1.一种智能割灌方法，用于割灌机及其控制设备，其特征在于，该方法步骤包括：
A，通过控制设备对割灌机的运行设置进行预设；
B，启动割灌机进行自动割灌，当割灌机运行时检测到的运行数据超过预设值时，向用户发送提醒；
C，根据步骤B通知用户控制设备对割灌机进行遥控控制；
D，当用户对割灌机进行遥控控制时，启用割灌机的全方位摄像头进行摄像，并将摄像数据实时发送至控制设备的交互界面。
2.根据权利要求1所述的智能割灌方法，其特征在于，所述步骤A还包括：
A101，通过控制设备获取所要割灌区域地图及地图类型并在交互界面进行显示，并为用户提供划分割灌区域的设置；
A102，根据划分区域及地图类型对工作路线、工作距离、割幅宽度、锯片离地高度、切割行走速度、小型物体的参数进行预设，进一步，还包括应对不同状况时的操作设置。
3.根据权利要求2所述的智能割灌方法，其特征在于，所述步骤A102还包括：
对割灌机的工作路线参数设置需要通过控制设备进行导航指引。
4.根据权利要求1所述的智能割灌方法，其特征在于，所述的步骤B还包括：
B101，根据所述步骤A对割灌机的运行设置启动割灌机并按照预设设置进行运行；
B102，通过多个传感装置对割灌机自动运行的数据进行采集，并将运行数据发送至控制装置；
B103，根据所述步骤B101或B102，当检测数据超过运行预设设置时，根据所述步骤A的设置进行对应的操作，并将超过预设的运行设置发送至控制设备的交互界面。
5.根据权利要求1所述的智能割灌方法，其特征在于，所述的步骤C还包括：
对割灌机进行遥控的情况还包括不适合进行自动割灌的地形及符合超过预设运行设置的状况。
6.根据权利要求1所述的智能割灌方法，其特征在于，所述的步骤D还包括：
D101，当用户对割灌机进行遥控控制时，启用割灌机的全方位摄像头进行摄像，并将摄像数据实时发送至控制设备的交互界面；
D102，用于通过控制装置对割灌机进行进行手动遥控。
7.根据权利要求6所述的智能割灌方法，其特征在于，所述的步骤D还包括：
通过驾驶割灌机进行割灌操作。