本发明涉及农业收获机械，特指一种自走式番茄采收机。
背景技术：
目前，中国番茄种植面积大约在100万亩左右，国内没有比较成熟的番茄采收机，而且进口自走式番茄采收机不仅价格昂贵而且不适应中国种植的需要。国外番茄采收机，绝大部分农户消费不起；而且体积较大，较笨重，不适合小块番茄地采摘，漏果率较高；进口自走式番茄采收机局限性较强，不适合有石块的的沙石地和有土块的黄土地，只能在平坦、无土块、无石块的大面积田地进行作业；导致自走式番茄采摘机采摘的番茄生产的番茄酱含沙量较高，口感差，使用区域限制较大
中国番茄采收目前还是以人工采摘为主。因人工采摘劳动强度大、效率低，采摘工人难找、劳工费用很高的缺点，给番茄种植大户带来极大的困难，增加了番茄种植成本。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自走式番茄采收机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式番茄采收机，包括行走装置，置于行走装置上方的操作室、置于行走机构前方的番茄收割操作台、置于番茄收割操作台下方的纵向除沙提升输送装置，以及提升输送装置顶端的风力除杂质装置，在风力除杂质装置的末端连接有光学色选装置，置于行走机构尾部和光学色选装置连接的收集装置，和液压系统及传动机构，番茄收割操作台、纵向除沙提升输送装置、风力除杂质装置连接传动机构和液压系统并由传动机构和液压系统控制工作；所述的番茄收割操作台下为提升输送装置，由人工收割番茄秧，放置在收割操作台上，再由操作台人员抖落番茄，番茄果实在不断地采摘动作完成后，物料会不断向后推进，依次落于纵向除沙提升输送装置、风力除杂质装置、光学色选装置和收集装置内。
提升输送装置分为一级除沙提升输送机、二级色选输送机、三级红果输送机，纵向除沙提升输送装置上装有金属输送网带，可将泥土从网眼漏下，由链轮传动，不易犯卡，维修方便。
所述风力除杂质装置为鼓风机，经过鼓风机分离果实中的叶子和杂质。
所述光学色选装置为光学摄像头对番茄进行动态拍摄，将果实中未成熟果实和块状杂质使用气动弹指将其分离。
本设备采用自动分选+自带储料箱+自行走底盘+人工的割秧方式，克服了机械采摘地形限制、，保留了机械采摘高效率、分选的优点，继承了人工采摘沙石含量低，漏果率低的特点；
特有的防撞刹车系统，保障了作业人员的人身安全。
采用专用收获机自行走底盘，具有结构紧凑、灵巧、适合绝大部分田地作业、功能丰富、易于操作维护的特点；
该产品充具有国际同类产品的先进技术，运行安全可靠、体积小、重量轻、操作简单、外形美观等特点，还结合中国土地特点和耕作模式，适应不同的土地种类，用途非常广泛全地形使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
实施例1
如图1所示，一种自走式番茄采收机，包括行走装置4，置于行走装置上方的操作室、置于行走机构前方的番茄收割操作台1、置于番茄收割操作台1下方的纵向除沙提升输送装置3，以及提升输送装置3顶端的风力除杂质装置2，在风力除杂质装置2的末端连接有光学色选装置5，置于行走机构尾部和光学色选装置5连接的收集装置6，和液压系统及传动机构，其特征在于：番茄收割操作台1、纵向除沙提升输送装置3、风力除杂质装置2连接传动机构和液压系统并由传动机构和液压系统控制工作；所述的番茄收割操作台1下为提升输送装置3，由人工收割番茄秧，放置在收割操作台上，再由操作台人员抖落番茄，番茄果实在不断地采摘动作完成后，物料会不断向后推进，依次落于纵向除沙提升输送装置3、风力除杂质装置2、光学色选装置5和收集装置6内。
提升输送装置3分为一级除沙提升输送机、二级色选输送机、三级红果输送机，纵向除沙提升输送装置3上装有金属输送网带，可将泥土从网眼漏下，由链轮传动，不易犯卡，维修方便。
所述风力除杂质装置2为鼓风机，经过鼓风机分离果实中的叶子和杂质。
所述光学色选装置5为光学摄像头对番茄进行动态拍摄，将果实中未成熟果实和块状杂质使用气动弹指将其分离。