本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种应用于耕整机械的耕深自动控制装置。
背景技术：
近年来，在国家大力推进农业机械化的政策扶持下，中、大型农业机械发展迅速，尤其是我国南方水田作业，中、大型农机具增长迅速，对于耕整质量与农艺要求的配合，提出了更高的要求。
目前已应用的各种与农机具配套的农机动力组合，均不能对机具的耕深实现有效的均衡控制，在机组作业运行中，受地形、田脚深浅等自然条件的影响，有时会导致机组波浪形前进。当机组翘头前进时，后部悬挂的机具会出现下压，致使机具耕深加大；当机组翘尾前进时，后部机具会发生上提，致使机具耕深变浅或放空耕不到。这样严重影响了地块的耕作深度的均匀性和地表的平整度，使耕整后的土地难于满足作物种植对地块的耕整要求。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种应用于耕整机械的耕深自动控制装置，能适时、精确反馈耕深状态的变化，并对液压悬挂升降装置的自动控制，从而使机具作业时能保持耕深一致。
本发明提供了一种应用于耕整机械的耕深自动控制装置，包括耕深反馈机构、控制块、拉线以及液压阀；所述耕深反馈机构包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条竖向设置并可上下活动的连接于机架，齿条下端设置有地轮，所述齿轮通过轮轴安装在机架上的轴座上，所述轮轴上设置有绕线轮；所述控制块的下部通过销轴安装在安装座上，控制块的前侧上部通过复位弹簧与安装座位于该控制块前侧的部分相连，控制块的后侧中部设置有凸体，所述液压阀的阀芯连接有与该凸体的后端接触的外伸杆，所述外伸杆外套有阀芯弹簧；所述拉线一端连接在绕线轮上，拉线的另一端连接在控制块的后侧上部。
本发明采用齿轮齿条结构的耕深反馈机构，可适时精确地反馈耕深状态的变化，并且，采用该耕深自动控制装置，可实现对液压悬挂升降装置的自动控制，从而使机具作业时能保持耕深一致。当机组翘头行进时，机具会向下压，耕深加大，地面向上顶起地轮并带动齿条向上运动，齿条带动齿轮顺时针转动，与齿轮同轴的绕线轮一起转动并收紧拉线，拉线将与之相连的控制块向后拉动，使控制块后侧的凸体向后顶外伸杆并推动液压阀阀芯控制液压缸进入上升工作程序，受控于液压缸的悬挂机构就将机具向上提升，当提升至预置位置时，控制块在复位弹簧的作用下同时回到预置位置使机具保持在预置位置正常作业，从而实现机具的自动上提；当机组翘尾行进时，机具会向上提，耕深变浅或放空耕不到，在重力的作用下齿条和地轮向下运动，齿条带动齿轮逆时针转动，与齿轮同轴的绕线轮一起转动并放松拉线，控制块在复位弹簧的作用下离开预置位置，外伸杆在阀芯弹簧作用下往外伸，带动控制液压缸的液压阀进入下降工作状态，由液压缸动作带动悬挂升降机构上悬挂的机具下降，当机具耕深回复至预置状态，齿条和地轮同时也复位至预置位置，拉线将控制块拉回到预置位置，液压阀芯回复到中间位置停止工作，从而实现机具的自动下放。
进一步地，还包括预置调整机构，所述预置调整机构包括预置手柄、预置定量块、预置定量连杆和滑杆，所述预置手柄位于预置定量块上方，预置手柄和预置定量块的下部分别通过销轴安装在安装座上，所述预置定量连杆的两端分别通过销轴连接在预置手柄和预置定量块的中部形成平面四连杆机构；所述滑杆的后端设置有固定的拉线套安装座，滑杆的前端设置有可沿该滑杆横向滑动的拉线套安装座；所述拉线包括第一拉线和第二拉线，所述第一拉线的一端连接在绕线轮上，第一拉线的另一端与所述第二拉线的一端相连，第二拉线的另一端连接在控制块的后侧上部，第一拉线和第二拉线外相应的套有第一拉线套和第二拉线套，所述第一拉线套的一端固定在机架上的拉线套安装座上，第一拉线套的另一端固定在滑杆后端的拉线套安装座上，所述第二拉线的一端固定在滑杆前端的拉线套安装座上，第二拉线的另一端固定在预置定量块的上部。
第二拉线的一端固定在滑杆前端的拉线套安装座上，该拉线套安装座可沿该滑杆横向滑动，第二拉线的另一端固定在预置定量块上，预置手柄、预置定量块和预置定量连杆构成一个四连杆机构，只要扮动预置手柄，就能通过四连杆机构运动，拉动第二拉线套动作，调整第二拉线套的前端和与拉线相连的控制块之间的距离，以调整控制块的运动范围，实现耕深预置调节。
进一步地，还包括滑杆座，所述滑杆座呈倒U形并通过螺栓固定在安装座上，所述滑杆固定在滑杆座的横边。滑杆固定牢固且不会限制前端的拉线套安装座横向滑动。
进一步地，所述拉线套采用塑料制作，拉线采用钢丝制作。拉线套采用塑料制作，实用且低成本，拉线采用钢丝制作，伸缩性小，具有一定的刚度和韧性。
进一步地，所述控制块的上端连接升降手柄。通过扮动升降手柄来带动控制块运动并控制机具的提升和下放，从而实现耕深的手动控制。
本发明的有益效果是：本发明可适时精确地反馈耕深状态的变化，并可实现对液压悬挂升降装置的自动控制，从而使机具作业时能保持耕深一致。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图。
附图中，1表示耕深反馈机构；11表示齿条；12表示齿轮；13表示地轮；14表示绕线轮；2表示控制块；21表示复位弹簧；22表示凸体；23表示升降手柄；3表示拉线；31表示第一拉线；32表示第二拉线；311表示第一拉线套；321表示第二拉线套；4表示液压阀；41表示外伸杆；42表示阀芯弹簧；5表示预置调整机构；51表示预置手柄；52表示预置定量块；53表示预置定量连杆；54表示滑杆；541表示滑杆座；6表示拉线套安装座；7表示机架；8表示安装座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本实施例提供了一种应用于耕整机械的耕深自动控制装置，如图1所示，包括耕深反馈机构1、控制块2、拉线3、液压阀4和预置调整机构5；耕深反馈机构1包括相互啮合的齿条11和齿轮12，齿条11竖向设置并可上下活动的连接于机架7，齿条11下端设置有地轮13，齿轮12通过轮轴安装在机架7上的轴座上，轮轴上设置有绕线轮14；控制块2的下部通过销轴安装在安装座8上，控制块2的前侧上部通过复位弹簧21与安装座8位于该控制块2前侧的部分相连，控制块2的后侧中部设置有凸体22，液压阀4的阀芯连接有与该凸体22的后端接触的外伸杆41，外伸杆41外套有阀芯弹簧42；拉线3采用钢丝制作，拉线3一端连接在绕线轮14上，拉线3的另一端连接在控制块2的后侧上部。
采用本实施例提供的应用于耕整机械的耕深自动控制装置，当机组翘头行进时，机具会向下压，耕深加大，地面向上顶起地轮13并带动齿条11向上运动，齿条11带动齿轮12顺时针转动，与齿轮12同轴的绕线轮14一起转动并收紧拉线3，拉线3将与之相连的控制块2向后拉动，使控制块2后侧的凸体22向后顶外伸杆41并推动液压阀4阀芯控制液压缸进入上升工作程序，受控于液压缸的悬挂机构就将机具向上提升，当提升至预置位置时，控制块2在复位弹簧21的作用下同时回到预置位置使机具保持在预置位置正常作业，从而实现机具的自动上提；当机组翘尾行进时，机具会向上提，耕深变浅或放空耕不到，在重力的作用下齿条11和地轮13向下运动，齿条11带动齿轮12逆时针转动，与齿轮12同轴的绕线轮14一起转动并放松拉线3，控制块2在复位弹簧21的作用下离开预置位置，外伸杆41在阀芯弹簧42作用下往外伸，带动控制液压缸的液压阀4进入下降工作状态，由液压缸动作带动悬挂升降机构上悬挂的机具下降，当机具耕深回复至预置状态，齿条11和地轮13同时也复位至预置位置，拉线3将控制块2拉回到预置位置，液压阀4芯回复到中间位置停止工作，从而实现机具的自动下放；综上，本实施例可适时、精确地反馈耕深状态的变化，实现对液压悬挂升降装置的自动控制，从而使机具作业时能保持耕深一致。
同时，为了实现耕深的手动控制，控制块2的上端连接升降手柄23。当将升降手柄23向后扮动，控制块2后侧中部的凸体22顶住外伸杆41，操纵阀芯进入液压缸上升工作位置，使悬挂升降机构带动机具升起，当机具升到需要位置时，将升降手柄23复位到中间位置，机具就保持在升起位置；当需机具下降至工作状态时，向前推动升降手柄23至下降位置，外伸杆41在阀芯弹簧42的作用下，拉动阀芯向外伸出进入液压缸下降工作位置，当机具降至设定的深度预置位置时，外伸杆41被控制块2挡住，机具就停留在预置的工作位置进行工作。通过这样的方式可以实现机具的耕深的手动控制。
此外，本实施例还可预置调节耕深，预置调整机构5包括预置手柄51、预置定量块52、预置定量连杆53、滑杆54和滑杆座541，预置手柄51位于预置定量块52上方，预置手柄51和预置定量块52的下部分别通过销轴安装在安装座8上，预置定量连杆53的两端分别通过销轴连接在预置手柄51和预置定量块52的中部形成平面四连杆机构；滑杆座541呈倒U形并通过螺栓固定在安装座8上，滑杆54通过两个销轴固定在滑杆座541的横边；滑杆54的后端设置有固定的拉线套安装座6，滑杆54的前端设置有可沿该滑杆54横向滑动的拉线套安装座6；拉线3包括第一拉线31和第二拉线32，第一拉线31的一端连接在绕线轮14上，第一拉线31的另一端与第二拉线32的一端相连，第二拉线32的另一端连接在控制块2的后侧上部，第一拉线31和第二拉线32外相应的套有第一拉线套311和第二拉线套321，拉线3套拉线3采用塑料制作，第一拉线套311的一端固定在机架7上的拉线套安装座6上，第一拉线套311的另一端固定在滑杆54后端的拉线套安装座6上，第二拉线32的一端固定在滑杆54前端的拉线套安装座6上，第二拉线32的另一端固定在预置定量块52的上部，只要只要扮动预置手柄51，就能通过四连杆机构运动，拉动第二拉线套321动作，调整第二拉线套321的前端和与拉线3相连的控制块2之间的距离，以调整控制块2的运动范围，实现耕深预置调节。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。