一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构的制作方法

本发明涉及铁轨技术领域，具体的说是一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构。

背景技术：

随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：铁轨两侧需要防护树木需要人工定期修剪，修剪时间长，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完毕之后需要人工对修剪下来的树枝剪碎，以免影响铁轨正常运动。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构，可以解决现有铁轨维护方式存在自动化程度低下、工作效率低下、需要人工修剪防护树木、修剪速度慢、修剪时间长和修剪效果差等难题，可以实现铁轨防护树木的自动夹持旋切功能，无需人工手动操作，自动化程度高，工作效率高，且具有自动修剪防护树木、修剪速度快、修剪时间短和修剪效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构,包括夹持支板，夹持支板侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸，两个四号液压缸的中部固定在夹持定板上，夹持定板的两侧对称焊接在夹持支板上，夹持定板起到均匀支撑两个四号液压缸的作用，两个四号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持台，通过两个四号液压缸带动夹持台运动调节夹持距离，夹持台的中部焊接有夹持支柱，夹持支柱的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手，两个夹持手的背部与夹持台之间分别通过两个夹持驱动支链相连，通过两个夹持驱动支链带动两个夹持手自动夹持所需修剪树枝；所述夹持驱动支链包括安装在夹持台上的七号耳座，七号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在八号耳座之间，八号耳座安装在夹持手的背部，通过五号液压缸带动夹持手在夹持支柱上转动；所述夹持支板侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有主旋切台，主旋切台的内壁上沿轴线方向对称安装有四根旋转定位杆，四根旋切定位杆的底端通过滑动配合方式均安装在旋切环形滑槽，旋切环形滑槽焊接在夹持支板上，通过四根旋切定位杆与旋切环形滑槽的辅助限位支撑功能使得旋转电机可以稳定调节主旋切台的旋切角度，所述主旋切台的外壁上对称安装有四根六号液压缸，四根六号液压缸的顶端通过法兰安装有副旋转台，通过四根六号液压缸带动副旋转台运动调节旋切距离，副旋转台中部焊接三号固定杆，三号固定杆顶端设置有一号固定耳，一号固定耳通过销轴安装在两个二号固定耳之间，两个二号固定耳设置在四号固定杆上，四号固定杆的顶端通过电机座安装有旋切电机，旋切电机的输出轴上安装有旋切轮，四号固定杆的侧壁上设置有两个三号固定耳，两个三号固定耳之间通过销轴安装有七号液压缸，七号液压缸的底端通过销轴安装在九号耳座之间，九号耳座焊接在副旋转台上，通过七号液压缸带动四号固定杆上的两个二号固定耳在三号固定杆的一号固定耳上转动，从而调节了旋切轮的旋切位置，然后旋切电机带动旋切轮快速旋切所需修剪树枝。

本发明使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至指定位置上，当需要本发明修剪铁轨防护树木时，两个四号液压缸开始运动，两个四号液压缸带动有夹持台右侧的两个夹持手运动调节至合适夹持距离，然后两个夹持驱动支链上的两个五号液压缸带动两个夹持手自动夹持所需修剪树枝，夹持完毕之后旋转电机开始工作，在四根旋切定位杆与旋切环形滑槽的辅助限位支撑下旋转电机稳定调节主旋切台右侧旋切轮的旋切角度，再通过四根六号液压缸带动副旋转台右侧旋切轮运动调节至旋切距离，然后再通过七号液压缸带动四号固定杆上的两个二号固定耳在三号固定杆的一号固定耳上转动调节旋切轮至合适旋切位置，此时旋切电机带动旋切轮快速旋切所需修剪树枝，实现了铁轨防护树木的自动夹持旋切功能，无需人工手动操作。

本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明通过两个夹持驱动支链上的两个五号液压缸带动两个夹持手自动夹持所需修剪树枝，旋切轮在经过旋切角度、旋切距离、旋切位置等三方面调节之后，旋切电机带动旋切轮快速旋切夹持树枝，实现了铁轨防护树木的自动夹持旋切功能，解决了现有铁轨维护方式存在自动化程度低下、工作效率低下、需要人工修剪防护树木、修剪速度慢、修剪时间长和修剪效果差等难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种铁轨防护树木专用抓取旋切机构,包括夹持支板331，夹持支板331侧壁上侧对称安装有两个四号液压缸332，两个四号液压缸332的中部固定在夹持定板333上，夹持定板333的两侧对称焊接在夹持支板331上，夹持定板333起到均匀支撑两个四号液压缸332的作用，两个四号液压缸332的顶端通过法兰安装有夹持台334，通过两个四号液压缸332带动夹持台334运动调节夹持距离，夹持台334的中部焊接有夹持支柱335，夹持支柱335的顶端两侧通过铰链对称安装有两个夹持手336，两个夹持手336的背部与夹持台334之间分别通过两个夹持驱动支链337相连，通过两个夹持驱动支链337带动两个夹持手336自动夹持所需修剪树枝；所述夹持驱动支链337包括安装在夹持台334上的七号耳座337a，七号耳座337a之间通过销轴安装有五号液压缸337b，五号液压缸337b的顶端通过销轴安装在八号耳座337c之间，八号耳座337c安装在夹持手336的背部，通过五号液压缸337b带动夹持手336在夹持支柱335上转动；所述夹持支板331侧壁下侧中部通过电机座安装有旋转电机338，旋转电机338的输出轴上安装有主旋切台339，主旋切台339的内壁上沿轴线方向对称安装有四根旋转定位杆3310，四根旋切定位杆3310的底端通过滑动配合方式均安装在旋切环形滑槽3311，旋切环形滑槽3311焊接在夹持支板331上，通过四根旋切定位杆3310与旋切环形滑槽3311的辅助限位支撑功能使得旋转电机338可以稳定调节主旋切台339的旋切角度，所述主旋切台339的外壁上对称安装有四根六号液压缸3312，四根六号液压缸3312的顶端通过法兰安装有副旋转台3313，通过四根六号液压缸3312带动副旋转台3313运动调节旋切距离，副旋转台3313中部焊接三号固定杆3314，三号固定杆3314顶端设置有一号固定耳3315，一号固定耳3315通过销轴安装在两个二号固定耳3316之间，两个二号固定耳3316设置在四号固定杆3317上，四号固定杆3317的顶端通过电机座安装有旋切电机3318，旋切电机3318的输出轴上安装有旋切轮3319，四号固定杆3317的侧壁上设置有两个三号固定耳3320，两个三号固定耳3320之间通过销轴安装有七号液压缸3321，七号液压缸3321的底端通过销轴安装在九号耳座3322之间，九号耳座3322焊接在副旋转台3313上，通过七号液压缸3321带动四号固定杆3317上的两个二号固定耳3316在三号固定杆3314的一号固定耳3315上转动，从而调节了旋切轮3319的旋切位置，然后旋切电机3318带动旋切轮3319快速旋切所需修剪树枝。

本发明使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至指定位置上，当需要本发明修剪铁轨防护树木时，两个四号液压缸332开始运动，两个四号液压缸332带动有夹持台334右侧的两个夹持手336运动调节至合适夹持距离，然后两个夹持驱动支链337上的两个五号液压缸337b带动两个夹持手336自动夹持所需修剪树枝，夹持完毕之后旋转电机338开始工作，在四根旋切定位杆3310与旋切环形滑槽3311的辅助限位支撑下旋转电机338稳定调节主旋切台339右侧旋切轮3319的旋切角度，再通过四根六号液压缸3312带动副旋转台3313右侧旋切轮3319运动调节至旋切距离，然后再通过七号液压缸3321带动四号固定杆3317上的两个二号固定耳3316在三号固定杆3314的一号固定耳3315上转动调节旋切轮3319至合适旋切位置，此时旋切电机3318带动旋切轮3319快速旋切所需修剪树枝，实现了铁轨防护树木的自动夹持旋切功能，无需人工手动操作，解决了现有铁轨维护方式存在自动化程度低下、工作效率低下、需要人工修剪防护树木、修剪速度慢、修剪时间长和修剪效果差等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。