1.一种收获机换档机构，其特征在于，包括有主箱(1)、第一转轴(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第二转轴(5)、一级减速被动齿轮(6)、三档主动齿轮(7)、三四档齿毂圈(8)、四档主动齿轮(9)、第三齿轮(10)、第四齿轮(11)、第三转轴(12)、三档被动齿轮(13)、第五齿轮(14)、一档被动齿轮(15)、一二档齿毂圈(16)、二档被动齿轮(17)、倒档齿毂圈(18)、倒档被动齿轮(19)和手刹机构(20)，主箱(1)内设有第一转轴(2)、第二转轴(5)和第三转轴(12)，第一转轴(2)上依次设有第一齿轮(3)和第二齿轮(4)，第二转轴(5)上依次设有一级减速被动齿轮(6)、三档主动齿轮(7)、三四档齿毂圈(8)、四档主动齿轮(9)、第三齿轮(10)和第四齿轮(11)，一级减速被动齿轮(6)与第一齿轮(3)啮合，第三转轴(12)上依次设有三档被动齿轮(13)、第五齿轮(14)、一档被动齿轮(15)、一二档齿毂圈(16)、二档被动齿轮(17)、倒档齿毂圈(18)和倒档被动齿轮(19)，三档被动齿轮(13)与三档主动齿轮(7)啮合，第五齿轮(14)与四档主动齿轮(9)啮合，一档被动齿轮(15)与第三齿轮(10)啮合，二档被动齿轮(17)与第四齿轮(11)啮合，主箱(1)右侧设有手刹机构(20)，手刹机构(20)与第三转轴(12)右端连接。
2.根据权利要求1所述的一种收获机换档机构，其特征在于，还包括有滚针轴承(21)，三档主动齿轮(7)、四档主动齿轮(9)、一档被动齿轮(15)、二档被动齿轮(17)、倒档被动齿轮(19)内部装有滚针轴承(21)。
3.根据权利要求1所述的一种收获机换档机构，其特征在于，采用顶盖式封接。
4.根据权利要求1所述的一种收获机换档机构，其特征在于，第一转轴(2)、第二转轴(5)和第三转轴(12)之间通过均存在啮合关系。