玻璃生产线在线自动覆膜系统的制作方法

本发明涉及玻璃在线覆膜设备。

背景技术：

现有的覆膜设备中，针对厚度较薄而且面积较大的玻璃，还没有很理想的一款覆膜设备能够实现全自动在线覆膜，并且能自动切膜，这种玻璃目前广泛地应用于电子行业的显示屏，触摸屏，太阳能帆板等，所以对玻璃表面的保护要求非常严格。如果用现有的覆膜设备，有如下缺陷：只能对已经生产完成的玻璃在线下对玻璃进行覆膜；覆膜自动性差且需要人工上下玻璃从而造成人工成本投入较高；薄玻璃在搬运和切膜时容易破碎。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针对较薄的大型的玻璃进行在线覆膜、可实现玻璃覆膜后自动切膜、覆膜效果佳且适合不同长度玻璃的玻璃生产线在线自动覆膜系统。

本发明的目的可以这样实现，设计一种玻璃生产线在线自动覆膜系统，包括玻璃生产线，设置上出料升降架、覆膜装置、切膜机构和控制台，一上出料升降架连接覆膜装置的进料端，切膜机构安装在覆膜装置上，覆膜装置的出料端连接另一上出料升降架；覆膜装置、切膜机构架设在玻璃生产线的上方；

设置在覆膜装置进料端的上出料升降架为第一上出料升降架，将玻璃生产线上要覆膜的玻璃提升至覆膜装置的进料端；设置在覆膜装置出料端的上出料升降架为第二上出料升降架，将已覆盖薄膜的玻璃放置回玻璃生产线上；上出料升降架包括升降架底架、升降架动力系统、升降架台、动力传动台，升降架动力系统驱动升降架台在玻璃生产线与动力传动台之间升降，升降架台上设置若干传送辊，传送辊在升降架台升至顶位时与动力传动台的动力传动轮接触驱动，动力传动台固定在玻璃生产线上方，动力传动轮通过动力传动台动力系统驱动；

覆膜装置，架设在玻璃生产线上方，接收第一上出料升降架传送过来的玻璃并用薄膜覆盖玻璃；覆膜装置包括固定梁架、覆膜动力系统、送覆膜机构，覆膜动力系统、送覆膜机构固定在固定梁架上，送覆膜机构将薄膜覆盖在玻璃上，覆膜动力系统驱动送覆膜机构；

切膜机构，安装在覆膜装置出料端，将薄膜切断；

控制台，收取系统上感应装置的电信号，向系统上的动力电机、电动气阀发出动作指令。

进一步地，还设有进料平台、出料平台，进料平台安装在第一上出料升降架与覆膜装置的进料端之间，将第一上下料升降架从玻璃生产线提升上来的玻璃输送至覆膜装置；出料平台安装在覆膜装置的出料端与第二上出料升降架之间，将已覆盖薄膜的玻璃传送至第二上下料升降架；进料平台、覆膜装置、出料平台依次一并架设在玻璃生产线的上方；

进料平台包括平台、进料平台支撑脚、进料平台动力系统、侧定位装置、前定位装置，进料平台支撑脚将平台固定在玻璃生产线上方，平台上设置若干平台输送辊，平台上装设侧定位装置和前定位装置，进料平台动力系统驱动平台输送辊转动将玻璃输送至覆膜装置；侧定位装置包括侧定位挡柱、侧定位推动气缸、侧定位安装板，侧定位安装板固定在进料平台侧板上，侧定位安装板上安装侧定位气缸，侧定位气缸的输出端连接侧定位挡柱；前定位装置包括前定位气缸安装横梁、前定位挡块、前定位气缸，在进料平台的末端靠近覆膜胶辊组处左右对称设有两个前定位挡块，两个前定位挡块均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸，前定位气缸固定在前定位气缸安装横梁的侧边，前定位气缸安装横梁则固定在两件进料平台侧板之间；前定位挡块旁设有可感应玻璃前后位置的并与控制台连接的光电感应开关；

出料平台包括平台体、出料平台支撑脚、出料平台动力系统，出料平台支撑脚将平台体固定在玻璃生产线上方，出料平台动力系统驱动平台体的出料平台输送辊转动将玻璃输送至第二上下料升降架。

进一步地，上出料升降架上设有升降导轨，升降导轨竖向固定在升降架底架上，升降滑块上设置与升降导轨配合滑动的滑槽，升降滑块安装在升降架底架上；升降架台平行安装若干传送辊，升降架台的安装侧设有升降架固定梁，升降架固定梁的另一端固定在升降滑块上；

升降架动力系统包括升降架动力电机、摆杆动力传动轴、摆杆动力传动轴支撑架、链轮、动力传动链条、升降摆杆，在升降架底架之间至少设置两个摆杆动力传动轴支撑架，摆杆动力传动轴安装在摆杆动力传动轴支撑架上，摆杆动力传动轴上安装有链轮，动力传动链条安装在链轮和升降架动力电机输出链轮上；摆杆动力传动轴的两端安装升降摆杆，升降摆杆的另一端安装在升降滑块上；升降架动力电机的控制器连接至控制台；

动力传动台动力系统包括主动力传动齿轮、动力传动轴、动力传动锥齿轮，传动台动力电机或相邻设备的驱动齿轮驱动主动力传动齿轮、动力传动轴、动力传动锥齿轮，动力传动锥齿轮驱动同轴的动力传动轮；动力传动台通过动力传动台支撑脚架固定在玻璃生产线上方；

升降架动力电机通过动力传动链条驱动装在摆杆动力传动轴支撑架上的摆杆动力传动轴来转动升降摆杆，进而带动升降滑块上下移动来达到安装在升降架固定梁上的升降平台升降；升降底架装有限位光电感应，限位光电感应通过信号线连接至控制台；升降架台的传送辊通过动力传动轮压合传动。

进一步地，传送辊包括平台滚轮轴心、平台滚轮、受动轮，平台滚轮间隔地安装在平台滚轮轴心上，受动轮安装在平台滚轮轴心的两端。

进一步地，进料平台的平台包括平台辊安装座、进料平台侧板、平台输送辊，两个进料平台侧板和进料平台侧板之间设有用于承接玻璃的、平行排列的若干横向平台输送辊形成传送平面，每根横向平台输送辊上均间隔式的设有表面为平面型的滚轮；

进料平台动力系统包括进料平台动力电机、平台辊动力传动轴、平台辊动力传动锥齿轮、进料平台电机同步带轮，进料平台支撑架上安装进料平台动力电机，进料平台动力电机的输出轴接进料平台电机同步带轮，同步带轮通过同步带连接安装在纵向动力传动轴上的同步带轮，纵向动力传动轴和横向平台输送辊均安装有平台辊动力传动锥齿轮，纵向动力传动轴通过平台辊动力传动锥齿轮传动带动横向平台输送辊转动；

进料平台动力电机的控制器、侧定位推动气缸的电动气阀、前定位气缸的电动气阀、光电感应开关连接至控制台。

进一步地，所述进料平台还设有减速感应开关，减速感应开关连接至控制台。

进一步地，固定梁架包括覆膜主机支撑脚架、覆膜主机纵向横梁、覆膜主机横向横梁、主机内侧板，覆膜主机支撑脚支撑覆膜主机纵向横梁和覆膜主机横向横梁，主机内侧板固定悬挂在覆膜主机横向横梁上，主机内侧板上架设送覆膜机构；

覆膜动力系统包括动力同步带传动、覆膜主动力电机，所述覆膜主动力电机安装在电机安装板上并与安装在主体内侧板上上的固定棒链接固定；

送覆膜机构包括覆膜胶辊升降气缸、上装膜组件、导膜辊、胶辊升降导轨、覆膜胶辊组、主机平台辊、下装膜组件，主机内侧板架设了覆膜用的覆膜胶辊组、主机平台辊、上装膜组件、下装膜组件、导膜辊，覆膜胶辊组为一组上下叠置的覆膜胶辊，上下叠置的覆膜胶辊之间设有容玻璃和保护膜通过的通道，设在上方的覆膜胶辊为上从动覆膜胶辊，设在下方的覆膜辊为下主动覆膜胶辊；主机内侧板上固定有胶辊升降导轨，上从动覆膜胶辊与一个可控制其升降的胶辊升降气缸连接，上从动覆膜胶辊安装在上从动覆膜胶辊轴承座上，上从动覆膜辊轴承座安装在胶辊升降导轨的滑块上；所述主动覆膜胶辊除与主动力电机与联轴器链接外，轴头还装有同步带轮与主机平台辊通过同步带带动，下主动覆膜胶辊通过联轴器被覆膜主动力电机所带动；所述导膜辊为铝管包胶辊装有轴承固定环和安装在主机内侧板的固定棒轴心，导膜辊安装在主机内侧板距离上覆膜胶辊的合适位置；

所述上放膜组件包括一个装保护膜的可转动的上放膜气胀轴、上膜磁粉制动器，上膜磁粉制动器与上放膜气胀轴通过一对上下安装的张力传动齿轮传递制动扭矩；所述上放膜气胀轴左侧的一端为的固定旋转端，包括一个旋转轴套、两个旋转轴及固定板，上放膜气胀轴右侧为摆动端，带有传动扭矩的张力传动齿轮，使用时只需把摆动端摆出到与保护膜推进来的位置一致时即可快速把保护膜推进气胀轴即可把上放膜气胀轴旋转回去并固定；调好保护膜的位置后即可手动对上放膜气胀轴进行充气胀紧；上放膜气胀轴所装的保护膜通过若干个导膜辊引入到玻璃上表面，且穿设经过上从动覆膜辊和下主动覆膜辊之间；

下装膜组件包括下装膜气胀轴、下膜磁粉制动器，下膜磁粉制动器与下装膜气胀轴通过一对上下安装的2模齿轮传递制动扭矩；所述下装膜气胀轴左侧的一端为的固定旋转端，包括一个旋转轴套、两个旋转轴及固定板，下装膜气胀轴右侧为摆动端，带有传动扭矩的2模齿轮，使用时只需把摆动端摆出到与保护膜推进来的位置一致时即可快速把保护膜推进气胀轴即可把下装膜气胀轴旋转回去并固定；调好保护膜的位置后即可手动对下装膜气胀轴进行充气胀紧；下装膜气胀轴所装的保护膜通过若干个导膜辊引入到玻璃上表面，且穿设经过上从动覆膜辊和下主动覆膜辊之间；

覆膜主机手动控制盒连接控制台，覆膜主动力电机的控制器、覆膜胶辊升降气缸的电动气阀连接至控制台。

进一步地，横向输送机构包括裁切刀架侧板、切膜伺服电机、同步带、直线导轨、切刀左右移限位开关，裁切刀架侧板横设在出料平台上，切膜伺服电机装设在切膜刀架侧板左端，同步带通过伺服电机驱动，直线导轨固定在切膜刀架侧板上，切刀左右移限位开关设在切膜刀架侧板顶部两端；切膜伺服电机的控制器连接至控制台；

所述裁切刀头机构包括切膜刀片、固定刀片的刀片固定夹；所述裁切刀头机构与直线导轨相连，裁切刀架机构固定于横向输送机构的同步带上，由同步带带动横向运动走刀实现往返切膜；

所述托料机构包括托杆安装梁、托料裁切杆、裁切架底板、裁切架前后移动导轨，固定在裁切刀架侧板上托杆安装梁支撑住托料裁切杆，裁切架底板固定在裁切架前后移动导轨上，裁切架底板的前后移动通过裁切前后移动调节把手和裁切前后移动调节螺杆组成的调节机构来调节。

进一步地，出料平台的平台体包括平台辊安装座、出料平台侧板、出料平台输送辊、出料平台滚轮，两个出料平台侧板分别安装在出料平台支撑脚上，出料平台侧板之间设有用于承接玻璃的平行排列的若干横向平台输送辊，每根横向平台输送辊上均间隔式地设有表面为平面型的滚轮；

出料平台动力系统包括出料平台动力电机、纵向平台辊传动轴、平台辊动力传动锥齿轮、动力传动轴支撑座、下料升降架平台辊动力传动齿轮、出料平台电机同步带轮，出料平台动力电机安装在出料平台支撑脚上，出料平台动力电机输出轴接出料平台电机同步带轮，出料平台电机同步带轮通过同步带链接纵向安装的纵向平台辊传动轴上的同步带轮，所述纵向平台辊传动轴和横向平台输送辊均安装有锥齿轮，所述纵向平台辊传动轴通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊转动，横向平台输送辊与上下料升降架交错链接的地方安装有下料升降架平台辊动力传动齿轮把动力从出料平台传送到上下料升降架的动力传送机构上；

出料平台动力电机的控制器连接至控制台。

进一步地，托料机构的托杆安装梁固定在裁切刀架侧板上，托杆安装梁支撑住托料裁切杆；托杆安装梁包括连接板、第一连接横梁、第一连接竖梁、第二连接横梁、第二连接竖梁，连接板固定连接在第一连接横梁的一端，第一连接横梁的另一端与第一连接竖梁的上端固定连接，第一连接竖梁的下端与第二连接横梁的一端固定连接，第二连接竖梁的下端与第二连接横梁的另一端固定连接，托杆安装梁呈G字状；托料裁切杆固定在第二连接竖梁的上端，托杆安装梁设置两个，两侧的裁切刀架侧板上分别安装一个托杆安装梁。

进一步地，设有自动升降装膜架，自动升降装膜架包括装膜架主机架，装膜架主机架的底部装有带刹车脚轮，在装膜架主机架的立柱上安装引导上下升降的直线导轨，直线导轨的直线滑块与放膜升降平台架连接，直线滑块上固定安装链条，链条与安装在装膜架主机架的从动链轮和动力传动轴上的主动链轮相连接；动力传动轴通过升降动力电机带动蜗轮减速机而转动；动力传动轴安装在动力传动轴安装座上，动力传动轴安装座固定在装膜架主机架上，动力传动轴穿过蜗轮减速机固定；电机通过手动控制箱控制电机的正反转来带动蜗轮减速机的正反转从而转动动力传动轴使主动链轮带动链条上下运动从而使安装在链条上的放有膜卷的放膜升降平台架上下运动。

本发明主要用于薄玻璃(厚度0.3～1.5mm)在线覆膜，可实现长时间连续稳定运转，玻璃在干净无尘的情况下覆膜表面平整无可见的气泡和折皱。本发明可选择性地接收玻璃进行覆膜，而不影响玻璃生产线的正产生产。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的示意图；

图2是本发明较佳实施例的示意图；

图3是本发明较佳实施例的示意图；

图4是本发明较佳实施例之上出料升降架的示意图；

图5是本发明较佳实施例之上出料升降架的示意图；

图6是本发明较佳实施例之上出料升降架的示意图；

图7是本发明较佳实施例之进料平台的示意图；

图8是本发明较佳实施例之覆膜装置的示意图；

图9是本发明较佳实施例之覆膜装置的示意图；

图10是本发明较佳实施例之覆膜装置的示意图；

图11是本发明较佳实施例之切膜机构的示意图；

图12是本发明较佳实施例之切膜机构的示意图；

图13是本发明较佳实施例之托料机构的示意图；

图14是本发明较佳实施例之托料机构的示意图；

图15是本发明较佳实施例之出料平台的示意图；

图16是本发明较佳实施例之自动升降装膜架的示意图；

图17是本发明较佳实施例之自动升降装膜架的示意图；

图18是本发明较佳实施例之生产位置示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，一种玻璃生产线在线自动覆膜系统，包括上下料升降架、进料平台2、覆膜装置3、切膜机构4、出料平台5和控制台10，进料平台2、覆膜装置3、切膜机构4、出料平台5架设在生产线上方。图1中编号：1、第一上出料升降架；2、进料平台；3、覆膜装置；4、切膜机构；5、出料平台；6、第二上出料升降架；7、玻璃生产线入料平台；8、玻璃生产线输送中段平台；9、玻璃生产线出料平台；10、控制台。

如图1、图2所示，上出料升降架，分别设置在设备的进料端和出料端；设置在进料端的第一上出料升降架1，将玻璃生产线入料平台7上要覆膜的玻璃提升至进料平台2的进料端；设置在出料端的第二上出料升降架6，将已覆盖薄膜的玻璃放置回玻璃生产线出料平台9上。

如图4、图5、图6所示，上出料升降架包括升降架底架11、升降架动力系统、升降架台、动力传动台，升降架底架11设置升降滑块，升降架台上设置若干传送辊，传送辊在升降架台升至顶位时与动力传动台的动力传动轮114接触驱动，升降架台通过升降架固定梁14固定在升降滑块上，动力传动台通过动力传动台支撑脚架15固定在玻璃生产线上方，升降架动力系统通过升降摆杆111驱动升降滑块升降，动力传动轮114通过动力传动台动力系统驱动。

如图4、图5、图6所示，上下料升降架包括装有升降导轨112的升降架底架11、升降架动力电机12、限位光电感应器13、升降架固定梁14、平台辊动力传动台支撑脚架15、主动力传动齿轮16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮18、摆杆动力传动轴19、摆杆动力传动轴支撑架110、升降摆杆111、动力传动链条113、动力传动轮114、平台滚轮轴心115、平台滚轮116、有料感应光电117，升降导轨112固定在升降架底架11上，在升降架底架11之间设置摆杆动力传动轴支撑架110，摆杆动力传动轴19安装在摆杆动力传动轴支撑架110上，摆杆动力传动轴19上安装有链轮，动力传动链条113安装在链轮和升降架动力电机12输出链轮上；摆杆动力传动轴19的两端安装升降摆杆111；上下料架台平行安装若干传送辊，上下料架台的安装侧设有平台辊动力传动台支撑脚架15和升降架固定梁14，传送辊通过主动力传动齿轮16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮18、动力传动轮114驱动；传送辊包括平台滚轮轴心115、平台滚轮116，平台滚轮116安装在平台滚轮轴心115上；升降底架11装有限位光电感应器13，上料架台上安装有有料光电感应器117；通过升降架动力电机12驱动装在摆杆动力传动轴支撑架110上的摆杆动力传动轴19来转动升降摆杆111进而来达到安装在升降架固定梁14上的升降平台升降；升降底架11装有限位光电感应器13，升降动力通过动力传动链条113传动，升降平台辊动力通过安装在平台辊动力传动支撑脚架15上的动力传送平台带动，平台动力通过动力传动轮114压合传动，动力传动轮114通过安装在动力传动轴17和安装在平台滚轮轴心115上的动力传动锥齿轮18配合传动；这种传动方式平稳、精度高。本实施例中，动力传动平台的动力来自进料平台2的动力，通过齿轮16与进料平台2配合的传动齿轮啮合传动到动力传动平台来；也可以采用动力传动平台自身设置动力电机，由定力电机驱动的方式。玻璃举升或者下降平台使用铝管作为轴心套滚轮116作为输送玻璃平台，这样可以减少玻璃的接触面进而防止玻璃在覆膜前划伤玻璃；升降平台设有有料感应光电117可以检测玻璃有没有升降到位，输送玻璃时有没有输送完成进而防止玻璃还没到位或者没有输送完成造成玻璃碎裂。

第二上下料升降架6与第一上下料升降架1的结构相同。如图2、图3中所示，第二上下料升降架6的图中部件编号：升降架平台底架61、升降架平台摆杆62、升降架动力电机63、升降架动力传动轴64、升降架升降导轨65、升降平台动力传动辊66、升降架平台滚动力传动齿轮67、升降架平台辊68、升降架平台有料感应器69、升降架机架610。

进料平台2，将第一上下料升降架1从生产线提升上来的玻璃输送至覆膜装置3；如图7所示，进料平台2包括装有进料平台支撑脚21、进料平台动力电机22、平台辊安装座23、平台辊动力传动轴24、平台辊动力传动锥齿轮25、进料平台侧板26、平台输送辊27、侧定位挡柱28、侧定位推动气缸29、侧定位安装板210、前定位气缸安装横梁211、前定位挡块212、前定位气缸213、进料平台电机同步带轮214、平台滚轮215、进料平台减速感应开关216、进料平台有料感应器217；两个进料平台侧板26和进料平台侧板26之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根横向平台输送辊27形成传送平面，进料平台侧板26设有平台支撑脚21，每根横向平台输送辊27上均间隔式的设有表面为平面型的滚轮215；滚轮215采用丁苯橡胶材质制作，表面光滑，能有效防止刮伤玻璃表面，每相邻两根横向平台输送辊27上的滚轮215交错排列；进料平台支撑架21上装有进料平台伺服电机22，进料平台伺服电机22的输出轴接进料平台电机同步带轮214，同步带轮214通过同步带连接安装在纵向动力传动轴24上的同步带轮，纵向动力传动轴24和横向平台输送辊27均安装有平台辊动力传动锥齿轮25，纵向动力传动轴24通过平台辊动力传动锥齿轮25传动带动横向平台输送辊27转动；侧定位装置包括侧定位挡柱28、侧定位推动气缸29、侧定位安装板210，侧定位安装板210固定在进料平台侧板26上，侧定位安装板210上安装侧定位气缸29，侧定位气缸29的输出端连接侧定位挡柱28；前定位装置包括前定位气缸安装横梁211、前定位挡块212、前定位气缸213，在进料平台2的末端靠近覆膜胶辊组38处左右对称设有两个前定位挡块212，两个前定位挡块212均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸213，前定位气缸213固定在前定位气缸安装横梁211的侧边，前定位气缸安装横梁211则固定在两件进料平台侧板26之间；前定位挡块212的附近设有可感应玻璃前后位置的与控制器连接的光电感应开关217。

本实施例中，纵向动力传动轴24安装MC901尼龙锥齿轮，横向平台输送辊27轴心安装MC901尼龙锥齿轮，这样的配合传动有利于减少噪音，提高输送的精度。平台辊27与动力传动台链接的地方安装有2模50齿的齿轮16把动力从进料平台2传送到动力传动台的动力传送机构上。当玻璃从第一上下料升降架1输送到进料平台2上时，检测到玻璃已经输送完成时侧定位气缸29推出带动侧定位挡柱28靠向玻璃侧边，使玻璃侧边到进料平台侧板26的距离一定并且使玻璃输送的时候可以走直，所述侧定位气缸29并排装有两个，气缸带有装在一条板材上的一排纵向平齐的侧定位挡住28，侧定位气缸29通过铝板安装在进料平台侧板26上，常态下气缸是收回状态，工作时推出；侧定位挡柱28由白色UPE材质制作，表面光滑可以防止弄伤和撞碎玻璃；侧定位挡柱28同时配合安装在前定位安装板210上的气缸处于在进料平台2的末端靠近覆膜胶辊组38处左右对称设有两个前定位挡块212，使玻璃垂直于覆膜胶辊组38，所述两个前定位挡块212均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸213，两个前定位气缸213可驱动两个前定位挡块212向上突出将玻璃抵住定位，以及驱动两个前定位挡块212向下缩回以放行玻璃，所述前定位挡块212的附近设有可感应其前后位置的与控制器连接的光电感应开关217，同时此感应前还有减速感应开关216对玻璃进行减速后慢速靠近前定位挡块212防止玻璃快速撞上前定位挡块212而损坏，当前定位挡块212处的有料感应器217感应到有玻璃时，于是将信号发至控制器，控制器控制电磁阀控制前定位气缸213驱动两个前定位挡块212缩回放行玻璃，玻璃开始被输送进入覆膜胶辊组38，有料光电217检测输送完成后，前定位挡块212升起回复原位等待下一张玻璃的到来。

覆膜装置3，设置在生产线上方，将薄膜覆盖在玻璃上；如图8、图9、图10所示，覆膜装置3包括覆膜主机支撑脚架31、覆膜主机纵向横梁32、覆膜主机横向横梁33、覆膜胶辊升降气缸34、上装膜组件35、导膜辊36、胶辊升降导轨37、覆膜胶辊组38、主机平台辊39、下装膜组件310、下装膜气胀轴311、动力同步带传动312、覆膜主动力电机313、上装膜气胀轴314、上膜磁粉制动器315、覆膜主机手动控制盒316、张力传动齿轮317、主机内侧板318、下膜磁粉制动器319，覆膜主机支撑脚31支撑覆膜主机纵向横梁32和覆膜主机横向横梁33，主机内侧板318固定悬挂在覆膜主机纵向横梁33上，主机内侧板318架设了覆膜用的覆膜胶辊组38、主机平台辊39、上装膜组件35、下装膜组件310、导膜辊36，覆膜胶辊组38为一组上下叠置的覆膜胶辊，上下叠置的覆膜胶辊之间设有容玻璃和保护膜通过的通道，设在上方的覆膜胶辊为上从动覆膜胶辊，设在下方的覆膜辊为下主动覆膜胶辊；主机内侧板318上固定有直线导轨，上从动覆膜胶辊与一个可控制其升降的胶辊升降气缸34连接，上从动覆膜胶辊安装在上从动覆膜胶辊轴承座上，上从动覆膜辊轴承座安装在直线导轨的滑块上；下主动覆膜胶辊通过联轴器被覆膜主动力伺服电机313所带动，所述主动覆膜胶辊除与主动力伺服电机313与联轴器链接外，轴头还装有同步带轮与主机平台辊39通过同步带312带动，所述覆膜主动力伺服电机313安装在电机安装板上并与安装在主体内侧板上318上的固定棒链接固定。

本实施例中，所述覆膜主机支撑脚31是经由地面支撑并有膨胀螺丝固定住的方通立柱，用于支撑整个覆膜主机支架及所有的零配件，之所以要加支撑脚是因为玻璃生产线输送中段平台8有一个玻璃举升平台且会360度旋转的玻璃定位机构，导致覆膜主机3无法直接落在玻璃生产线上安装固定，因此架设了此支撑脚31。

放膜装置包括上放膜组件35和下放膜组件310，所述上放膜组件35和下放膜组件310各有两套，其中一套备用，当在使用的保护膜用完后可以快速的把备用的膜引号膜进行覆膜，提高生产效率，当一组正在使用时另一组可以预先装备好等待使用；所述上放膜组件35包括一个装保护膜的可转动的上放膜气胀轴314、上膜磁粉制动器315，上膜磁粉制动器315与上放膜气胀轴314通过一对上下安装的张力传动齿轮317传递制动扭矩；所述上放膜气胀轴314左侧的一端为的固定旋转端，包括一个旋转轴套、两个旋转轴及固定板，上放膜气胀轴314右侧为摆动端，带有传动扭矩的张力传动齿轮317，使用时只需把摆动端摆出到与保护膜推进来的位置一致时即可快速把保护膜推进气胀轴即可把装膜气胀轴314旋转回去并固定；调好保护膜的位置后即可手动对装膜气胀轴314进行充气胀紧；所述导膜辊36为铝管包胶辊装有轴承固定环和可以安装在主机内侧板318的镀铬棒轴心，导膜辊36安装在主机内侧板318距离上覆膜胶辊的合适位置，上装膜气胀轴314所装的保护膜通过若干个导膜辊36引入到玻璃上表面，且穿设经过上从动覆膜辊和下主动覆膜辊之间；所述下放膜组件310工作原理与结构与上放膜组件35一样。

切膜机构4，安装在出料平台5上，将薄膜切断；如图11、图12所示，切膜机构4包括横向输送机构、裁切刀头机构47、托料机构，切膜机构4可前后移动的设在出料平台5合适位置，裁切架底板43固定在裁切架前后移动导轨44上，前后移动可以通过裁切前后移动调节把手45和裁切前后移动调节螺杆46组成的调节机构来调节前后位置；前后移动位置设定为其到两个前定位挡板212的距离等于一件玻璃的长度。在图11、图12中，部件的编号为：托杆安装梁41、托料裁切杆42、裁切架底板43、裁切架前后移动导轨44、裁切架前后移调节把手45、裁切前后移动调节螺杆46、切膜刀头47、切刀左右移限位开关48、切膜电机49、切膜左右移导轨410、切膜移动同步带411、裁切刀架侧板412、切膜刀片413。

所述横向输送机构包括裁切刀架侧板412、切膜伺服电机49、同步带411、直线导轨410、切刀左右移限位开关48，裁切刀架侧板412横设在出料平台5上，切膜伺服电机49装设在切膜刀架侧板412左端，同步带411通过伺服电机驱动，直线导轨410固定在切膜刀架侧板412上，切刀左右移限位开关48设在切膜刀架侧板412顶部两端；所述裁切刀头机构47包括切膜刀片413、固定刀片的刀片固定夹；所述裁切刀头机构与直线导轨410相连，裁切刀架机构47固定于横向输送机构的同步带411上，由同步带带动横向运动走刀实现往返切膜；所述托料机构包括托杆安装梁41、托料裁切杆42、裁切架底板43，固定在裁切刀架侧板上托杆安装梁41支撑住托料裁切杆42。托料裁切杆42低于平台面2～3mm，用于托住较薄的玻璃因弯曲后导致两块玻璃之间的膜下垂而无法切膜的现象。

如图13、图14所示，托料机构的托杆安装梁41固定在裁切刀架侧板上，托杆安装梁41支撑住托料裁切杆42；托杆安装梁41包括连接板421、第一连接横梁422、第一连接竖梁423、第二连接横梁424、第二连接竖梁425，连接板421固定连接在第一连接横梁422的一端，第一连接横梁422的另一端与第一连接竖梁423的上端固定连接，第一连接竖梁423的下端与第二连接横梁424的一端固定连接，第二连接竖梁425的下端与第二连接横梁426的另一端固定连接，托杆安装梁41呈G字状；托料裁切杆42固定在第二连接竖梁425的上端，托杆安装梁41设置两个，两侧的裁切刀架侧板上分别安装一个托杆安装梁41。

出料平台5，将已覆盖薄膜的玻璃传送至第二上下料升降架6；如图15所示，出料平台5包括出料平台支撑脚51、出料平台动力电机52、平台辊安装座53、平台辊传动轴54、平台辊动力传动锥齿轮55、出料平台侧板56、出料平台输送辊57、动力传动轴支撑座58、下料升降架平台辊动力传动齿轮59、出料平台电机同步带轮510、出料平台滚轮511，两个出料平台侧板56和支撑出料平台侧板56的四个出料平台支撑脚51，出料平台侧板56之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根可绕自身轴线转动的横向平台输送辊57；每根横向平台输送辊57上均间隔式的设有表面为平面型的滚轮215，所述出料平台支撑脚51内设有出料平台动力伺服电机52，出料平台动力伺服电机52输出轴接出料平台电机同步带轮510，出料平台电机同步带轮510通过同步带链接纵向安装的平台辊传动轴54上的同步带轮，所述纵向平台辊传动轴54和横向平台输送辊57均安装有锥齿轮，所述纵向平台辊传动轴54通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊57转动，横向平台输送辊57与动力传动台交错链接的地方安装有动力传动台辊动力传动齿轮59把动力从出料平台传送到动力传动台的动力传送机构上。本实施例中，滚轮215采用丁苯橡胶材质制作，表面光滑，能有效防止刮伤玻璃表面，每相邻两根横向平台输送辊57上的滚轮215交错排列。具体为纵向平台辊传动轴54安装MC901尼龙锥齿轮，横向平台输送辊57轴心安装MC901尼龙锥齿轮，这样的配合传动有利于减少噪音，提高输送的精度。横向平台输送辊57与动力传动台交错链接的地方安装有2模50齿的动力传动台辊动力传动齿轮59把动力从出料平台传送到动力传动台的动力传送机构上。裁切机构4在出料平台的出料平台侧板56的上面两端架设起来。

控制台10，收取设备上感应装置的电信号，向设备上的动力电机、电动气阀发出动作指令。感应装置包括本系统中所有设置的感应装置或感应开关。根据设备上设置的感应装置或感应开关发来的信号，控制台10对应向相关的电机发出启动或停止的指令，相关电机作出指令的动作；控制台10对应向相关的气阀发出打开或截止的指令，相关气阀作出指令的动作，对应的气缸作出相应的动作。

如图16、图17所示，自动升降装膜架，包括装膜架主机架A1底部装有带刹车脚轮A2可以方便移动和固定，装膜主机架A1立柱上装有可以上下升降的直线导轨A3，直线导轨A3的直线滑块与放膜升降平台架A6连接并通过链条A5与安装在装膜架主机架A1的从动链轮A4和动力传动轴A10上的主动链轮A8相连接；动力传动轴A10通过升降动力电机A12带动蜗轮减速机A11而转动；动力传动轴A10安装在可以带有轴承的动力传动轴安装座A7上与装膜架主机架A1固定，动力传动轴A10穿过蜗轮减速机A11固定；升降动力电机A12通过手动控制箱A15控制电机的正反转来带动蜗轮减速机A11的正反转从而转动动力传动轴A10使主动链轮带动链条上下运动从而使安装在链条上的放有膜卷A14的放膜升降平台架A6上下运动从而达到提升膜卷A14的目的。放膜升降平台架A6上设有若干膜卷支撑滚筒A13；装载模卷A14时，模卷A14放置在膜卷支撑滚筒A13上，膜卷支撑滚筒A13便于装卸模卷A14。膜卷支撑滚筒A13垂直于模卷A14中心轴线设置。本实施例中，膜卷支撑滚筒A13布置呈V字状安装在放膜升降平台架A6上。链条安全防护罩A9，罩住链条以防止人员的手脚碰到链条而受到伤害或衣物受损坏。自动升降装膜架便于给覆膜装置3装载模卷A14。

本发明的切膜工作流程为：玻璃间隔运行到切膜装置位置→平台输送停止→切膜电机启动→刀片横向运动切膜→切膜完成，到达限位点→切膜电机停止→平台输送继续，等待下一轮切膜。

本发明的整体工作流程为：如图18所示，玻璃生产线将玻璃输送至①位置停下，根据需要判断是否需要玻璃覆膜，如不需要覆膜则玻璃输送到平台⑩再到平台往后面输送，如需要覆膜则给覆膜机信号，第一上下料升降架1开始工作→第一上下料升降架1把玻璃从①位置提升至②位置，玻璃再从②位置输送至③位置，光电感应到玻璃输送完成之后第一上下料升降架1下降到①位置，再给玻璃生产线信号输送玻璃进入①位置→玻璃开始向④位置进行侧定位和前规定位，定位档柱前面的光电检测到产品时前定位挡板缩回，玻璃输送入⑤位置进行覆膜→覆膜后定位档块212处的光电检测到玻璃的末端时整体停止输送，这时第一件玻璃的前边缘刚好停在切膜位置⑥，开始切膜→切膜完成后等待第二张玻璃到来，由升降台送上第二片玻璃，经过定位和控制玻璃间距后，第一片玻璃和第二片玻璃同步输送→同样当定位档块212处的光电检测到第二片玻璃的末端时整体停止输送，这时第二片玻璃的前边缘也刚好停在切膜位置⑥，开始切膜；此时第一片玻璃已经输送至⑦位置→当第三片玻璃开始送上时，第二上下料升降架6同时也收到生产线可以下玻璃的信号，玻璃输送至⑧位置后，第二上下料升降架6把第一片玻璃从⑧位置下降至⑨位置，完成后也会给生产线一个接玻璃成功的信号，通过平台吧玻璃往后面平台输送→通过循环以上步骤连续进行覆膜生产。