一种铲式深松机的制作方法

本发明涉及一种铲式深松机，主要用于与拖拉机配套使用的深耕及松土一体的耕作机械。属农业机械自动化领域。

背景技术：
：

随着我国旱地耕作保墒农艺新技术的发展，必须研制新型的深松及深松整地联合作业机具耕作保墒技术我国旱作农业的主要措施之一，深松机具是实现农艺措施的主要机械装备。深耕深松机械化技术对于保护土壤层物理结构，进行科学的除草和灭虫有着非常好的应用效果。并且通过机械化深耕深松除草乃至防治病虫害，也避免了后期药剂治疗给土地和作物带来的负担，同时也节省了农民开支。

现市场上的传统深耕机利用梨把土翻起来，能耗大，耕地阻力大，且只起到了深耕的目的，达不到深松的效果，不利于作物的生产，一般后续农艺还要进行利用旋耕机进行松土，而如果单纯使用选耕机只能把表面土壤细小，但植物根系的深处土壤还是板结，不利于植物根系生长。

所以开发既具有深耕功能，又具有松土效果的联合机械化耕作机器，是发展的必然趋势，而且必须适应小型丘陵地块的使用，解决深耕机都是大型化无法进入小地块的缺点。

技术实现要素：
：

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种铲式深松机。

本发明铲式深松机由机架(A)、减速齿轮箱(B)、仿生铲土机构(C)、罩壳(D)、与拖拉机连接部件(E)构成。其中减速齿轮箱(B)、仿生铲土机构(C)位于机架(A)上，仿生铲土机构(C)安装在减速齿轮箱(B)两侧，罩壳(D)位于机架(A)两侧和后方,与拖拉机连接部件(E)固定在机架(A)的前方。

所述的机架(A)由：主支架(A1)、下支座(A2)、高度调整支撑(A3)、销轴(A4)构成；其中：主支架(A1)中间上方安装有下支座(A2)，两侧各有一个高度调整支撑(A3)通过销轴(A4)固定在主支架(A1)。主支架(A1)由主梁(A101)、支撑板(A102)、套(A103)、空心圆管(A104)、上支座板(A105)、滑轨套(A106)构成；其中两块支撑板(A102)通过焊接在主梁(A101)上，两块支撑板(A102)中间各焊接一个套(A103)、空心圆管(A104)焊接在两块支撑板(A102)的上方，上支座板(A105)焊接在空心圆管(A104)上，两块支撑板(A102)两侧各焊接一个滑轨套(A106)。

所述的减速齿轮箱(B)由：箱体(B1)、齿轮(B2)、端盖(B3)、小锥齿轮轴(B4)、花键轴(B5)、齿轮(B6)、大锥齿轮(B7)、隔套(B8)、轴(B9)、调整垫(B10)、盖(B11)、法兰盖(B12)构成；其中：箱体(B1)开放的三个面分别安装端盖(B3)、盖(B11)、法兰盖(B12)，端盖(B3)与箱体(B1)之间装有小锥齿轮轴(B4)和花键轴(B5)，齿轮(B6)及隔套(B8)装在花键轴(B5)上，齿轮(B6)把动力传给齿轮(B2)，齿轮(B2)安装在小锥齿轮轴(B4)上，小锥齿轮轴(B4)把动力传给大锥齿轮(B7)，大锥齿轮(B7)通过调整垫(B10)把动力传给安装在箱体(B1)与法兰盖(B12)之间的轴(B9)。

所述的仿生铲土机构(C)由摆臂(C1)、摆臂(C2)、摆臂(C3)、摆臂(C4)、轴(C5)、驱动杆(C6)、轴(C7)、轴(C8)、驱动杆(C9)、驱动杆(C10)、轴(C11)、驱动杆(C12)、驱动杆(C13)、驱动杆(C14)、轴(C15)、轴(C16)、板(C17)、连接板(C18)、铲(C19)、杆(C20)、支座(C21)、轴(C22)构成；其中轴(B9)把动力分两路传出：轴(B9)右端把动力传给驱动杆(C10)，驱动杆(C10)通过轴(C8)把动力传给驱动杆(C9)，驱动杆(C10)与驱动杆(C9)回转通过轴(C8)带动摆臂(C3)摆动，驱动杆(C9)通过轴(C7)把动力传给驱动杆(C6)，驱动杆(C6)回转通过轴(C5)把带动摆臂(C4)摆动，轴(B9)左端把动力传给驱动杆(C112)，驱动杆(C12)通过轴(C11)把动力传给驱动杆(C13)，驱动杆(C12)与驱动杆(C13)回转通过轴(C11)带动摆臂(C2)摆动，驱动杆(C13)通过轴(C16)把动力传给驱动杆(C14)，驱动杆(C14)回转通过轴(C15)带动摆臂(C1)摆动。四个摆臂上面都通过板(C17)、连接板(C18)安装有铲(C19)，摆臂下面直接安装了铲(C19)，杆(C20)一头通过轴(23)装在摆臂上，另外一头通过轴(C22)装在支座(C21)上。支座(C21)装在机架(A)。摆臂、驱动杆、杆(C20)、机架组成四连杆机构,驱动杆作为主动件回转运动，带动摆臂仿生人工挖土原理做摆动。

所述的罩壳(D)由左罩壳(D1)、后罩壳(D2)、上罩壳(D3)、右罩壳(D4)、安装板(D5)、U型螺栓(D6)构成。其中机架(A)左侧安装左罩壳(D1)，右侧安装右罩壳，上罩壳(D3)一头通过U型螺栓(D6)和安装板(D5)安装在机架(A)上方，另外一头的两侧面分别安装在上罩壳(D3)、右罩壳(D4)，后罩壳(D2)安装在上罩壳(D3)上。

所述的拖拉机连接部件(E)由上铰链支座(E1)、销(E2)、下左铰链支座(E3)、可伸缩式花键联轴器(E4)、销(E5)、下右铰链支座(E6)构成。其中穿有销(E2)的上铰链支座(E1)安装在机架(A)的上方，分别穿有销(E5)的下左铰链支座(E3)和下右铰链支座(E6)安装在机架(A)下方，可伸缩式花键联轴器(E4)位于机架(A)中前方，与花键轴(B5)连接传递动力。

本发明铲式深松机工作原理是仿生人使用铁锹挖地的理念设计全新深松机，每个铲式逐个挖地，减少能耗和阻力，且深松均匀，完全不同于现在社会上传统的深松机。

本发明打破传统深耕机犁地深翻原理，解决传统深松机能耗大、阻力大等缺点，解决传统深松机能耗大，耕地阻力大的问题，且铲式深松机深耕深度可以更深，且可以把板结土壤细小化，既有深耕又有深松。

本发明优点在于：开发具有深耕功能，又具有松土效果的联合机械化耕作机器，适应小型丘陵地块的使用，解决深耕机都是大型化无法进入小地块的缺点，而且突破了传统深松机利用梨把土翻起来，能耗大，耕地阻力，且只起到了深耕的目的，达不到深松的效果。

附图说明

图1：铲式深松机整机结构示意图；

图2：机架(A)结构示意图；

图3：机架(A)中主支架(A1)结构示意图；

图4：箱体(B)主视图；

图5：箱体(B)俯视图；

图6：仿生铲土机构(C)结构示意图；

图7：仿生铲土机构(C)结构中其中一个摆臂运动四连杆机构结构示意图；

图8：罩壳(D)结构示意图；

图9：与拖拉机连接部件(E)结构示意图。

其中：A-机架、A1-主支架、A101-主梁、A102-支撑板、A103-套、A104-空心圆管、A105-上支座板、A106-滑轨套、A2-下支座、A3-高度调整支撑、A4-销轴、B-减速齿轮箱、B1-箱体、B2-齿轮、B3-端盖、B4-小锥齿轮轴、B5-花键轴、B6-齿轮、B7-大锥齿轮、B8-隔套、B9-轴、B10-调整垫、B11-盖、B12-法兰盖、C-仿生铲土机构、C1-摆臂、C2-摆臂、C3-摆臂、C4-摆臂、C5-轴、C6-驱动杆、C7-轴、C8-轴、C9-驱动杆、C10-驱动杆、C11-轴、C12-驱动杆、C13-驱动杆、C14-驱动杆、C15-轴、C16-轴、C17-板、C18-连接板、C19-铲、C20-杆、C21-支座、C22-轴、D-罩壳、D1-左罩壳、D2-后罩壳、D3-上罩壳、D4-右罩壳、D5-安装板、D6-U型螺栓、E-与拖拉机连接部件、E1-上铰链支座、E2-销、E3-下左铰链支座、E4-可伸缩式花键联轴器、E5-销、E6-下右铰链支座。

具体实施方式

整机与拖拉机连接的操作：第一步：将拖拉机行驶至整机的前方。第二步：拖拉机三点悬挂装置分别与上铰链支座E1、下左铰链支座E3、下右铰链支座E6通过销E2、下销E5销连接固定。第三步：将可伸缩式花键联轴器E4的一头与拖拉机输出花键轴连接。第四步：利用拖拉机三点悬挂的液压装置将整机提升至最高点。

此发明下地深耕操作：

第一步：确保悬挂升至最高点。

第二步：启动拖拉机输出轴，把动力通过可伸缩式花键联轴器E4传给此发明整机，空运行，确保无卡死，异响。

第三步：停止拖拉机输出轴的转动。

第四步：利用拖拉机三点悬挂的液压装置将整机下降与地面接触。

第五步：启动输出轴的转动。

第六步：拖拉机向前慢速行走。

停止操作：第一步：先停止拖拉机行走。

第二步：停止拖拉机输出轴的转动。

第三步利用拖拉机三点悬挂的液压装置将整机提升至最高点。

本发明采用铁锹挖地仿生原理研发一种全新深松机，每个铲式逐个挖地，减少能耗和阻力，切深松均匀。

本发明可实现具有灭茬除草功能；耕深可达30cm；可适应小田块：耕宽≤900cm；碎土率≥85％；深松土块大小≤5cm。