1.一种自充气式悬浮鱼礁，其特征是，包括悬浮礁体、定位锚、储气装置、设置在鱼礁本体上的气囊袋及设置在鱼礁本体上的自触发充气机构，所述悬浮礁体通过锚绳与定位锚相连接，所述气囊袋上设有气囊袋充气口，所述储气装置包括充有高压气体的储气罐及设置在储气罐外侧面上的储气罐排气接口，
所述自触发充气机构包括上下两端开口的竖直缸体、触发配重、滑动设置在竖直缸体内的竖直开关阀杆、设置在竖直缸体外侧面上并与竖直缸体内腔相连通的进气接口与出气接口、自上而下依次设置竖直开关阀杆上的第一密封圈、第二密封圈及第三密封圈，所述进气接口位于出气接口的上方，所述竖直缸体通过连接件与悬浮礁体相连接，所述气囊袋充气口与出气接口之间通过第一连接管相连接，所述储气罐排气接口与进气接口之间通过第二连接管相连接，所述竖直开关阀杆的外侧面上设有阀杆上限位块、阀杆中限位块与阀杆下限位块，所述阀杆上限位块与阀杆中限位块位于竖直缸体的上方，阀杆下限位块位于竖直缸体下方，所述竖直开关阀杆上并位于竖直缸体上端与阀杆上限位块之间套设有预紧压缩弹簧，所述触发配重通过连接绳与竖直开关阀杆的下端相连接。
2.根据权利要求1所述的自充气式悬浮鱼礁，其特征是，当阀杆中限位块抵靠在竖直缸体的上端面时：所述进气接口位于第一密封圈与第二密封圈之间，出气接口位于第二密封圈与第三密封圈之间；当阀杆下限位块抵靠在竖直缸体的下端面时：所述进气接口与出气接口均位于第二密封圈与第三密封圈之间。
3.根据权利要求1所述的自充气式悬浮鱼礁，其特征是，所述竖直阀杆外侧面上并位于第二密封圈与第三密封圈之间的设有环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的自充气式悬浮鱼礁，其特征是，所述气囊袋为环形气囊袋，且环形气囊袋环绕在鱼礁本体外侧。
5.根据权利要求1所述的自充气式悬浮鱼礁，其特征是，所述储气罐内的气压大于两个标准大气压。