托板和可调式背篓箍组成，轴座ⅱ24固定在底托25上，轴座ⅰ22固定在可调式背篓箍21上，主轴23套在轴座ⅰ22和轴座ⅱ24中限位并可旋转，主轴23上端连接主杆18，下端通过销轴27与操纵杆1连接，操纵杆1连接绕销轴27可上下摆动，组成背负式高空取果器主框架；背篓20放在底托25上，收紧可调式背篓箍21，用可调式背篓箍21和底托25限位，更换背篓20时，松开可调式背篓箍21，取出背篓20；背带2一端固定在可调式背篓箍21上，另一端固定在底托25上，采摘时，操作者将胳膊伸入背带2中，背起背负式高空取果器，操作操纵杆1可以进行采摘；主轴23上端固定导线环ⅳ19，下端固定导线环ⅴ26；主杆18上装有导线环ⅲ17和螺母ⅱ16，伸缩杆ⅱ14插入主杆18中，左旋或右旋缩紧螺母ⅱ16，可使对伸缩杆ⅱ14的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母ⅱ16，按需要拔出伸缩杆ⅱ14到所需长度，旋紧缩紧螺母ⅱ16，伸缩杆ⅱ14与主杆18固定；伸缩杆ⅱ14上装有缩紧螺母ⅰ12、导线环ⅱ13和可调松紧带ⅱ15；伸缩杆ⅰ10插入伸缩杆ⅱ14中，左旋或右旋缩紧螺母ⅰ12，可使对伸缩杆ⅰ10的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母ⅰ12，按需要拔出伸缩杆伸缩杆ⅰ10到所需长度，旋紧缩紧螺母ⅰ12，伸缩杆ⅰ10与伸缩杆ⅱ14固定；伸缩杆ⅰ10上装有导线环ⅰ9、连接轴4和可调松紧带ⅰ11，连接轴4与接果框5和修枝剪6一个把手连接；修枝剪6另一个把手连接控制绳8，修枝剪6两个把手中间安有复位弹簧7；控制绳8通过导线环ⅰ9、导线环ⅱ13、导线环ⅲ17、导线环ⅳ19和导线环ⅴ26卷绕在可自锁绳轮28上；可自锁绳轮28通过绳轮座30固定在操纵杆1上；旋转安装在可自锁绳轮28的绳轮摇柄29，自锁绳轮28旋转，控制控制绳8与伸缩杆ⅰ10和伸缩杆ⅱ14的伸出长度相适应，向上摆动操纵杆1，拉紧控制绳8，压缩复位弹簧7，修枝剪6剪枝，向下摆动操纵杆1，松开控制绳8，复位弹簧7回复，修枝剪6复位；柔性接果管3上端固定连接在接果框5上，中间穿过可调松紧带ⅰ11和可调松紧带ⅱ15，将下端放入背篓20，取果时，视果实大小，调节可调松紧带ⅰ11和可调松紧带ⅱ15，控制果实下落速度；左右摆动操纵杆1，带动主杆18在轴座ⅰ22和轴座ⅱ24内旋转，带动伸缩杆ⅱ14、伸缩杆ⅰ10直至修枝剪6左右摆动，调整采摘空间位置。