一种避障碍粉碎割草附件头的制作方法

本发明涉及割草机械技术领域，尤其涉及一种避障碍粉碎割草附件头。

背景技术：

随着技术的进步，各项技术均逐渐抛弃手工操作，而逐渐趋于自动化。割草机械的出现，使人们解放了双手，提高了工作效率。然而，割草机械在工作的过程中，常常会遇到障碍物，若是不及时避开，可能就对设备造成损坏，带来经济损失。因此，需要设计一种能自动及时避开障碍物的割草机械，即避障碍粉碎割草附件头。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种避障碍粉碎割草附件头。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

所述的一种避障碍粉碎割草附件头，包括割草部分、动力部分，其特征在于，还包括固定旋转部分、障碍感应部分，割草部分包括主轴、右侧板、左侧板，主轴上周围设有若干割草刀，主轴两头套有轴承，两侧轴承分别固定于右侧板、左侧板上，且主轴贯穿右侧板、左侧板，右侧板、左侧板上部盖有上盖板；动力部分包括第一传动轮、马达、马达调节板，第一传动轮设置于主轴上右侧轴承的外端，马达调节板设置于右侧板上，马达设置于马达调节板上，马达输出端穿过右侧板，并且其上面设有第二传动轮，第一传动轮、第二传动轮间有传动带连接或者两传动轮边缘咬合传动；障碍感应部分包括机械换向阀，机械换向阀位于上盖板后侧面上，机械换向阀连接有感应杆；固定旋转部分包括壳体，壳体一侧内部设有固定轴，固定轴铰接有液压油缸，液压油缸内的顶杆的自由端铰接有连杆，连杆连接有旋转轴，且旋转轴两端套有轴承，两轴承分别固定于壳体上下两面，旋转轴贯穿壳体下面后固定于上盖板上；固定旋转部分与修剪机连接，修剪机上的液压系统与机械换向阀通过管路连接，机械换向阀通过管路与液压油缸连接，马达的动力由修剪机提供。

优选地，第一传动轮、第二传动轮均是齿轮，二者边缘咬合传动。

优选地，第一传动轮、第二传动轮均是皮带轮，二者通过皮带连接传动。

优选地，第一传动轮、第二传动轮均是链轮，二者通过链条连接传动。

优选地，马达为液压马达。

优选地，轴承为深沟球轴承。

优选地，右侧板上还设有护罩将传动机构保护起来。

优选地，右侧板、左侧板上设有轴承座，轴承固定于轴承座上。

本发明的有益效果是：本发明设置固定旋转部分、障碍感应部分，感应杆触碰到障碍物后反馈给机械换向阀，机械换向阀再控制液压油缸操纵附件头转向避开障碍物，实现了自动及时避开障碍物的功能，省去了人工换向的过程，避免了附件头被障碍物损坏。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的仰视图；

图7为本发明的立体图；

图8为本发明的图5的A-A向剖视图；

图9为本发明的图3的B-B向剖视图；

图10为本发明的图3的C-C向剖视图。

图中：1-割草部分；2-固定旋转部分；3-动力部分；4-主轴；5-割草刀；6-上盖板；7-护罩；8-固定轴；9-壳体；10-马达；11-旋转轴；12-机械换向阀；13-感应杆；14-右侧板；15-左侧板；16-轴承座；17-液压油缸；18-连杆；19-第一传动轮；20-轴承；21-马达调节板；22-第二传动轮；23-障碍感应部分。

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图10所示，一种避障碍粉碎割草附件头，包括割草部分1、动力部分3，其特征在于，还包括固定旋转部分2、障碍感应部分23，割草部分1包括主轴4、右侧板14、左侧板15，主轴4上周围设有若干割草刀5，主轴4两头套有轴承20，两侧轴承20分别固定于右侧板14、左侧板15上，且主轴4贯穿右侧板14、左侧板15，右侧板14、左侧板15上部盖有上盖板6；动力部分3包括第一传动轮19、马达10、马达调节板21，第一传动轮19设置于主轴4上右侧轴承20的外端，马达调节板21设置于右侧板14上，马达10设置于马达调节板21上，马达10输出端穿过右侧板14，并且其上面设有第二传动轮22，第一传动轮19、第二传动轮22间有传动带连接或者两传动轮边缘咬合传动；障碍感应部分23包括机械换向阀12，机械换向阀12位于上盖板6后侧面上，机械换向阀12连接有感应杆13；固定旋转部分2包括壳体9，壳体9一侧内部设有固定轴8，固定轴8铰接有液压油缸17，液压油缸17内的顶杆的自由端铰接有连杆18，连杆18连接有旋转轴11，且旋转轴11两端套有轴承，两轴承分别固定于壳体9上下两面，旋转轴11贯穿壳体9下面后固定于上盖板6上；固定旋转部分2与修剪机连接，修剪机上的液压系统与机械换向阀12通过管路连接，机械换向阀12通过管路与液压油缸17连接，马达10的动力由修剪机提供。

优选地，第一传动轮19、第二传动轮22均是齿轮，二者边缘咬合传动。

优选地，第一传动轮19、第二传动轮22均是皮带轮，二者通过皮带连接传动。

优选地，第一传动轮19、第二传动轮22均是链轮，二者通过链条连接传动。

优选地，马达10为液压马达。

优选地，轴承20为深沟球轴承。

优选地，右侧板上还设有护罩7将传动机构保护起来。

优选地，右侧板14、左侧板15上设有轴承座16，轴承20固定于轴承座16上。

工作原理：避障碍粉碎割草附件头正常工作时遇到障碍后触碰感应杆13，感应杆13触碰机械换向阀12开关，使液压油缸17的顶杆带动连杆18转动，连杆18推动旋转轴11转动，旋转轴11带动附件头开始逆时针旋转，避开障碍后感应杆13触碰机械换向阀12开关使液压油缸17拉动旋转轴11转动，旋转轴11带动附件头开始顺时针旋转，附件头回到初始位置,从而避开障碍。

上面结合附图对本发明进行了描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。