修剪机械手的制作方法

本发明涉及机械器材领域，特别涉及一种修剪机械手。

背景技术：

传统的树木修剪方法是用长杆加装铁钩来修剪较小的树木，对于较大的树木，就由工作人员利用梯子，脚扣等登高工具上树后，用手锯、斧头或油锯来修剪。由于有些树木离导线太近，工作人员上树修剪时，需要提前对线路进行停电，这就影响了用户的正常用电。按照这些方法来修剪树木带有极大的危险性，工作中，线路带电、高空坠落、昆虫叮咬、树枝掉落都有可能对工作人员造成伤害。而且工作强度很大，工作效率很低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种修剪机械手，使工作人员能够在不停电的情况下站立在地面对影响输电线路的树木进行修剪，消除树木对输电线路的潜在隐患，保证供电的稳定性，提高操作的安全性，降低工作人员的劳动强度。

本发明的修剪机械手，包括绝缘杆、设在绝缘杆上的剪具、牵引绳和绝缘把手；

所述剪具包括动刀片、与动刀片铰接的定刀片和转轴Ⅰ；所述动刀片和定刀片的刃口呈圆弧状弯曲，且动刀片的刀刃端长度大于定刀片的刀刃端长度；所述动刀片与定刀片的剪柄之间设有用于提供复位作用力的复位弹簧；

所述绝缘杆内设有轴向通道，所述定刀片的剪柄固定在绝缘杆的顶端且设有与轴向通道连通的通孔，所述牵引绳的一端与绝缘把手相连、另一端穿过轴向通道及通孔后与动刀片的剪柄相连；所述复位弹簧穿在牵引绳上；

所述绝缘把手通过转轴Ⅱ连接于绝缘杆，所述绝缘把手在绝缘杆上绕转轴Ⅱ转动时通过牵引绳带动动刀片绕转轴Ⅰ转动；

所述绝缘杆包括主杆和支杆，所述主杆套设在支杆上并可沿支杆的轴向运动，所述主杆上设有定位孔，定位件穿过定位孔并可通过对支杆形成挤压而使主杆与支杆相对固定；所述绝缘把手设在主杆上；所述主杆的底端设有换向滑轮，所述牵引绳从轴向通道穿出并通过换向滑轮后缠绕在一绕线轮上，所述绕线轮设在支杆上；换向滑轮与绕线轮之间的牵引绳穿过绝缘把手的开合受力部位；

所述绝缘杆采用玻璃纤维材料制成，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂27-44份、石灰石10-18份、白云石5-15份、硼酸1-7份、芒硝4-10份、萤石2-8份、叶蜡石1-6份、氧化铝8-16份、二氧化硅8-16份。

作为进一步的改进，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂31-40份、石灰石12-15份、白云石7-12份、硼酸2-5份、芒硝6-8份、萤石4-7份、叶蜡石2-4份、氧化铝11-13份、二氧化硅10-14份。

作为进一步的改进，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、萤石5.5份、叶蜡石3份、氧化铝12份、二氧化硅12份。

本发明的有益效果：本发明的修剪机械手，通过绝缘杆提升剪具高度，绝缘把手通过牵引绳可控制剪具的剪切动作，使工作人员能够在不停电的情况下站立在地面对影响输电线路的树木进行修剪，消除树木对输电线路的潜在隐患，保证供电的稳定性；绝缘杆采用非金属的具有特定组份、特殊配置的玻璃纤维材料制成，可减轻工具的重量，从而降低了工人的劳动强度，提高了操控的平稳性，可有效防止触电事故，提高了操作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图所示：本实施例的修剪机械手，包括绝缘杆、设在绝缘杆上的剪具、牵引绳4和绝缘把手5；所述剪具包括动刀片21、与动刀片21铰接的定刀片22和转轴Ⅰ23；所述动刀片21和定刀片22的刃口呈圆弧状弯曲，且动刀片21的刀刃端长度大于定刀片22的刀刃端长度；所述动刀片21与定刀片22的剪柄之间设有用于提供复位作用力的复位弹簧3；所述绝缘杆内设有轴向通道1a，所述定刀片22的剪柄固定在绝缘杆的顶端且设有与轴向通道1a连通的通孔22a，所述牵引绳4的一端与绝缘把手5相连、另一端穿过轴向通道1a及通孔22a后与动刀片21的剪柄相连；所述复位弹簧3穿在牵引绳4上；所述绝缘把手5通过转轴Ⅱ6连接于绝缘杆，所述绝缘把手5在绝缘杆上绕转轴Ⅱ6转动时通过牵引绳4带动动刀片21绕转轴Ⅰ23转动；该结构的剪具具有高结构强度，剪切性能强；压缩弹簧3可提供回复作用力，使动刀片与定刀片保持分离状态；转轴Ⅰ、转轴Ⅱ均可为销轴结构。

本实施例中，所述绝缘杆包括主杆11和支杆12，所述主杆11套设在支杆12上并可沿支杆12的轴向运动，所述主杆11上设有定位孔(图中未示出)，定位件7穿过定位孔并可通过对支杆12形成挤压而使主杆11与支杆12相对固定；所述绝缘把手5设在主杆11上；所述主杆11的底端设有换向滑轮8，所述牵引绳4从轴向通道1a穿出并通过换向滑轮8后缠绕在一绕线轮9上，所述绕线轮9设在支杆12上；换向滑轮8与绕线轮9之间的牵引绳4穿过绝缘把手5的开合受力部位51；该结构的绝缘杆具有伸缩式结构，能适应不同高度的剪枝需求，满足实际需要；定位孔优选为螺孔结构，此时定位件7可为螺栓，螺栓螺进的过程中逐渐挤压支杆12，使支杆12与主杆11相对固定；绕线轮9用于松放牵引绳4，使牵引绳4的长度适应绝缘杆的长度；牵引绳4与绝缘把手5通过闭合的开合受力部位51固定连接，开合受力部位51张开后牵引绳4可自由移动。

本实施例中，所述绝缘杆采用玻璃纤维材料制成，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂27份、石灰石12份、白云石7份、硼酸2份、芒硝6份、萤石4份、叶蜡石2份、氧化铝8份、二氧化硅8份。将以上组份的材料通过熔融烧结成20mm的棒或球状，再通过加热重熔制成更细的3～60um纤维，再将纤维用辊筒机通过反向缠绕的方式制成超强纤维棒或筒。该材料具有高强度，经测试，单个细小纤维抗拉强度可达2660Mpa,弹性模量可达83350Mpa，比高强玻璃纤维还要高几倍；同时制成的绝缘杆具有高绝缘性，经测试，绝缘等级每一米可达到25kV；此外，该结构的绝缘杆能够承受大的扭矩和高的强度、韧性，不易收缩变形，耐酸、耐碱、抗龟裂效果显著。

本器械通过绝缘杆提升剪具高度，绝缘把手通过牵引绳可控制剪具的剪切动作，使工作人员能够在不停电的情况下站立在地面对影响输电线路的树木进行修剪，消除树木对输电线路的潜在隐患，保证供电的稳定性；绝缘杆采用非金属的具有特定组份、特殊配置的玻璃纤维材料制成，可减轻工具的重量，从而降低了工人的劳动强度，提高了操控的平稳性，可有效防止触电事故，提高了操作的安全性。

实施例二

本实施例的修剪机械手与实施例一中的修剪机械手部件结构上相同，区别仅在于玻璃纤维材料的组份；本实施例中，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂31份、石灰石10份、白云石5份、硼酸1份、芒硝4份、萤石2份、叶蜡石1份、氧化铝9份、二氧化硅10份。将以上组份的材料通过熔融烧结成20mm的棒或球状，再通过加热重熔制成更细的3～60um纤维，再将纤维用辊筒机通过反向缠绕的方式制成超强纤维棒或筒。该材料具有高强度，经测试，单个细小纤维抗拉强度可达2840Mpa,弹性模量可达86000Mpa，比高强玻璃纤维还要高几倍；同时制成的绝缘杆具有高绝缘性，经测试，绝缘等级每一米可达到27kV；此外，该结构的绝缘杆能够承受大的扭矩和高的强度、韧性，不易收缩变形，耐酸、耐碱、抗龟裂效果显著。

实施例三

本实施例的修剪机械手与实施例一中的修剪机械手部件结构上相同，区别仅在于玻璃纤维材料的组份；本实施例中，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、萤石5.5份、叶蜡石3份、氧化铝12份、二氧化硅12份。将以上组份的材料通过熔融烧结成20mm的棒或球状，再通过加热重熔制成更细的3～60um纤维，再将纤维用辊筒机通过反向缠绕的方式制成超强纤维棒或筒。该材料具有高强度，经测试，单个细小纤维抗拉强度可达2985Mpa,弹性模量可达88500Mpa，比高强玻璃纤维还要高几倍；同时制成的绝缘杆具有高绝缘性，经测试，绝缘等级每一米可达到30kV；此外，该结构的绝缘杆能够承受大的扭矩和高的强度、韧性，不易收缩变形，耐酸、耐碱、抗龟裂效果显著。

实施例四

本实施例的修剪机械手与实施例一中的修剪机械手部件结构上相同，区别仅在于玻璃纤维材料的组份；本实施例中，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂40份、石灰石15份、白云石12份、硼酸5份、芒硝8份、萤石7份、叶蜡石4份、氧化铝13份、二氧化硅14份。将以上组份的材料通过熔融烧结成20mm的棒或球状，再通过加热重熔制成更细的3～60um纤维，再将纤维用辊筒机通过反向缠绕的方式制成超强纤维棒或筒。该材料具有高强度，经测试，单个细小纤维抗拉强度可达2835Mpa,弹性模量可达86600Mpa，比高强玻璃纤维还要高几倍；同时制成的绝缘杆具有高绝缘性，经测试，绝缘等级每一米可达到28kV；此外，该结构的绝缘杆能够承受大的扭矩和高的强度、韧性，不易收缩变形，耐酸、耐碱、抗龟裂效果显著。

实施例五

本实施例的修剪机械手与实施例一中的修剪机械手部件结构上相同，区别仅在于玻璃纤维材料的组份；本实施例中，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂44份、石灰石18份、白云石15份、硼酸7份、芒硝10份、萤石8份、叶蜡石6份、氧化铝16份、二氧化硅16份。将以上组份的材料通过熔融烧结成20mm的棒或球状，再通过加热重熔制成更细的3～60um纤维，再将纤维用辊筒机通过反向缠绕的方式制成超强纤维棒或筒。该材料具有高强度，经测试，单个细小纤维抗拉强度可达2760Mpa,弹性模量可达85700Mpa，比高强玻璃纤维还要高几倍；同时制成的绝缘杆具有高绝缘性，经测试，绝缘等级每一米可达到27kV；此外，该结构的绝缘杆能够承受大的扭矩和高的强度、韧性，不易收缩变形，耐酸、耐碱、抗龟裂效果显著。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。