本发明涉及一种喷杆式喷雾机，具体涉及一种喷杆式喷雾机的展臂桁架机构。
背景技术：
喷杆式喷雾机广泛应用于作物播种后喷水及除草剂、杀虫剂、叶面肥等喷施作业，以其喷幅大、雾化效果好、作业效率高等特点，在农作物田间管理的各个环节中发挥着重要作用。现用的喷杆式喷雾机喷杆桁架多采用人力折叠与展开操作，费时费力，效率低。目前，也有使用多个液压缸组合实现喷杆桁架的折叠与展开，该设计结构复杂，且易造成两侧桁架折叠与展开的同步性差，喷杆振动大。
技术实现要素：
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种新结构的喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构，达到简化结构、喷杆桁架折叠与展开转换同步性好、喷杆桁架强度大、振动小的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构包括喷杆桁架首段焊合、喷杆桁架中段焊合和喷杆桁架尾段焊合，所述喷杆桁架中段焊合的里端通过第一销轴与喷杆桁架首段焊合外端铰连接，所述喷杆桁架中段焊合的外端通过第二销轴与喷杆桁架尾段焊合里端铰连接，在所述喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆，在所述喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆，在所述喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，滑道架配装在喷杆桁架首段焊合里端上部上，驱动销轴可移动的安装在滑道架滑道内，第一推拉驱动杆总成的里端与驱动销轴铰连接，所述第一推拉驱动杆总成的外端与两根第一摆杆铰连接，第二 推拉驱动杆总成的里、外端分别与两根第一摆杆和摇杆铰连接，第三推拉驱动杆总成里、外端分别与摇杆和两根第二摆杆铰连接。
本发明创造采用第一、二、三推拉驱动杆总成与第一、二摆杆、摇杆联动结构大幅度提高了喷杆桁架折叠与展开转换动作的同步性和喷杆桁架的整体强度，减小了转换和作业振动，具有结构新颖、合理、简单、运行动作平稳、振动小、使用性能好、作业可靠、适用范围广的特点。
附图说明
图1是喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构示意图。
图中件号说明：
1、喷杆桁架首段焊合、2、第一销轴、3、第一摆杆、4、喷杆桁架中段焊合、5、摇杆、6、第三推拉驱动杆总成、7、第二摆杆、8、喷杆桁架尾段焊合、9、第二销轴、10、第二推拉驱动杆总成、11、第一推拉驱动杆总成、12、滑道架、13、驱动销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构包括喷杆桁架首段焊合1、喷杆桁架中段焊合4和喷杆桁架尾段焊合8，所述喷杆桁架中段
焊合4的里端通过第一销轴2与喷杆桁架首段焊合1外端铰连接，所述喷杆桁架中段焊合4的外端通过第二销轴9与喷杆桁架尾段焊合8里端铰连接，在所述喷杆桁架首段焊合1外端和喷杆桁架中段焊合4里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆3，在所述喷杆桁架尾段焊合8里端和喷杆桁架中段焊合4外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆7，在所述喷杆桁架中段焊合4中间侧部上铰装摇杆5，滑道架12配装在喷杆桁架首段焊合1里端上部上，驱动销轴13可移动的安装在滑道架12滑道内，第一推拉驱动杆总成11的里端与驱动销轴13铰连接，所述第一推拉驱动杆总成11的外端与两根第一 摆杆3铰连接，第二推拉驱动杆总成10的里、外端分别与两根第一摆杆3和摇杆5铰连接，第三推拉驱动杆总成6里、外端分别与摇杆5和两根第二摆杆7铰连接。
喷杆桁架展开时，利用喷杆桁架首段焊合1的里端部与喷雾机机架的铰连接将本机构整体配装在喷雾机机架上，且将喷雾机机架上的双向液压油缸与驱动销轴13铰连接。双向液压油缸的油缸杆伸出，第一、二、三推拉驱动杆总成11、10、6推动喷杆桁架中段焊合4和喷杆桁架尾段焊合8分别绕喷杆桁架首段焊合1和喷杆桁架中段焊合4转动，同步完成桁架展开作业。当双向液压油缸油缸杆缩回时，通过驱动销轴11及第一、二、三推拉驱动杆总成11、10、6的拉动作用，同步完成桁架的折叠作业。