船载鱼池自平衡系统及方法与流程

文档序号:12138655阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种船载鱼池自平衡系统,其特征在于,包括:

一陀螺仪,所述陀螺仪固定于至少一船载鱼池所在的船体;

一控制端,所述控制端连接所述陀螺仪;以及

一平衡控制机构,所述平衡控制机构连接所述船载鱼池。

2.根据权利要求1所述的船载鱼池自平衡系统及方法,其特征在于,所述平衡控制机构包括一控制装置和至少一支撑件组,所述支撑件组包括复数个可调节支撑件,所述可调节支撑件固定于所述船载鱼池的底部并连接所述控制装置,所述控制装置连接所述控制端。

3.根据权利要求2所述的船载鱼池自平衡系统,其特征在于,所述支撑件组还包括一固定支撑件,所述固定支撑件和复数个所述可调节支撑件均匀分布并固定于所述船载鱼池的底部。

4.根据权利要求3所述的船载鱼池自平衡系统,其特征在于,所述船载鱼池包括圆形鱼池。

5.根据权利要求3所述的船载鱼池自平衡系统,其特征在于,所述船载鱼池包括矩形鱼池。

6.根据权利要求5所述的船载鱼池自平衡系统,其特征在于,固定于所述矩形鱼池的所述可调节支撑件和所述固定支撑件分布设置于所述矩形鱼池底部的四个角。

7.一种基于权利要求2~6任一项所述的船载鱼池自平衡系统的船载鱼池自平衡方法,包括步骤:

S1:预设所述船载鱼池的倾斜角度阈值;

S2:获取船体的倾斜方向、船体的倾斜角度数值和当前各可调节支撑件的支撑高度数值;

S3:根据所述船体的倾斜方向、所述船体的倾斜角度数值和所述当前各可调节支撑件的支撑高度数值计算每一所述船载鱼池的倾斜方向和所述船载鱼池的倾斜角度数值;

S4:根据每一所述船载鱼池的倾斜方向和所述船载鱼池的倾斜角度数值判断所述船载鱼池的倾斜角度数值是否超出所述船载鱼池的倾斜角度阈值范围;如是后续步骤,否则返回步骤S2;

S5:调节可调节支撑件直至每一所述船载鱼池的倾斜角度数值在所述船载鱼池的倾斜角度阈值范围内。

8.根据权利要求7所述的船载鱼池自平衡方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述控制端通过所述陀螺仪获取所述船体的倾斜方向、船体的倾斜角度数值;所述控制端通过所述平衡控制机构获取当前各可调节支撑件的支撑高度数值。

9.根据权利要求8所述的船载鱼池自平衡方法,其特征在于,所述步骤S5中,所述控制端根据所述船载鱼池的倾斜方向和所述船载鱼池的倾斜角度数值控制所述平衡控制机调节所述可调节支撑件直至每一所述船载鱼池的倾斜角度数值在所述船载鱼池的倾斜角度阈值范围内。

10.根据权利要求7所述的船载鱼池自平衡方法,其特征在于,所述步骤S1中还包括步骤:预设所述船载鱼池的一报警倾斜角度;所述步骤S4中还包括步骤:判断所述船载鱼池的倾斜角度数值是否达到所述报警倾斜角度,如是发出警报。

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