一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机及其使用方法与流程

本发明涉及一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机及其使用方法。

背景技术：

我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以地膜覆盖为例，现有的山坡地覆膜方法多半是人工覆膜之后在铲土压住地膜，这种方法不仅效率低下，而且费时费力。为了实现山坡地覆膜的机械化，研制了一款用于坡地的等高线覆膜机。

技术实现要素：

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的覆膜机无法适应山地丘陵地面坡度大的环境工作。

本发明的具体实施方案是：一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，所述车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，所述驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥铰接，所述机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，所述输出轴上设置有凸轮，所述凸轮下有一T形杆，所述驱动轮摇臂外设有导套，T形杆下端铰接于导套，导套可在驱动轮摇臂上滑动，凸轮与T形杆配合形成凸轮机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮的调节，所述机架后侧设拨土铲及地膜滚筒。

进一步的，所述驱动装置还包括发动机、与发动机输出端连接的变速箱，所述传动桥与变速箱输出端连接，所述传动桥与驱动轮摇臂内设置的传动轴通过锥齿轮连接且摇臂可相对传动桥转动，所述驱动轮摇臂内的传动轴经设置于车轮内侧的轮边换向减速器配合实现驱动车轮转动。

进一步的，齿轮传动箱内设有换向齿轮及传动齿轮，所述齿轮传动箱两端的输出轴输出方向相反，所述齿轮传动箱还设有伸出齿轮传动箱的驱动摇把，所述驱动摇把位于齿轮传动箱的一端具有传动齿轮，传动齿轮经换向齿轮实现两端输出轴的转动。

进一步的，所述传动桥内设有差速器。

进一步的，所述机架后侧设有机身，所述机身与机架经连接杆连接，所述连接杆包括三段连接支杆，相邻连接支杆之间经万向节连接，前段的连接支杆固定在机架上，后段连接支杆伸入固定于机身上的横向套筒内，横向套筒后侧具有锁住后段连接支杆的止推套，从而实现机身的上下运动、左右摆动和横向转动，从而使机身可与坡面保持平行。

进一步的，所述拨土铲设置于前侧两端，所述地膜滚筒设置于机身中心下方，所述机身后端还设有覆土铲，机身中部两侧行走轮，所述地膜滚筒套设于地膜旋转轴上。

进一步的，所述机架上还设有扶手。

本发明还包括一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机使用方法，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种采用凸轮机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机，具体步骤如下：

（1）通过摇动摇把，使两侧凸轮反向转动，带动T形杆上下运动同时拉动导套并实现两侧摇臂绕传动桥转动，最终实现两侧车轮一上一下运动使调整机身至水平位置，从而防止侧翻；

（2）覆膜机工作时，机身前侧的拨土铲先把泥土拨到旁边，中部地膜旋转轴上设有的地膜滚筒将地膜铺设在地面上，并利用行走轮被压在地上，最后覆土铲再把泥土拨到地膜的两边，压紧地膜。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本设计使用拖拉机带动，等高线工作时，可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用可以随坡地角度转动的覆膜器进行等高线覆膜工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2是本发明实施例中传动桥的传动示意图；

图3是本发明实施例中摇臂的运动示意图;

图4是本发明实施例中齿轮箱内部构造示意图；

图中：1-轮边换向减速器、2-机架、3-发动机、4-齿轮传动箱、5-凸轮、6-摇把、7-扶手、8-万向节、9-连接杆、10-机身端固定套筒、11-止推套、12-地膜滚筒、13-行走轮、14-覆土铲、15-机身、16-拨土铲、17-传动桥、18-驱动轮摇臂、19-T形杆、20-导套、21-推杆固定套筒、22-车轮、23-变速箱、24-差速器，25-变速箱输出轴，26-传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种采用凸轮5机构调节驱动轮的等高线种植坡地覆膜机，包括机架2及设置于机架2下方的一对车轮22，所述车轮22由设置于机架2上的驱动装置驱动，驱动装置包括发动机3、与发动机3输出端连接的变速箱23及传动桥17，所述传动桥17与变速箱23输出端连接，所述传动桥17与驱动轮摇臂18内设置的传动轴通过锥齿轮连接且摇臂可相对传动桥17转动，所述驱动轮摇臂18内的传动轴经设置于车轮22内侧的轮边换向减速器1配合实现驱动车轮22转动，所述车轮22经驱动轮摇臂18与传动桥17铰接，传动桥17内设有差速器24。

在本实施例中，传动桥17中部设置差速器24，差速器24经变速箱输出轴25与变速箱23传动连接；传动桥17中间设有差速器24，这样设计的好处是在山坡上转向的时候左右轮可以实现差速，使得转弯更加容易。

同时，差速器19还具有对摇臂转动的辅助调节作用，如图3所示，图中“”和“”表示运动方向，“”表示向下运动，“”表示向上运动，当通过摇把6控制右侧摇臂向上运动时，传动系统内各齿轮的转向如图所示，两侧驱动轮摇臂18内转动轴26所连接的锥齿轮的转动方向刚好相反，从而有利于高差调节；驱动轮摇臂18的调节主要是靠转动摇把6来调节的，差速器24并不起主动调节的作用，只是有利于调节高度差，差速器24的主要作用是在机器转弯时使两侧驱动轮形成速度差，从而更加容易转弯。

机架2上方设有齿轮传动箱4，齿轮传动箱4两端具有输出轴，所述输出轴上设置有凸轮5，所述凸轮5下有一T形杆19，所述驱动轮摇臂18外设有导套20，T形杆19下端铰接于导套20，导套20可在驱动轮摇臂18上滑动，凸轮与T形杆配合形成凸轮机构带动驱动轮摇臂18相对于传动桥17发生转动从而实现车轮22的调节，所述机架2后侧设拨土铲16及地膜滚筒12。

本实施例中，T形杆下端在推杆固定套筒21内上下运动。

本实施例中，齿轮传动箱4内设有换向齿轮及传动齿轮，所述齿轮传动箱4两端的输出轴输出方向相反，所述齿轮传动箱4还设有伸出齿轮传动箱4的驱动摇把6，所述驱动摇把6位于齿轮传动箱4的一端具有传动齿轮，传动齿轮经换向齿轮实现两端输出轴的转动。

通过摇动摇把6，使两侧凸轮异向转动，带动导套并实现两侧摇臂绕传动桥转动，最终实现两侧车轮一上一下运动。当机器在坡地上时，就可以通过摇动摇把实现调整机身至水平位置，从而防止侧翻。传动桥中间设有差速器，这样设计的好处是在山坡上转向的时候左右轮可以实现差速，使得转弯更加容易。同时，当需要对两侧驱动轮进行高度差调节时，一侧摇臂的转动通过锥齿轮传递给差速器，经过差速器一系列齿轮传递后刚好可以输出相反的转动给另一侧摇臂，有利于对驱动轮的高差调节。

在本实施例中，所述齿轮箱4内具有由摇把6驱动转动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，其中一侧的摇杆由涡轮带动摆动，齿轮箱4内还设置有齿轮箱第一锥齿轮、与齿轮箱第一锥齿轮相啮合的齿轮箱第二锥齿轮以及与齿轮箱第二锥齿轮相啮合的齿轮箱第三锥齿轮，齿轮箱第一锥齿轮与所述蜗轮同轴设置，齿轮箱第一锥齿轮和齿轮箱第三锥齿轮对称分布在齿轮箱第二锥齿轮的两侧，齿轮箱第三锥齿轮带动另一侧的输出轴摆动，通过转动摇把6便可实现两侧输出轴做摆动方向相反的摆动动作。

本实施例中，所述机架2后侧设有机身15，所述机身15与机架2经连接杆9连接，所述连接杆9包括三段连接支杆，相邻连接支杆之间经万向节8连接，前段的连接支杆固定在机架2上，后段连接支杆伸入固定于机身15上的机身端固定套筒10内，机身端固定套筒10后侧具有锁住后段连接支杆的止推套11，从而实现机身15的上下运动、左右摆动和横向转动，从而使机身15可与坡面保持平行。

本实施例中，所述拨土铲16设置于前侧两端，所述地膜滚筒12设置于机身15中心下方，所述机身15后端还设有覆土铲14，机身15中部两侧行走轮13，所述地膜滚筒12套设于地膜旋转轴上。

本实施例中，所述机架2上还设有扶手7。

覆膜机工作时，拨土铲16先把泥土拨到旁边，地膜旋转轴上的地膜通过行走轮13被压在地上，最后覆土铲14再把泥土拨到地膜的两边，压紧地膜。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。