一种自走式番茄采收机的制作方法

文档序号:11876404阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自走式番茄采收机,包括行走装置(4),置于行走装置上方的操作室、置于行走机构前方的番茄收割操作台(1)、置于番茄收割操作台(1)下方的纵向除沙提升输送装置(3),以及提升输送装置(3)顶端的风力除杂质装置(2),在风力除杂质装置(2)的末端连接有光学色选装置(5),置于行走机构尾部和光学色选装置(5)连接的收集装置(6),和液压系统及传动机构,其特征在于:番茄收割操作台(1)、纵向除沙提升输送装置(3)、风力除杂质装置(2)连接传动机构和液压系统并由传动机构和液压系统控制工作;所述的番茄收割操作台(1)下为提升输送装置(3),由人工收割番茄秧,放置在收割操作台上,再由操作台人员抖落番茄,番茄果实在不断地采摘动作完成后,物料会不断向后推进,依次落于纵向除沙提升输送装置(3)、风力除杂质装置(2)、光学色选装置(5)和收集装置(6)内。

2.根据权利要求1所述的自走式番茄采收机,其特征在于,提升输送装置(3)分为一级除沙提升输送机、二级色选输送机、三级红果输送机,纵向除沙提升输送装置(3)上装有金属输送网带,可将泥土从网眼漏下,由链轮传动,不易犯卡,维修方便。

3.根据权利要求1所述的自走式番茄采收机,其特征在于,所述风力除杂质装置(2)为鼓风机,经过鼓风机分离果实中的叶子和杂质。

4.根据权利要求1所述的自走式番茄采收机,其特征在于,所述光学色选装置(5)为光学摄像头和气动弹指,经过光学摄像头拍摄识别未成熟果实和块状杂质,通过气动弹指将其剔除和分离。

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