肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统及自动拌料供给的方法与流程

本发明属于畜牧养殖技术领域。

背景技术：

肉牛是一类以生产牛肉为主的牛，肉牛的特点是：体躯丰满、增重快、饲料利用率高、产肉性能好，肉质口感好。肉牛不仅为人们提供肉用品，还为人们提供其他副食品。在肉牛养殖过程中，喂饲料或者喂营养液是重要的一环，但是，现有的饲喂装置大多只是结构简单粗糙，大量饲料需要饲养员人工搬运倒入牛槽内，并对多种饲料进行搅拌，不仅费时费力，且多人经常出入牛舍对牛的进食量产生影响，且喂食效率低。

技术实现要素：

本发明提出了一种肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统及自动拌料供给的方法，是为了解决肉牛饲养喂食时，经常需要人员多次出入牛舍影响肉牛生长速度，且需要人工搅拌饲料后倒入饲喂槽，费时费力的问题。

本发明所述的肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统，它包括n个粉碎箱1、m个储料箱2、搅拌箱3、喂食槽4和饲料缓存箱5；m、n均为正整数，且m大于n；

n个粉碎箱1、m个储料箱2和搅拌箱3均设置在牛舍的外侧，且固定在牛舍的墙壁上，n个粉碎箱1分别用于粉碎不同种类的干料，每个粉碎箱1内的上部均设有粉碎机9、粉碎机9粉碎的饲料存在粉碎箱1内，每个粉碎箱1的底板均为双层结构，每个粉碎箱1的底板上均开有出料口，所述出料口处设有可旋转挡片式开关，所述可旋转挡片式开关由一号电机12带动旋转，且可旋转挡片式开关的挡板设置在粉碎箱1底板的双层结构之间；

n个粉碎箱1的出料口分别通过出料管与m个储料箱2中的n个储料箱2的进料口连通；

m个储料箱2的顶端均开有投料口，所述投料口的顶端设有可拆卸盖体，每个储料箱2的底板均为双层结构，m个储料箱2的下侧均开有出料口，所述出料口处设有可旋转挡片式开关，所述可旋转挡片式开关由二号电机11带动旋转，且可旋转挡片式开关的挡板设置在储料箱2底板的双层结构之间；

m个储料箱2的外侧均设有加热层14和保温层，每个储料箱2内均设有一个温度传感器8，所述温度传感器8的信号输出端连接控制器13的储料箱温度信号输入端，控制器13的加热控制信号输出端连接加热层14的加热控制信号输入端，搅拌箱3的搅拌控制信号输入端连接控制器13的搅拌控制信号输出端，一号电机12的控制信号输入端连接控制器13的粉碎箱出料控制信号输出端，二号电机11的控制信号输入端连接控制器13的储料箱出料控制信号输出端；

m个储料箱2中分为营养液储料箱和干料储料箱，所述营养液储料箱的出料口连接搅拌箱3的液体进料口，干料储料箱的的出料口连接搅拌箱3的干料进料口，搅拌箱3的出料口与饲料缓存箱5上端的进料口连通，饲料缓存箱5的出料口设有矩形导料管，所述矩形导料管的另一端穿过喂食槽4的侧壁与喂食槽4连通；

饲料缓存箱5内设有重力传感器15，所述重力传感器用于采集饲料缓存箱5内饲料的重量，矩形导料管的侧壁设置有固体流量计16，所述固体流量计16用于采集矩形导料管中固体饲料的流量；重力传感器15的信号输出端连接控制器13的饲料缓存箱缓存量信号输入端，固体流量计16的流量信号输出端连接控制器13饲料流量信号输入端，控制器13的无线信号输出端连接无线数据传输电路17的信号输入端，无线数据传输电路17用于与远程监控中心进行无线通信。

基于肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的自动拌料供给方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、采用粉碎箱1分别对干青草、青贮玉米秸秆和豆饼进行粉碎，同时向不同的储料箱(2)内分别添加酒糟、玉米粉、尿素和食盐；

步骤二、当粉碎箱1粉碎完成，控制器13向一号电机12发送开启控制信号，一号电机12带动的可旋转挡片式开关的开启；

步骤三、控制器13分别对多个二号电机11的旋转方向和持续时间进行控制,实现向搅拌箱3内按照比例注入干青草、青贮玉米秸秆、豆饼、酒糟和玉米粉，并控制搅拌箱3进行搅拌，搅拌持续时间t1后控制二号电机11向搅拌箱3内注入尿素和食盐；所述尿素和食盐的量与干青草、青贮玉米秸秆、豆饼、酒糟和玉米粉的份数具有比例关系；

步骤四、搅拌箱3搅拌完成，打开出料口，饲料流入饲料缓存箱5，控制器13控制饲料缓存箱5出料口开关开启，固体流量计16采集矩形导料管内饲料的流量，并将饲料的流量信息传输给控制器13；

步骤五、控制器13通过饲料的流量信息判断矩形导料管是否有固体饲料流过，当控制器13接收不到变化的饲料的流量信息时，判断重力传感器15发送的重力数据是否为零，若是，通过无线数据传输电路17发送“饲料缓存箱5为空”信号；否则，通过无线发送矩形导料管故障信号；

步骤六、控制器13接收到变化的饲料的流量信息，当饲料的流量达到该次饲喂的阈值时，控制器13控制饲料缓存箱5出料口开关关闭，完成一次喂食拌料供给。

本发明采集粉碎、存储和搅拌自动式结构，实现全自动粉碎、拌料和定时喂食，且拌料过程全自动，提高了拌料配比的精准性，利于肉牛的生长，同时，每天只需一次拌料通过控制拌料箱的开关控制向喂食槽内放置搅拌完成的饲料，无需人工多次注入和搅拌，且可以定时按照早、中、晚三次向喂食槽内注入搅拌好的饲料，且可根据实际的需要多喂食次数进行设置。本发明将粉碎箱、储料箱和搅拌箱均设置在牛舍的外侧，避免了进行补充饲料的过程需要进入牛舍影响牛的进食状态的问题，有利于肉牛的进食和生长。

附图说明

图1为本发明所述肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统结构示意图；

图2为本发明所述肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的电气原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统，它包括n个粉碎箱1、m个储料箱2、搅拌箱3、喂食槽4和饲料缓存箱5；m、n均为正整数，且m大于n；

n个粉碎箱1、m个储料箱2和搅拌箱3均设置在牛舍的外侧，且固定在牛舍的墙壁上，n个粉碎箱1分别用于粉碎不同种类的干料，每个粉碎箱1内的上部均设有粉碎机9、粉碎机9粉碎的饲料存在粉碎箱1内，每个粉碎箱1的底板均为双层结构，每个粉碎箱1的底板上均开有出料口，所述出料口处设有可旋转挡片式开关，所述可旋转挡片式开关由一号电机12带动旋转，且可旋转挡片式开关的挡板设置在粉碎箱1底板的双层结构之间；

n个粉碎箱1的出料口分别通过出料管与m个储料箱2中的n个储料箱2的进料口连通；

m个储料箱2的顶端均开有投料口，所述投料口的顶端设有可拆卸盖体，每个储料箱2的底板均为双层结构，m个储料箱2的下侧均开有出料口，所述出料口处设有可旋转挡片式开关，所述可旋转挡片式开关由二号电机11带动旋转，且可旋转挡片式开关的挡板设置在储料箱2底板的双层结构之间；

m个储料箱2的外侧均设有加热层14和保温层，每个储料箱2内均设有一个温度传感器8，所述温度传感器8的信号输出端连接控制器13的储料箱温度信号输入端，控制器13的加热控制信号输出端连接加热层14的加热控制信号输入端，搅拌箱3的搅拌控制信号输入端连接控制器13的搅拌控制信号输出端，一号电机12的控制信号输入端连接控制器13的粉碎箱出料控制信号输出端，二号电机11的控制信号输入端连接控制器13的储料箱出料控制信号输出端；

m个储料箱2中分为营养液储料箱和干料储料箱，所述营养液储料箱的出料口连接搅拌箱3的液体进料口，干料储料箱的的出料口连接搅拌箱3的干料进料口，搅拌箱3的出料口与饲料缓存箱5上端的进料口连通，饲料缓存箱5的出料口设有矩形导料管，所述矩形导料管的另一端穿过喂食槽4的侧壁与喂食槽4连通；

饲料缓存箱5内设有重力传感器15，所述重力传感器用于采集饲料缓存箱5内饲料的重量，矩形导料管的侧壁设置有固体流量计16，所述固体流量计16用于采集矩形导料管中固体饲料的流量；重力传感器15的信号输出端连接控制器13的饲料缓存箱缓存量信号输入端，固体流量计16的流量信号输出端连接控制器13饲料流量信号输入端，控制器13的无线信号输出端连接无线数据传输电路17的信号输入端，无线数据传输电路17用于与远程监控中心进行无线通信。

本实施方式所述的装置实现了定时喂食，同时对储料槽进行保温加热，避免冬季温度过低，饲料与牛的体温温差过大，进食过程易造成牛生病的问题。

具体实施方式二、本实施方式是对具体实施方式一所述的肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的进一步说明，所述电子秤设置在喂食槽4的内侧，电子秤的信号输出端连接控制器13的重量信号输入端。

本实施方式所述的子秤设置在喂食槽的内侧，实现对喂食槽内饲料的量的随时了解，且实现了喂食槽内饲料的量的监控，且可根据喂食槽内饲料的量来了解自动拌料装置是否正常工作或进食的肉牛的进食的量。

具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式一或二所述的肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的进一步说明，n个粉碎箱1与m个储料箱2之间的出料管的侧面均设有多根击打杆，多根击打杆联动设置，均由三号电机10带动进行摆动击打n个粉碎箱1与m个储料箱2之间的出料管。

本实施方式所述的击打杆定时对个粉碎箱与m个储料箱之间的出料管进行击打，避免了固体饲料堵在出料管内的问题。

具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式一或二所述的肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的进一步说明，它还包括多个继电器(6)，所述多个继电器(6)分别用于控制多个加热层(14)的加热开关。

本实施方式所述的储料箱外的加热层实现了对加热层的分别控制。

具体实施方式五、本实施方式是对具体实施方式一或二所述的肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的进一步说明，饲料缓存箱5的外侧设有二号加热层，所述二号加热层的加热控制信号输入端连接控制器13的加热控制信号输出端。

本实施方式所述的饲料缓存箱的外侧设加热层，实现了对缓存箱内的饲料进行加热保温，避免了外界的低温对饲料温度的影响。

具体实施方式六、本实施方式是基于具体实施方式一所述的肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的自动拌料供给方法，，该方法的具体步骤为：

步骤一、采用粉碎箱1分别对干青草、青贮玉米秸秆和豆饼进行粉碎，同时向不同的储料箱(2)内分别添加酒糟、玉米粉、尿素和食盐；

步骤二、当粉碎箱1粉碎完成，控制器13向一号电机12发送开启控制信号，一号电机12带动的可旋转挡片式开关的开启；

步骤三、控制器13分别对多个二号电机11的旋转方向和持续时间进行控制,实现向搅拌箱3内按照比例注入干青草、青贮玉米秸秆、豆饼、酒糟和玉米粉，并控制搅拌箱3进行搅拌，搅拌持续时间t1后控制二号电机11向搅拌箱3内注入尿素和食盐；所述尿素和食盐的量与干青草、青贮玉米秸秆、豆饼、酒糟和玉米粉的份数具有比例关系；

步骤四、搅拌箱3搅拌完成，打开出料口，饲料流入饲料缓存箱5，控制器13控制饲料缓存箱5出料口开关开启，固体流量计16采集矩形导料管内饲料的流量，并将饲料的流量信息传输给控制器13；

步骤五、控制器13通过饲料的流量信息判断矩形导料管是否有固体饲料流过，当控制器13接收不到变化的饲料的流量信息时，判断重力传感器15发送的重力数据是否为零，若是，通过无线数据传输电路17发送“饲料缓存箱5为空”信号；否则，通过无线发送矩形导料管故障信号；

步骤六、控制器13接收到变化的饲料的流量信息，当饲料的流量达到该次饲喂的阈值时，控制器13控制饲料缓存箱5出料口开关关闭，完成一次喂食拌料供给。

本实施方式所述的方法通过粉碎机粉碎干青草、青贮玉米秸秆和豆饼，并采用搅拌器对饲料进行搅拌，同时根据饲料的量和搅拌所需的时间与搅拌温度对饲料按照先后顺序进行搅拌，同时控制搅拌时间，避免搅拌时间过长，搅拌器内温度升高，造成饲料营养流失。

具体实施方式七、本实施方式是对具体实施方式六述的基于肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的自动拌料供给方法的进一步说明，该方法还包括控制器13定时驱动饲料缓存箱5出料口开关开启的步骤。

本实施方式所述的控制器定时控制饲料缓存箱出料口的开关，实现自动喂食。

具体实施方式八、本实施方式是对具体实施方式六所述的利基于肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的自动拌料供给方法的进一步说明，该方法还包括采用电子秤采集喂食牛的重量的步骤，该步骤中，采用电子秤采集喂食肉牛的重量，并将采集的重量信息发送至控制器13，控制器13根据喂食的肉牛的重量，调节饲料缓存箱5出料口开关每次开启的持续时间，实现饲料缓存箱5向喂食槽4注入饲料的量。

本实施方式所述的电子秤实现对喂食槽进食的肉牛的体重进行实时采集，当肉牛的体重达到一个阶段的阈值后，控制器控制一号电机、二号电机的转动方向与持续时间，来调节饲料的配比，实现肉牛养殖饲料的配比自动调节。

具体实施方式九、本实施方式是对具体实施方式六所述的基于肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的自动拌料供给方法的进一步说明，尿素和食盐的量与干青草、青贮玉米秸秆、豆饼、酒糟和玉米粉的量的份数比为：1～8：1～4：50～400：80～640：5～40：100～800：30～240。

具体实施方式十、本实施方式是对具体实施方式六所述的基于肉牛养殖用喂食自动拌料供给系统的自动拌料供给方法的进一步说明，尿素和食盐的量与干青草、青贮玉米秸秆、豆饼、酒糟和玉米粉的份数比为：2：1：100：160：10：200：60。

本实施方式所述的尿素和食盐的量与干青草、青贮玉米秸秆、豆饼、酒糟和玉米粉的份数比为：2：1：100：160：10：200：60，实现肉牛养殖过程中有效的提高了肉牛的生长速度。

本发明采用自动化的方式实现饲料搅拌、粉碎和存储，且定时喂食，根据肉牛体重自动调节饲料的配比与注入喂食槽内饲料的量。较少了肉牛养殖的人工作业的工作量，且无需经常出入牛舍，影响肉牛的生长。