本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种水田机械浮动仿形装置。
背景技术：
在发展迅速的精准农业的大背景下，水田农具作业时仅靠人工目测判断能力和手动操作来控制作业深度的缺陷越显突出，人工目测疲劳和操作精度低等因素的制约，导致作业后的田块出现明显的波浪形且平整度不高，一定程度上影响了播种质量和后期水层管理。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的水田机械浮动仿形装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：水田机械浮动仿形装置，包括：机架，在机架的下端通过转轴和浮子安装支架活动设置有浮子，所述浮子与连杆的下端相连接，在所述机架上设置有限位架，在所述限位架上设置有第一限位槽，所述连杆从第一限位槽中穿过，在所述连杆内设置有第二限位槽，在所述机架上设置有上定位架，在所述上定位架上设置有角度传感器安 装支架和限位槽，在所述限位槽内设置有限位轴，所述限位轴设置在第二限位槽内，在所述角度传感器安装支架上设置有角度传感器，所述角度传感器与拨动杆的一端相连接，在所述拨动杆内设置有第三限位槽，在所述连杆上设置有拨动轴，所述拨动轴活动设置在第三限位槽内与其相互配合。
本发明的优点是：上述水田机械浮动仿形装置，能够自动、精确地控制作业深度，实现了非视觉控制手段代替操作人员的目测判断能力和手动操作，既提高了作业质量，简化操作程序和操作难度，还减轻了驾驶员劳动强度。
附图说明
图1为本发明水田机械浮动仿形装置的结构示意图。
图中：1、机架，2、转轴，3、浮子安装支架，4、浮子，5、连杆，6、限位架，7、第一限位槽，8、第二限位槽，9、上定位架，10、角度传感器安装支架，11、限位槽，12、限位轴，13、角度传感器，14、拨动杆，15、第三限位槽，16、拨动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1所示，水田机械浮动仿形装置，包括：机架1，在机架1的下端通过转轴2和浮子安装支架3活动设置有浮子4，所述浮子4与连杆5的下端相连接，在所述机架1上设置有限位架6，在所述限位架6上设置有第一限位槽7， 所述连杆5从第一限位槽7中穿过，在所述连杆5内设置有第二限位槽8，在所述机架1上设置有上定位架9，在所述上定位架9上设置有角度传感器安装支架10和限位槽11，在所述限位槽11内设置有限位轴12，所述限位轴12设置在第二限位槽8内，在所述角度传感器安装支架10上设置有角度传感器13，所述角度传感器13与拨动杆14的一端相连接，在所述拨动杆14内设置有第三限位槽15，在所述连杆5上设置有拨动轴16，所述拨动轴16活动设置在第三限位槽15内与其相互配合。
上述水田机械浮动仿形装置使用时，高低不平的地势会将浮子4抬起或下落时，地表对浮子4产生的作用力通过连杆5、拨动轴16带动拨动杆14上下转动，角位移传感器13检测到拨动杆14的旋转角度，角位移传感器13将信号，传给控制器，控制器控制自动调节来控制拖拉机液压系统，实现力调节、位调节、力位综合调节、快升快降、最高位置设定等功能。
上述水田机械浮动仿形装置，能够自动、精确地控制作业深度，实现了非视觉控制手段代替操作人员的目测判断能力和手动操作，既提高了作业质量，简化操作程序和操作难度，还减轻了驾驶员劳动强度。