技术领域本发明涉及水肥智能一体化灌溉系统技术领域，尤其涉及一种水肥智能一体化灌溉系统。
背景技术：
冬小麦、夏玉米复种连作一年两熟制是我国黄淮海区域的主要耕作制度，对保障国家粮食安全具有极其重要的作用。但目前该区域粮食生产面临着水资源短缺、水肥浪费严重、劳动力不足的问题，传统的高产技术往往人力投入大、管理环节多，不能适应现代农业机械化发展及精简化栽培的需求，严重制约了粮食生产的进一步发展，急需创新节水、省肥、减药技术，且现有的灌溉系统不够智能，制约了现代农业的发展，为此我们提出了一种水肥智能一体化灌溉系统，用来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水肥智能一体化灌溉系统。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水肥智能一体化灌溉系统，包括底座，其特征在于，所述底座的下端设有第一放置槽，所述第一放置槽内设有升降装置，所述升降装置的下端设有行走轮，所述底座的下端设有驱动装置，所述驱动装置通过传动机构驱动行走轮，所述底座的上端沿水平方向依次设有水箱、控制箱和储料箱，所述水箱的上端沿水平方向依次设有连接块和进水口，所述连接块上通过电动转动装置设有喷管，所述喷管的一端设有喷头，所述喷管的另一端设有连接管，所述连接管贯穿水箱的上端并延伸至水箱的内部，所述水箱内的底部设有水泵，位于水箱内的连接管设置在水泵上，所述水箱的内侧壁上设有水位传感器，所述储料箱的侧壁上设有出料管，所述出料管上设有调节阀门，所述控制箱的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构贯穿底座并延伸至底座的下方，所述伸缩机构的下端设有土壤水分传感器，所述控制箱内设有控制模块，所述控制模块电连接环境监测模块、人机交互模块、计算模块、智能调节模块和数据存储模块，所述环境监测模块电连接土壤水分传感器、水位传感器、空气湿度传感器和空气温度传感器，所述智能调节模块电连接指令发送模块，所述指令发送模块电连接肥料添加模块和灌溉模块。优选地，所述控制模块电连接升降装置、伸缩机构、驱动装置、电动转动装置、水泵和调节阀门。优选地，所述控制模块通过无线收发模块无线连接远程终端。优选地，所述驱动装置为电机。本发明中，通过一个整体装置将水肥作业一体化，通过一套设备可实现灌溉、施肥功能，减少了管理环节，提高了工作效率，通过喷管将水箱内的水输出，进行灌溉，水位传感器可以监测水箱内的水，当水箱内没水时通过进水口进行加水，通过储料箱储存肥料，调节阀门可以调节肥料的出料速度，通过驱动装置控制装置行走，通过控制模块统一管理整个装置，空气湿度传感器和空气温度传感器监测空气中的湿度和温度，土壤水分传感器检测土壤水分，并上传至控制模块进行分析，通过计算模块计算土壤需要肥料和水分，通过智能调节模块调节灌溉、施肥，本发明可以即时监测田间相关数据，并自动进行灌溉和施肥，实现水肥精准化、自动化管理。附图说明图1为本发明提出的一种水肥智能一体化灌溉系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种水肥智能一体化灌溉系统的框图。图中：1底座、2升降装置、3行走轮、4伸缩机构、5土壤水分传感器、6驱动装置、7传动机构、8水箱、9水位传感器、10连接块、11喷头、12喷管、13电动转动装置、14出料管、15连接管、16进水口、17水泵、18控制箱、19储料箱、20调节阀门。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种水肥智能一体化灌溉系统，包括底座1，其特征在于，底座1的下端设有第一放置槽，第一放置槽内设有升降装置2，升降装置2可以将装置进行升降，适合不同地形，升降装置2的下端设有行走轮3，底座1的下端设有驱动装置6，驱动装置6通过传动机构7驱动行走轮3，通过驱动装置6控制装置行走，底座1的上端沿水平方向依次设有水箱8、控制箱18和储料箱19，通过储料箱19储存肥料，水箱8的上端沿水平方向依次设有连接块10和进水口16，当水箱8内没水时通过进水口16进行加水，连接块10上通过电动转动装置13设有喷管12，喷管12的一端设有喷头11，喷管12的另一端设有连接管15，连接管15贯穿水箱8的上端并延伸至水箱8的内部，水箱8内的底部设有水泵17，位于水箱8内的连接管15设置在水泵17上，水箱8的内侧壁上设有水位传感器9，水位传感器9可以监测水箱8内的水，储料箱19的侧壁上设有出料管14，出料管14上设有调节阀门20，调节阀门20可以调节肥料的出料速度，控制箱18的下端设有伸缩机构4，伸缩机构4贯穿底座1并延伸至底座1的下方，伸缩机构4的下端设有土壤水分传感器5，控制箱18内设有控制模块，控制模块电连接环境监测模块、人机交互模块、计算模块、智能调节模块和数据存储模块，环境监测模块电连接土壤水分传感器5、水位传感器9、空气湿度传感器和空气温度传感器，智能调节模块电连接指令发送模块，指令发送模块电连接肥料添加模块和灌溉模块，通过计算模块计算土壤需要肥料和水分，通过智能调节模块调节灌溉、施肥。本发明中，控制模块电连接升降装置2、伸缩机构4、驱动装置6、电动转动装置13、水泵17和调节阀门20。控制模块通过无线收发模块无线连接远程终端。驱动装置6为电机。本发明中，通过一个整体装置将水肥作业一体化，通过一套设备可实现灌溉、施肥功能，减少了管理环节，提高了工作效率，通过喷管12将水箱8内的水输出，进行灌溉，水位传感器9可以监测水箱8内的水，当水箱8内没水时通过进水口16进行加水，通过储料箱19储存肥料，调节阀门20可以调节肥料的出料速度，通过驱动装置6控制装置行走，通过控制模块统一管理整个装置，空气湿度传感器和空气温度传感器监测空气中的湿度和温度，土壤水分传感器5检测土壤水分，并上传至控制模块进行分析，通过计算模块计算土壤需要肥料和水分，通过智能调节模块调节灌溉、施肥。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。