一种可收缩多喷头打药装置的制作方法

本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种一种可收缩多喷头打药装置。

背景技术：

顺应小型多功能田园管理机的发展需求，一种可收缩多喷头打药装置应运而生。本发明体积小巧，可外挂于小型田园管理机上，通过液压泵利用田园管理机本身的功率输出，与田园管理机紧密配合，工作效率高，可靠性好，便携性强。

本发明体积小，在垅间灵活工作，避免对于农作物的损伤，可在大棚、茶园等空间密集的农业中自如穿梭，完成喷洒工作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多喷头可收缩可实现前后左右四个方向调节工作，与小田园管理机配合使用的打药装置，本发明专门针对果园、大棚等设施农业做出了小型化设计。

为实现上述内容，本发明采用如下的具体技术方案：

一种可收缩多喷头打药装置，包括可收缩打药单元、调节支架单元以及收缩单元，其中，

所述可收缩打药单元包括：一个中央管体、第一伸缩管组、第二伸缩管组、第一连接块、第二连接块、第一软管及第二软管，所述中央管体上设有与液压泵相连的管口，中央管体的一端连接第一连接块，第一连接块通过第一软管与第一伸缩管组连接，中央管体的另一端连接第二连接块，第二连接块通过第二软管与第二伸缩管组连接；所述第一伸缩管组和第二伸缩管组分别由多节管状结构套置构成，相邻的管状结构在连接处设有密封圈，每段管状结构上均设有喷口，喷口与伸缩杆垂直；

所述调节支架单元用于实现所述可收缩打药单元的上、下和左、右位置调节，包括：上层四杆机构、下层四杆机构以及连接在两层四杆机构之间的第一竖杆、第二竖杆，所述上层四杆机构包括第一圆管、第二圆管以及两根方管，其中，第一圆管穿过第一竖杆后与第一竖杆之间焊接固定，第二圆管穿过第二竖杆并且可相对第二竖杆转动，第二圆管的两端通过方管连接件分别与两根方管转动连接，所述第一圆管内套接有第三圆管，第三圆管的两端通过方管连接件分别与两根方管转动连接，所述第一圆管的管壁上和第三圆管的管壁上沿轴向分别设有多个定位销孔；

所述收缩单元包括：小型电机、拉绳及多个定滑轮，其中，第一伸缩管组最外端的管状结构上连接有第一定滑轮，第二伸缩管组最外端的管状结构上连接有第二定滑轮，第一连接块上连接第三定滑轮，第二连接块上连接第四定滑轮，小型电机的输出轴上连接有第五定滑轮，第五定滑轮通过拉绳分别与第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮及第四定滑轮传动连接。

每段所述管状结构内壁上位于喷口处设有限位凸起。

所述喷口设置于每段所述管状结构的中间，并且在两个伸缩管最外端的管状结构上分别增设有一个喷口。

所述可收缩打药单元中的中央管体、两个伸缩管以及两个软管均采用复合材料管。

所述复合材料管包括20%玻纤增强的PBT高强度塑料外层、以及PTFE内层。

每个所述喷口处设有橡胶膜片。

还包括固定板，所述固定板设置在两个连接块之间，固定板的两端分别通过旋转副与两个连接块连接。

所述中央管体上位于管口的两侧分别设有控制阀。

一种小型田园管理机，包括所述的一种可收缩多喷头打药装置。

本发明的有益效果是：

第一、可收缩的管体，将喷口置于每段管体的中间，每段管体的直径等差减小，管口的卡位设计，喷口的布置方式和管体的设计，保证了整体收缩时管体和管体的不干涉，管体和喷口的不干涉。

第二、管体采用内外两层复合管，外层采用20%玻纤增强的PBT高强度塑料。考虑到农药的酸碱性，内层为抗酸抗碱的PTFE。在减少重量的情况下，保证了管体的牢固和内管的抗腐蚀性。

第三、本发明利用液压泵输送农药提供的压力展开打药装置打药单元，不存在其他辅助机构，不依赖其他的动力，即可实现管体的自动展开。

第四、本发明的收缩分两个部分进行，一是管体的收缩，管体的收缩率（（R前-R后）/ R前 *100%）可达43%。二是管体与支架单元连接处的90度旋转，将整个管体收到机身两侧，这两部分的收缩，大大减少了打药装置所占的空间。

第五、不同于市场上常有的固定杆搭载软管，通过固定杆去保证软管的工作位置的设计方式，创新性地使用了高强度复合管，使用收缩单元进行辅助提拉，简化了机构。

第六、一组由一个电机、滑轮组和拉绳构成的缩起和辅助支撑装置。电机提供动力源，滑轮组对两端的拉绳进行拉伸方向的调整。在伸缩管完全展开时，这个装置可以进行辅助支撑的作用，以防止因管体过长而造成的管体倾斜和摇晃。

第七、本发明的调节支架单元，可实现上下和左右的移动，相比与现有市场上常用的绳索提拉式，结构更精密，工作更可靠。

附图说明

图1为打药装置整机结构示意图；

图2为打药装置的抬升状态结构示意图；

图3为打药装置管体的收缩装置结构示意图；

图4为打药装置管体的展开状态结构示意图；

图5为打药装置管体的收缩状态结构示意图；

图6为打药装置安装在田园管理机上的整体结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的结构做进一步说明。

图6中所使用的环保电动微型旋耕机，可参考发明专利201510659748.7，此处不再做详细说明。

本发明和环保电动旋耕机配合的一般状态如图6，打药装置包括一组打药单元，一组双四杆机构调节支架单元，一组小型电机、滑轮组和拉绳构成的收缩单元，还有其他机构——管储药罐、液压泵。

如图1~图5所示，一组打药单元，与支架固定的中央管体1-1上有液压泵相连的管口1-1-1，连接中央管体1-1和液压泵的管路在管口1-1-1处通过螺旋式旋入，管口1-1-1的左右两侧有两个控制阀，分别是控制第一伸缩管组1-4内农药流量的第一控制阀1-1-2和控制第二伸缩管组1-5内农药流量的第二控制阀1-1-3。

中央管体1-1和左右两侧的伸缩管组通过软管1-2-1连接，软管1-2-1和中央管体1-1及两侧伸缩管组通过螺旋式旋入连接，在必要的地方加以密封处理，保证打药单元管内的压强。

左侧的打药单元包括第一伸缩管组1-4、打药嘴（1-4-4、1-4-5、1-4-6）、第一软管1-2-1和第一连接块1-3-1；其中，第一伸缩管组1-4套入第一连接块1-3-1，第一连接块1-3-1和固定板2-14通过旋转副连接，保证了第一伸缩管组的90度旋转，同理，第二伸缩管组也可以实现90°旋转。

调节支架单元中第一圆管2-1-1穿过第一竖杆2-12，在与第一圆管2-1-1相接触的第一竖杆2-12外部进行焊接固定。

带有多个定位销孔的第三圆管2-1-2套入第一圆管2-1-1中，相对于第一圆管2-1-1可旋转，在定位销孔中插入定位销对调节支架单元的上、下移动进行限位。

第三圆管2-1-2的两端采用方口，方口与方口连接件2-2相连，方口连接件2-2又和方管2-3相连。在整个调节支架单元中，方口连接件2-2共有8个，将各杆连接起来。本实例中，第一圆管2-1-1的第一个定位销孔和第三圆管2-1-2的第一个定位销孔相对应，插入定位销固定位置。

第一竖杆2-12与支撑板8上端固定，支撑板8下端固定连接在田园管理机上，保证整个打药装置的稳定性。

本发明和田园管理机配合的工作状态——参见图2和图6；

调节支架单元中的四杆机构运动。第三圆管2-1-2相对于固定的第一圆管2-1-1进行旋转，当转过40度时，第三圆管2-1-2中的右起第三个定位销孔和第一圆管2-1-1中的第三个定位销孔相对应，插入定位销固定位置，由于方管2-3通过方口连接件2-2和第三圆管2-1-2卡死，所以带动方管2-3绕第三圆管2-1-2的轴线进行旋转抬升方口连接件2-4-1，因为方口连接件2-4-1和下层四杆机构的第四圆管2-11通过第二竖杆2-13连接，所以第四圆管2-11也得到抬升，整个打药单元抬升的高度为方管2-3的长度与转过角度正弦的乘积。

如图6所示，打药装置的动力来源通过皮带轮和皮带送达，通过皮带将电动微型旋耕机齿轮箱上的皮带轮和液压泵相连，以获得动力。

附有喷口的第一伸缩管组和第二伸缩管组在液压泵的压力推动下展开，通过每节管口处的卡位9，保证了伸缩管每节管体间的相对位置，整体收缩时管体和管体的不干涉；每段所述管状结构内壁上位于喷口处设有限位凸起10，限位凸起10保证了管体和喷口的不干涉。

喷药口的存在在降低了管体本身的密封性能，为了解决这个技术问题，在每个喷药口处，设有提高密封性的橡胶膜片，通过控制橡胶膜片的厚度、开口大小去控制其可承受的压力大小，待压力超过推动管体向外运动的力时，即可释放农药。

每个管体在中心位置有一个喷口进行农药的喷洒，在最外端的管体会多增加一个喷口，以提高工作效率。

按照用户的需求，考虑到管体的密封能力和承载能力，第一伸缩管组和第二伸缩管组分别可做三到五节。

实例3——打药装置伸缩管收起过程是：

参见图3，3-1为小型电机与第五定滑轮3-2相连，在第一伸缩管组1-4的最外端面装有第一定滑轮3-3，在第二伸缩杆1-5的最外端面装有第二定滑轮3-4，在第一连接块1-3-1和第二连接块1-3-2上设有第三定滑轮3-5和第四定滑轮3-6，以改变拉绳的方向，方便和第五定滑轮3-2的连接，为保证在第五定滑轮3-2处两端拉绳的旋转收缩方向一致，在第五定滑轮一侧装有第六定滑轮3-7，通过在第六定滑轮3-7上绕线，将两端拉绳的旋转方向调整到一致。