技术特征:

1.一种移植机,设置有在铺设于农田的垄的膜(19)上开设孔的开孔装置(500),并且在上述开孔装置(500)所开设的孔中栽种移植物(22),

上述移植机的特征在于,

上述开孔装置(500)设置有:在上述膜(19)上开设孔的开孔工具(510);以及使上述开孔工具(510)在静止轨迹中下降、向后方移动、以及上升的移动机构(520)。

2.根据权利要求1所述的移植机,其特征在于,

将使上述移动机构(520)移动的连杆机构(524)和辅助连杆机构(523)分别能够上下转动地设置,

上述连杆机构(524)构成为将前侧连杆部件(524-1)和后侧连杆部件(524-2)串联地连结。

3.根据权利要求2所述的移植机,其特征在于,

使上述连杆机构(524)向上方转动的时刻比上述辅助连杆机构(523)向上方转动的时刻迟,

上述辅助连杆机构(523)开始向上方转动后在预定期间内使上述前侧连杆部件(524-1)和上述后侧连杆部件(524-2)所形成的角度(θ)变化,使上述连杆机构(524)的后端部移动,从而使上述开孔工具(510)向后方移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移植机,其特征在于,

设置有显示装置(630),其显示与上述移植物(22)的栽种作业有关的信息,

上述开孔工具(510)做成利用热来融化上述膜(19)从而开设上述孔的结构,并设置有检测上述开孔工具(510)的温度的温度检测部件(513),在上述温度检测部件(513)检测到上述开孔工具(510)的温度比预定值低时,在上述显示装置(630)显示上述开孔工具(510)低温。

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