一种冬青球修剪装置的制作方法

文档序号:11068913阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冬青球修剪装置,是由轨道、插入锥、驱动装置、Z轴步进电机固定架、Z轴步进电机、同步带、滑杆、中间块、顶块、同步轮、X轴步进电机固定架、X轴步进电机、修剪装置、固定块和同步带固定架组成的,其特征在于:轨道置于最下方,插入锥安装在轨道下方,驱动装置安装在轨道上,驱动装置上方固定有Z轴步进电机固定架,所述的Z轴步进电机固定架上安装有Z轴步进电机,所述的步Z轴进电机上安装有同步轮,所述的同步轮上安装有同步带,所述的Z轴步进电机固定架上固定有四根滑杆,所述的滑杆上套有中间块,所述的滑杆另一端固定有顶块,所述的顶块上安装有同步轮,所述的同步轮上套有同步带,所述的中间块另外两边也套有四根滑杆,滑杆的一端固定有X轴步进电机固定架,所述的X轴步进电机固定架上安装有X轴步进电机,所述的滑杆的另一端安装有修剪装置,所述的中间块内安装有固定块,所述的固定块上设有四个同步带固定架。

2.如权利要求1所述的一种冬青球修剪装置,其特征在于:所述的轨道为两个半圆,所述的两个轨道可以拼接成一个圆形,所述的轨道的大小可以根据冬青球的大小更换。

3.如权利要求1所述的一种冬青球修剪装置,其特征在于:所述的同步带为条形带,两端不闭合,同步带的两端固定在同步带固定架上。

4.如权利要求1所述的一种冬青球修剪装置,其特征在于:所述的驱动装置是由保持架、驱动电机、上滚轮、轨道接口和下滚轮组成的,保持架安装在Z轴步进电机固定架上,所述的保持架上安装有驱动电机,所述的驱动电机输出轴上安装有上滚轮,所述的上滚轮下方设有轨道接口,所述的上滚轮正下方安装有下滚轮。

5.如权利要求1所述的一种冬青球修剪装置,其特征在于:所述的修剪装置是由液压缸固定架、液压缸、液压活塞、同步轮固定架、修剪电机、修剪刀固定架和修剪刀组成的,所述的液压缸固定架套在四根滑杆末端,液压缸固定架上设有同步轮固定架,同步轮固定架上安装有同步轮,所述的液压缸固定架上安装有液压缸,所述的液压缸缸体内套有液压活塞,所述的液压活塞末端与修剪刀固定架连接,所述的修剪刀固定架上安装有修剪电机,所述的修剪电机输出轴上安装有修剪刀。

6.如权利要求5所述的一种冬青球修剪装置,其特征在于:所述的液压活塞和修剪刀固定架之间为铰连接,修剪刀固定架可以上下摆动调整角度。

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