一种葡萄埋藤清土机的制作方法

本发明涉及农机制造领域，具体说是一种葡萄埋藤清土机。

背景技术：

我国是葡萄种植大国，尤其是北方的种植面积大，葡萄品种繁杂，冬季气候干燥、寒冷，葡萄越冬需要埋土，以保持根系温度，枝杆湿度，目前葡萄越冬埋土基本上实现了机械化，可春天葡萄出土的清土工作还完全依赖人工作业，劳动强度大，费用高，人力缺乏。现有技术中，也有采用搅龙式葡萄埋藤清土机，基本实现了葡萄藤的清土作业，但现有的搅龙式葡萄埋藤清土机不能完全清除葡萄藤的埋土，容易伤损冬季埋在土里的葡萄藤。

技术实现要素：

综上所述，本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种葡萄埋藤清土机。

本发明采用的技术方案如下。

一种葡萄埋藤清土机，包括机架、驱动机构、清土机构、控制机构，其特征在于：所述驱动机构包括主变速箱、副变速箱，主变速箱通过横旋转轴安装在机架上，主变速箱的前侧面上设有纵柱，纵柱的前端安装有副变速箱；主变速箱通过传动轴与副变速箱相连；清土机构包括安装在副变速箱底面上的垂直于副变速箱底面的旋转轴，旋转轴的外周表面上设有若干用于清理葡萄埋藤覆土的柔性叶片；所述控制机构包括铰接在机架上的第一液压油缸，第一液压油缸的输出轴垂直于横旋转轴且与主变速箱铰接。通过第一液压油缸的输出轴的收缩使主变速箱沿横旋转轴转动，从而控制驱动机构的升降。

本发明的优点及有益效果是： 本发明结构简单，工作可靠，可以安装在拖拉机上，可适应不同土质的作业要求，其操作安装方便、安全性能好、便于维修。柔性叶片旋转运动，相比绞龙提高了葡萄藤的清土效率，清土率达90%，可完全实现了葡萄埋藤清土的机械化作业，柔性叶片柔韧性好，耐磨，曲伸复位快，不扬尘，对葡萄枝条损坏率低，工作性能稳定。

进一步，传动轴通过第一万向联轴器与副变速箱相连、通过第二万向联轴器与主变速箱相连。采用这一结构，副变速箱可以沿第一万向联轴器小幅度转动。

进一步，副变速箱安装在副变速箱安装板上，副变速箱安装板通过一垂向设置的销轴与纵柱铰接，副变速箱安装板的两端中至少有一端通过弹簧与纵柱相连。采用这一结构，可以在作业的过程中，当柔性叶片贴近葡萄藤时受到阻力增大时，柔性叶片可以横向小幅度运动，从而减少对葡萄藤的伤害。

进一步，纵柱的前侧面水平向设有第一上纵板、第一下纵板，副变速箱安装板的后端插入第一上纵板、第一下纵板之间并通过销轴与第一上纵板、第一下纵板铰接；纵柱的顶面上设有第一凸起，副变速箱安装板的两端中至少有一端通过弹簧与第一凸起相连。采用这一结构，可以在作业的过程中，当柔性叶片贴近葡萄藤时受到阻力增大时，柔性叶片可以横向小幅度运动，从而减少对葡萄藤的伤害，同时，可以控制旋转轴纵向小幅度运动。这样通过第一液压油缸、第二液压油缸、弹簧三个装置控制旋转轴的角度与力度，提高了柔性叶片清土的灵活性。

进一步，纵柱的前侧面上设有纵向设置的插孔，插孔内设有可沿插孔纵向运动的伸缩板，副变速箱安装板通过销轴与伸缩板铰接；所述控制装置还包括纵向设置在主变速箱或纵柱上的第二液压油缸，第二液压油缸的输出轴与伸缩板相连。第二液压油缸控制伸缩板沿纵向（Y向）小幅度运动。副变速箱安装板的两端中至少有一端通过弹簧与伸缩板相连。采用这一结构，可以在作业的过程中，当柔性叶片贴近葡萄藤时受到阻力增大时，柔性叶片可以横向小幅度运动，从而减少对葡萄藤的伤害，同时，可以控制旋转轴纵向小幅度运动。这样通过第一液压油缸、第二液压油缸、弹簧三个装置控制旋转轴的角度与力度，提高了柔性叶片清土的灵活性。

进一步，伸缩板上设有立柱，立柱的顶面设有顶板，立柱的前侧面水平向设有第二上纵板、第二下纵板，副变速箱安装板的后端插入第二上纵板、第二下纵板之间并通过销轴与第二上纵板、第二下纵板铰接；顶板上设有第二凸起，副变速箱安装板的两端中至少有一端通过弹簧与第二凸起相连。

进一步，伸缩板、立柱的侧面上水平向设有耳板，两耳板之间连接有垂向销轴，垂向销轴与第二液压油缸的输出轴相连。

进一步，所述机架包括底板，底板的左右两侧各设有立板，横旋转轴通过轴承安装在两立板上；机架上设有用于悬挂机架于拖拉机上的挂耳；主变速箱通过动力输入轴与拖拉机的变速箱相连，第一液压油缸、第二液压油缸通过管路与位于拖拉机上的液压泵相连。

进一步，旋转轴的外周表面上安装有若干与旋转轴的中轴线在同一平面上的连接板，柔性叶片安装在连接板上；所述柔性叶片为橡胶、塑料、聚氨酯的一种或数种复合物制成的叶片。

进一步，柔性叶片呈长方形，柔性叶片上设有若干与其侧边垂直或斜交的狭缝。

附图说明

图1是本发明葡萄埋藤清土机一个较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明葡萄埋藤清土机一个较佳实施例的结构示意图。

图3是图2的A部分的局部放大图。

图4是本发明葡萄埋藤清土机一个较佳实施例的结构示意图。

图5是图4的B部分的局部放大图。

图6是图4的C部分的局部放大图。

图7是图6的D部分的局部放大图。

其中：主变速箱-1；副变速箱-2；横旋转轴-3；纵杆-4；第一万向联轴器-5；旋转轴-6；叶片-7；第一液压油缸-8；铰接轴-10；副变速箱安装板-9；销轴-10；弹簧-11；第一上纵板-12；第一下纵板-13；第一凸起-14；插孔-15；伸缩板-16；第二液压油缸-17；立柱-18；顶板-19；第二上纵板-20；、第二下纵板-21；第二凸起-22；底板-23；立板-24；轴承-25；传动轴-26；第二万向联轴器-27；连接板-28；狭缝-31；动力输入轴-32；挂耳-33；管路-34；连接螺栓-35；第一连接板-36；第二连接板-37；X-横向；Y-纵向；Z-垂向。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例1。如图1所示，一种葡萄埋藤清土机，包括机架、驱动机构、清土机构、控制机构，其特征在于：所述驱动机构包括主变速箱1、副变速箱2，主变速箱1通过横旋转轴3安装在机架上，主变速箱1的前侧面上设有纵柱4，纵柱4的前端安装有副变速箱2；主变速箱1通过传动轴26与副变速箱2相连；清土机构包括安装在副变速箱2底面上的垂直于副变速箱2底面的旋转轴6，旋转轴6的外周表面上设有若干用于清理葡萄埋藤覆土的柔性叶片7；所述控制机构包括铰接在机架上的第一液压油缸8，第一液压油缸8的输出轴垂直于横旋转轴3且与主变速箱1铰接。通过第一液压油缸8的输出轴的收缩使主变速箱1沿横旋转轴3转动，从而控制驱动机构的升降。当纵柱4与地面平行时，旋转轴6保持与地面垂直或斜交。

所述机架包括底板23，底板23的左右两侧各设有立板24，横旋转轴3通过轴承25安装在两立板24上；机架上设有用于悬挂机架于拖拉机上的挂耳33；主变速箱1通过动力输入轴32与拖拉机的变速箱相连，第一液压油缸8、第二液压油缸17通过管路34与位于拖拉机上的液压泵相连。图中未画出拖拉机及液压泵。

旋转轴6的外周表面上通过连接螺栓35安装有若干与旋转轴6的中轴线在同一平面上的连接板28，柔性叶片7通过连接螺栓35安装在连接板28上；所述柔性叶片7为橡胶、塑料、聚氨酯的一种或数种复合物制成的叶片。连接板28为金属板。

主变速箱1的底面上设有第一连接板36，第一液压油缸8的输出轴与第一连接板36铰接；主变速箱1的前侧面设有第二连接板37，第二液压油缸17的后端与第二连接板37铰接。

柔性叶片7呈长方形，柔性叶片7上设有若干与其侧边垂直或斜交的狭缝31。设有狭缝31可提高柔性叶片7的清土能力，同时，相比刷子可减少对葡萄藤的伤害。本实施例葡萄埋藤清土机，具有高效、省工、环保、不扬尘、兼容性宽等特点。

实施例2，如图2、图3所示，本实施例与实施例1的不同在于：传动轴26通过第一万向联轴器5与副变速箱2相连、通过第二万向联轴器27与主变速箱1相连。采用这一结构，副变速箱2可以沿第一万向联轴器5小幅度转动。

副变速箱2安装在副变速箱安装板9上，副变速箱安装板9通过一垂向设置的销轴10与纵柱4铰接，副变速箱安装板9的两端通过弹簧11与纵柱4相连。采用这一结构，可以在作业的过程中，当柔性叶片7贴近葡萄藤时受到阻力增大时，柔性叶片7可以横向X向小幅度运动，从而减少对葡萄藤的伤害。

纵柱4的前侧面水平向设有第一上纵板12、第一下纵板13，副变速箱安装板9的后端插入第一上纵板12、第一下纵板13之间并通过销轴10与第一上纵板12、第一下纵板13铰接；纵柱4的顶面上设有第一凸起14，副变速箱安装板9的两端中至少有一端通过弹簧11与第一凸起14相连。采用这一结构，可以在作业的过程中，当柔性叶片7贴近葡萄藤时受到阻力增大时，柔性叶片7可以横向小幅度运动，从而减少对葡萄藤的伤害，同时，可以控制旋转轴6纵向小幅度运动。这样通过第一液压油缸、第二液压油缸、弹簧三个装置控制旋转轴6的角度与力度，提高了柔性叶片7清土的灵活性。

实施例3。如图2、图3所示，本实施例与实施例1的不同在于：纵柱4的前侧面上设有纵向设置的插孔15，插孔15内设有可沿插孔15纵向运动的伸缩板16，副变速箱安装板9通过销轴10与伸缩板16铰接；所述控制装置还包括纵向设置在主变速箱1或纵柱4上的第二液压油缸17，第二液压油缸17的输出轴与伸缩板16相连。第二液压油缸17控制伸缩板16沿纵向Y向小幅度运动。副变速箱安装板9的两端中至少有一端通过弹簧11与伸缩板16相连。采用这一结构，可以在作业的过程中，当柔性叶片7贴近葡萄藤时受到阻力增大时，柔性叶片7可以横向小幅度运动，从而减少对葡萄藤的伤害，同时，可以控制旋转轴6纵向小幅度运动。这样通过第一液压油缸、第二液压油缸、弹簧三个装置控制旋转轴6的角度与力度，提高了柔性叶片7清土的灵活性。

伸缩板16上设有立柱18，立柱18的顶面设有顶板19，立柱18的前侧面水平向设有第二上纵板20、第二下纵板21，副变速箱安装板9的后端插入第二上纵板20、第二下纵板21之间并通过销轴10与第二上纵板20、第二下纵板21铰接；顶板19上设有第二凸起22，副变速箱安装板9的两端中至少有一端通过弹簧11与第二凸起22相连。

伸缩板16、立柱18的侧面上水平向设有耳板29，两耳板29之间连接有垂向销轴30，垂向销轴30与第二液压油缸17的输出轴相连。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述 优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。