农业互联除虫除草方法与流程

文档序号:12072406阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农业互联除虫除草方法,其特征在于,包括以下步骤:

控制摄像头沿预设路径循环移动以获取种植区域的图像信息;

将两张在相同位置先后获取的图像进行比对,以判断是否有移动物在所述种植区域的农作物上;

当判断有移动物在所述农作物上时,获取所述移动物的图像并将所述移动物的图像与从互联网上获取的多种害虫图像进行比对,以确定所述移动物的种类;

根据所述移动物的种类选定激光的种类,并向所述移动物发射预设时间段的第一强度的激光以执行激光除虫作业;以及

按预设时间间隔向所述种植区域内的农作物以外的区域发射第二强度的激光,以执行除草作业,其中所述第二强度小于所述第一强度。

2.如权利要求1所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述控制摄像头沿预设路径循环移动以获取种植区域的图像信息的步骤之前包括:配置种植区域并于所述种植区域内种植选定的农作物。

3.如权利要求2所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述种植区域为矩形区域,所述控制摄像头沿预设路径循环移动以获取种植区域的图像信息的步骤包括:控制摄像头从所述矩形区域的外周缘沿螺旋状路径向内移动以获取所述种植区域的图像信息,再控制控制摄像头沿所述矩形区域的中心沿螺旋状路径向外移动以获取所述种植区域的图像信息。

4.如权利要求1所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述向所述移动物发射预设时间段的第一强度的激光以执行激光除虫作业的步骤包括:向所述移动物发射第一强度的激光以感测所述移动物的位置,并继续发射预设时间段的第一强度的激光以执行激光除虫作业。

5.如权利要求4所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述向所述移动物发射预设时间段的第一强度的激光以执行激光除虫作业的步骤之后还包括:按预设频率发出间断的激光;以及感测所述间断的激光以产生抓捕命令,并根据所述抓捕命令对所述移动物实施抓捕。

6.如权利要求5所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述按预设频率发出间断的激光的步骤包括:按预设频率发出间断的第三强度的激光,所述第三强度小于所述第二强度。

7.如权利要求6所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述根据所述抓捕命令对所述移动物实施抓捕的步骤包括:控制抓捕装置移动至所述移动物的位置并执行抓捕命令。

8.如权利要求7所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述控制抓捕装置移动至所述移动物的位置并执行抓捕命令包括:判断所述移动物的体积,当所述移动物的体积小于预设量级时,控制抓捕装置以第一速度移动至所述移动物的位置并执行抓捕命令;当所述移动物的体积大于预设量级时,控制抓捕装置以第二速度移动至所述移动为的位置并执行抓捕命令,其中所述第一速度小于所述第二速度。

9.如权利要求1所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述按预设时间间隔向所述种植区域内的农作物以外的区域发射第二强度的激光,以执行除草作业的步骤包括:按预设时间间隔控制激光发射器沿预设路径循环移动并发射第二强度的激光扫描所述种植区域内的农作物以外的区域,以执行扫描除草作业。

10.如权利要求9所述的农业互联除虫除草方法,其特征在于,所述种植区域为矩形区域,所述控制激光发射器沿预设路径循环移动的步骤包括:控制所述激光发射器从所述矩形区域的外周缘沿螺旋状路径向内移动,再控制控制所述激光发射器沿所述矩形区域的中心沿螺旋状路径向外移动。

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