一种智能型覆膜机的制作方法

本发明涉及覆膜机技术领域，具体地说是一种智能型覆膜机。

背景技术：

在农业生产中，覆膜作业对于保证植物的正常生长起着举足轻重的作用，腹膜后可以保证种子发芽所需的温度。在薄膜的覆盖作业中，需要将成卷的地膜铺在土地上，然后在地膜的两侧以及薄膜的中间压上土，以避免薄膜被风吹起。现有的覆膜机在工作过程中，当一卷薄膜使用完后，需要卸下螺丝将旧薄膜卷取下，再安装好新的薄膜卷，操作繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能型覆膜机，用于方便在田地中进行覆膜作业。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能型覆膜机，它包括机架、薄膜架和压膜轮，其特征是，还包括薄膜存储总成、斜板、覆土总成和薄膜定位总成，

在所述机架的前端的侧面设有一对支耳，在所述支耳上转动安装有调节螺母，在所述调节螺母上螺纹安装有L形的压膜轮轮架，所述压膜轮轮架的上端与调节螺母螺纹连接，在所述压膜轮轮架的下端转动安装有压膜轮；

在所述机架的前端的顶部设有一对U形的锁止座，在所述锁止座上设有固定螺栓；

在所述机架的后端设有第一耳板，通过第一耳板实现机架与牵引部件的连接；在所述机架的端侧设有薄膜存储总成，所述薄膜存储总成主要包括存储箱、存储架、存储架驱动机构和轨道，所述存储箱固定在机架上，在所述存储箱的顶部设有放入口，在所述存储箱的内部通过存储架转轴转动安装有一对圆形的存储架，在所述存储架的外壁上设有若干在同一圆周上均匀分布的存放槽，在所述存储架的外侧设有固定在存储箱中的圆环形的轨道，在所述轨道的一端面上设有第一缺口和第二缺口，所述存储架相对轨道转动，两所述第一缺口围成容薄膜进入存放槽中的通道且第一缺口位于放入口的正下方，在所述存储箱的内部设有驱动存储架转动的存储架驱动机构；在所述存储箱的侧壁上滑动安装有滑杆，在置于存储箱内部的滑杆一端固定有条状的活动板，在置于存储箱外部的滑杆一端设有手柄，在所述滑杆与存储箱之间设有阻尼件；

在所述存储箱的外壁上设有薄膜出口，在所述薄膜出口中设有倾斜设置的斜板，所述斜板的上端位于第二缺口处，所述斜板的下端伸出存储箱；

所述薄膜定位总成主要包括薄膜架、锁止机构、摆臂和摆动驱动机构，所述薄膜架包括轴承、固定筒和活动筒，所述固定筒固定在轴承的内圈中，所述活动筒滑动安装在固定筒的内部，在两活动筒之间放置薄膜，在所述固定筒与活动筒之间设有锁止机构；薄膜架为相对设置的两个，在两轴承上固定有摆臂，在机架上转动安装有转轴，所述摆臂的一端与轴承固连，所述摆臂的另一端与转轴固连，在所述机架上设有驱动摆臂摆动的摆动驱动机构；

所述覆土总成主要包括覆土桶、横轴、铲土轮和支架，在所述机架的前端设有一对支架，所述支架与机架上的第二耳板铰接，在所述支架上设有第三耳板，将第三耳板伸入锁止座中并在两者之间设置固定螺栓以实现覆土总成与机架的相对固定，此时覆土总成位于机架的上方；在每一所述支架的末端固定有横轴，在所述横轴的端部固定有轴承，在所述轴承的外侧设有圆筒形的覆土桶，在所述轴承的外圈与覆土桶的内壁之间设有若干内撑杆，在所述覆土桶的内部设有一对左右对称设置的导流板，所述导流板为螺旋状结构且导流板的外壁与覆土桶的内壁接触，在两导流板的交汇处设有位于覆土桶上的露土孔；在所述覆土桶两侧的横轴底部也固定有轴承，在轴承的内圈中固定有倾斜设置的铲土轮，铲土轮铲起的土向覆土桶所在的一侧移动。

进一步地，所述存储架驱动机构主要包括棘轮、驱动棘爪、摆杆和止回棘爪，所述棘轮与存储架共轴设置，所述摆杆铰接在存储箱的底部，在所述摆杆上铰接有驱动棘爪，在所述存储箱的底部还设有止回棘爪，所述棘轮、驱动棘爪、摆杆和止回棘爪构成棘轮机构，摆杆摆动一次棘轮转过的角度为360度除以存放槽的数目。

进一步地，所述摆动驱动机构主要包括摆臂蜗轮、摆臂蜗杆、从动锥齿轮、主动锥齿轮和摇柄，所述摆臂蜗轮固定在其中一个摆臂上，在所述存储箱上固定有安装板，在所述安装板上转动安装有与摆臂蜗轮啮合配合的摆臂蜗杆，在所述摆臂蜗杆上固定有从动锥齿轮，在所述安装板上转动安装有摇柄，在所述摇柄上固定有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

进一步地，在所述横轴上设有沿轴向设置的长槽，在所述长槽中设有竖向的螺杆，在所述螺杆上设有锁止螺母，在所述螺杆的底部固定有轴承，所述铲土轮的铲土轮轮轴固定在该轴承的内圈中，所述铲土轮的外壁和内壁均为球面形。

进一步地，所述锁止机构包括锁止器、滑板、插销和弹簧，所述锁止器设置在固定筒的外壁上且与固定筒接触的锁止器一端敞口，在所述锁止器的内部滑动安装有滑板，在所述滑板与锁止器的内壁之间设有锁止弹簧，在所述滑板上固定有插销，在所述锁止弹簧的作用下插销的作用端穿出固定筒后伸入到活动筒上的插孔中，所述插销的驱动端从固定筒中伸出。

进一步地，所述活动板为圆弧形结构。

进一步地，所述斜板为“[”形结构。

进一步地，在所述存储箱的底部设有轨道座，所述轨道固定在轨道座上。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能型覆膜机，可以在存储箱中存放薄膜，当薄膜架上的薄膜使用完后，可摆动摆杆使得存储架上的薄膜落在斜板上并沿斜板滚动至薄膜架处，此时便可实现薄膜的更换。铲土轮的位置可以调节，可以方便的实现覆土量的调节，以满足覆土需求，同时倾斜设置的铲土轮一方面可以对薄膜的边缘进行覆土作业，另一方面可以将土推至覆土桶中，以对薄膜的中部进行覆土。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为机架的示意图；

图3为锁止座的俯视示意图；

图4为锁止座的正面示意图；

图5为压膜轮的俯视安装示意图；

图6为压膜轮的正面安装示意图；

图7为薄膜存储总成的俯视示意图；

图8为薄膜存储总成与薄膜定位总成的位置示意图；

图9为薄膜箱的内部结构示意图；

图10为存储架的驱动示意图；

图11为轨道与存储架的配合示意图；

图12为轨道的三维示意图；

图13为斜板的示意图；

图14为薄膜架的驱动示意图；

图15为薄膜架的示意图；

图16为薄膜架的剖视图；

图17为图15中的A-A剖视图；

图18为覆土桶的驱动示意图；

图19为覆土桶的示意图；

图20为导流板的示意图；

图21为覆土桶中导流板的安装示意图；

图22为铲土轮的示意图；

图23为铲土轮的安装示意图；

图中：1 机架，11 横杆，12 竖杆，13 第一耳板，14 第二耳板，15 锁止座，16 固定螺栓，17 支耳；

2 压膜轮，21 压膜轮轮架，22 调节螺母；

3 存储箱，31 放入口，311 圆弧过渡，32 长条孔，33 轨道座，34 存储架，341 存放槽，342 棘轮，343 摆杆，344 驱动棘爪，345 止回棘爪，35 轨道，351 第一缺口，352 第二缺口，36 活动板，361 滑杆，362 手柄，37 薄膜出口，38 存储架轮轴，39 安装板，391 支座；

4 斜板，41 挡杆，42 支撑杆，43 连接杆；

5 薄膜定位总成，51 轴承，52 固定筒，53 活动筒，531 拉环，532 插孔，54 锁止器，541 滑板，542 插销，543 锁止弹簧，55 摆臂，56 摆臂蜗轮，561 摆臂蜗杆，562 从动锥齿轮，563 主动锥齿轮，564 摇柄，57 转轴，571 轴肩；

6 覆土总成，61 覆土桶，611 露土孔，62 横轴，621 长槽，63 内撑杆，64 导流板，65 铲土轮，651 铲土轮轮轴，652 轴承座，653 螺杆，654 锁止螺母，66 支架，67 第三耳板；

7 薄膜。

具体实施方式

如图1至图23所示，本发明主要包括机架1、压膜轮2、薄膜存储总成、斜板4、薄膜定位总成5和覆土总成6，且压膜轮设置在薄膜定位总成和覆土总成之间，下面结合附图对本发明进行详细描述。

机架：

如图1、图2所示，机架1主要由一对横杆11和一对竖杆12构成，两横杆平行设置且左右分布，两竖杆平行设置且前后分布，两竖杆分别位于两横杆之间并将两横杆连接在一起。在后侧的竖杆上设有第一耳板13，通过第一耳板将机架与拖拉机连接在一起，或在第一耳板上穿拉绳套在牲畜上。在横杆的前侧设有第二耳板14，在横杆的前侧的顶部设有锁止座15，如图3、图4所示，锁止座为U形结构，在锁止座上设有固定螺栓16，在横杆的前侧还设有支耳17，两支耳位于两横杆之间。

压膜轮：

如图5、图6所示，压膜轮转动安装在压膜轮轮架21上，压膜轮轮架为L形结构，压膜轮轮架的一端与压膜轮安装，压膜轮轮架的另一端与调节螺母22螺纹连接，调节螺母转动安装在支耳上，且压膜轮轮架的另一端穿过支耳后位于支耳的上方。转动调节螺母，可以调节压膜轮的离地高度。

薄膜存储总成：

如图7、图8所示，薄膜存储总成主要包括存储箱3、存储架34、存储架驱动机构、轨道35和活动板36，如图9所示，存储箱3为长方体形的中空结构，存储箱固定在机架上，在存储箱的顶部设有放入口31，通过放入口将薄膜放入存储箱中，放入口的上部圆弧过渡311，一方面避免薄膜的刮破，另一方面可以使得放入口成上大、下小的锥形，以方便薄膜的放入。在存储箱的内腔中通过存储架转轴38转动安装有存储架34，如图11所示，存储架为相对设置的两个，且存储架为圆形结构，通过存储架转轴将两存储架连接在一起。在存储架的圆形外壁上设有若干沿周向等间距设置的存放槽341，薄膜放置在存放槽中。在存储架的外围设有轨道35，如图12所示，轨道为圆环形结构，存储架可相对轨道转动，在存储箱的底部设有轨道座331，轨道固定在轨道座上。在轨道的一端面上设有第一缺口351和第二缺口352，将轨道固定在轨道座上后，第一缺口与放入口上下对齐。

当某一存放槽与放入口上下对齐后，放入口中的薄膜可穿过第一缺口后落在存放槽中，然后驱动存储架转动，使得下一存放槽与放入口上下对齐。为实现这一动作，在存储箱中设有存储架驱动机构，如图10所示，存储架驱动机构包括棘轮342、摆杆343、驱动棘爪344和止回棘爪345，棘轮与存储架共轴设置，在隔板上铰接有摆杆343，在摆杆上铰接有驱动棘爪344，在隔板上还铰接有止回棘爪345，在存储箱的顶部设有长条孔32，摆杆的上部穿过长条孔后伸出存储箱，每摆动一次摆杆，棘轮便转动固定的角度，该角度等于360度除以存放槽的数目。在存储箱的外壁上设有一对上下设置的安装板39，在安装板上设有支座391。

如图9所示，在存储箱的左侧的下部设有薄膜出口37，第二缺口与薄膜出口相对应。在薄膜出口中设有倾斜设置的斜板4，如图13所示，斜板为“[”形结构，斜板的上端靠近存储架。在向存放槽中放入薄膜时，为避免随着存储架的转动薄膜自行进入到斜板上，在存储箱的侧壁上滑动安装有滑杆361，滑杆的一端置于存储箱中，在置于存储箱中的滑杆一端固定有活动板36，活动板为条状，活动板的横截面为圆弧形，滑杆的另一端置于存储箱的外部，在滑杆的另一端设有手柄362，以方便滑杆的抽拉。滑杆与存储箱之间设有阻尼件，以避免滑杆的自行滑动。向存储箱内部推动滑杆使得活动板与轨道外壁接触，此时活动板挡住第二缺口的一部分，可避免存储架上的薄膜的掉落。向外拉动滑杆，使得活动板远离轨道后，存储架上的薄膜可掉落在斜板上。

薄膜定位总成：

在斜板的下端设有薄膜定位总成5，如图14所示，薄膜定位总成主要包括轴承51、固定筒52、活动筒53、锁止机构、摆臂55和摆动驱动机构，如图15、图16所示，轴承为相对设置的两个，在轴承的内圈中固定有圆筒形的固定筒52，在固定筒的内侧滑动安装有活动筒53，在置于固定筒外部的活动筒的一侧设有拉环531，在固定筒与活动筒之间设有锁止机构，以实现固定筒与活动筒的相对固定。

如图17所示，锁止机构主要包括锁止器54、滑板541、插销542和锁止弹簧543，锁止器固定在固定筒的外壁上，锁止器与固定筒接触的一端敞口，在锁止器的内腔中滑动安装有滑板541，滑板的滑动方向为固定筒的径向，在滑板上固定有插销542，在滑板与锁止器的内壁之间设有锁止弹簧543，在锁止弹簧的作用下插销的作用端穿出固定筒后伸入到活动筒上的插孔532中，进而实现固定筒与活动筒的相对固定，插销的驱动端伸出固定筒，在两活动筒之间放置薄膜7。轴承、固定筒和活动筒构成了薄膜架。

在每一轴承的外圈上固定有摆臂55，摆臂的一端与轴承的外圈固连，在其中一个摆臂的另一端固定有摆臂蜗轮56，两摆臂的另一端固定在转轴57上，转轴的两端设有轴肩571，轴肩转动安装在机架上。如图7、图14所示，在安装板上转动安装与摆臂蜗杆561，摆臂蜗杆与摆臂蜗轮啮合，在摆臂蜗杆的蜗杆轴的上部固定有从动锥齿轮562，在支座上转动安装有摇柄564，在摇柄上固定有主动锥齿轮563，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。摆臂蜗轮、摆臂蜗杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和摇柄构成了摆动驱动机构。摇动摇柄，可使得薄膜架摆动，摇柄停止转动后薄膜架在某一位置固定。转动摇柄使得薄膜架置于最高点后，活动筒位于斜板的下端，沿斜板滚下的薄膜被活动筒挡住，此时可将插销拔出，将活动筒相对固定筒向外拔动，此时便可将薄膜放置在两活动筒之间，最后将活动筒向内侧推动，直至活动筒将薄膜夹住。然后反向摇动摇柄，使得薄膜架置于最低点，此时薄膜处于工作位置。

覆土总成：

薄膜存储总成用于存放薄膜，薄膜架用于夹持薄膜，在机架移动的过程中，薄膜被扯下，并铺在地面上。压膜轮将薄膜压在土上，然后设置在机架前侧的覆土总成对薄膜进行覆土作业。如图1、图18所示，覆土总成主要包括覆土桶61、横轴62、内撑杆63、导流板64、铲土轮65和支架66，支架66为杆件，支架的一端与第二耳板铰接，在支架上固定有第三耳板67。在两支架上固定有横轴62，横轴的一端固定在支架上，在横轴的另一端设有轴承51，如图19所示，在轴承的外圈上固定有若干内撑杆63，内撑杆沿轴承的径向设置，内撑杆可以为沿周向均匀设置的三根，在内撑杆的外部设有覆土桶61，通过支撑杆将覆土桶与轴承的外圈固连在一块。

在覆土桶的外壁上设有露土孔611，露土孔位于覆土桶的中部，在覆土桶的内部设有两个导流板64，如图20所示，导流板为螺旋状的金属板，如图21所示，导流板的外壁焊接固定在覆土桶的内壁上，导流板的设置，应使得覆土桶在向压膜轮所在的一侧滚动时，覆土桶中的土沿导流板滚动至覆土桶的中部，这样可经露土孔露在薄膜的中部。且覆土桶每转动一圈，覆土桶中的土便经露土孔落在薄膜上。两导流板左右对称设置，露土孔位于两导流板的交汇处。

如图23所示，在横轴上设有长槽621，在长槽中设有螺杆653，在螺杆上设有锁止螺母654，通过锁止螺母实现螺杆与横轴的相对固定。在螺杆的底部固定有轴承座652，在轴承座的轴承上固定有铲土轮轮轴651，在铲土轮轮轴上固定有铲土轮65，如图22所示，铲土轮的外壁和内壁均为球面形。铲土轮相对覆土桶的端面倾斜设置，这样铲土轮在向压膜轮所在的一侧滚动时，可将田地中的土铲起，铲起的土一部分覆盖在薄膜的边缘，另一部分滚至覆土桶中，然后将导流板的导向作用滚至覆土桶的中部，经露土孔落在薄膜的中部。铲土轮的位置可以沿覆土桶的轴向调节，这样的安装方式，可以方便调节薄膜上的覆土量，以满足不同的覆土需求。

当覆土工作完毕后，为方便运输，可向上摆动支架，使得覆土桶位于机架的上方，直至支架上的第三耳板67伸入到锁止座中，然后将固定螺栓穿在第三耳板上，此时覆土总成位于机架上方，可进行运输。