1.自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,包括湿度传感器模块、温度传感器模块、光照传感器模块、水泵控制模块、电机驱动模块、多个马达电机、多个滑轮、储水箱、水泵、液晶显示模块和电源;
湿度传感器模块,用于检测土壤的湿度,还用于将湿度信息发送给水泵控制模块和液晶显示模块;
温度传感器模块,用于检测土壤的温度,还用于将温度信息发送给液晶显示模块;
光照传感器模块,用于检测环境的光照强度,还用于将光照强度信息发送给电机驱动模块和液晶显示模块;
水泵控制模块,用于对湿度值进行判断,当湿度值低于预先设置的最佳湿度值时开启储水箱的水泵;
电机驱动模块,用于根据光照传感器模块的采集时间向多个马达电机发送控制信号;还用于根据花盆各区域的编号及相应光照强度向多个马达电机发送控制信号;
多个马达电机分别与多个滑轮相对应,马达电机与滑轮连接,滑轮设置在智慧花盆的底部;
液晶显示模块,用于对接收到的信息进行显示;
电源为供电装置。
2.根据权利要求1所述的自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,还包括水位传感器模块和蜂鸣器报警模块;
水位传感器模块,用于检测储水箱的水位,还用于当水位信息低于预设的最低阈值时,启动蜂鸣器报警模块,还用于将水位信息发送给液晶显示模块;
蜂鸣器报警模块,用于蜂鸣报警。
3.根据权利要求2所述的自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,还包括无线WIFI模块,用于发送湿度信息、温度信息、水位信息和光照强度信息。
4.根据权利要求2所述的自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,电机驱动模块,用于根据光照传感器模块的采集时间向多个马达电机发送控制信号;还用于根据花盆各区域的编号及相应光照强度向多个马达电机发送控制信号的方法为:
数据采集步骤:湿度传感器模块、温度传感器模块和光照传感器模块不断进行检测;
计数步骤:T的初始值为0,湿度传感器模块、温度传感器模块、光照传感器模块和水位传感器模块均采集完一次信息,且水泵控制模块、液晶显示模块执行完一次动作后,T自动加1;
时间判断步骤:判断T是否等于K,K是预先设置的值,如果判断结果为是则执行原地旋转寻光步骤,如果判断结果为否则执行数据采集步骤;
原地旋转寻光步骤:花盆沿周向均分为N个区域,每个区域设有一个编号;向马达电机发送控制信号使花盆旋转一周,旋转的同时光照传感器模块在花盆的每个区域采集M个光照强度值,M个光照强度值的平均值作为该区域的光照强度;
光照强度判断步骤:判断N个光照强度是否均大于预先设置的光照强度,如果判断结果为是则执行时间清零步骤,如果判断结果为否则执行旋转角度计算步骤;
旋转角度计算步骤:在N个光照强度中选取光照强度最大值和光照强度最小值,当光照强度最大值与最小值均只有一个时,根据光照强度最大值与光照强度最小值所对应的区域的编号计算旋转角度,并向马达电机发送控制信号;当光照强度最大值或光照强度最小值有多个时,以旋转角度最小为原则,根据光照强度最大值与光照强度最小值所对应的区域的编号确定最小的旋转角度,并向马达电机发送控制信号;在该步骤结束之后执行时间清零步骤;
时间清零步骤:将T设置为0;并返回数据采集步骤;
M、K和T均为正整数,T≥0。
5.根据权利要求1、3或4所述的自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,水泵的外壁贴有锡纸。
6.根据权利要求1或4所述的自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,所述湿度传感器模块和所述温度传感器模块均为多个,多个湿度传感器模块和多个温度传感器模块测得的湿度信息和温度信息均采用归一化的加权平均算法进行计算,分别得到湿度信息加权平均值和温度信息加权平均值;
将湿度信息加权平均值发送给水泵控制模块和液晶显示模块;将温度信息加权平均值发送给液晶显示模块。
7.根据权利要求1或4所述的自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,还包括DC-DC自动升降压模块,所述电源连接DC-DC自动升降压模块后供电。
8.根据权利要求1或4所述的自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,其特征在于,所述湿度传感器模块采用fc-28土壤湿度检测传感器实现,所述fc-28土壤湿度检测传感器探测端的外表面镀镍。