一种高频振动式枸杞采摘机的制作方法

本发明涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种高频振动式枸杞采摘机。

背景技术：

枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。

近年来随着枸杞种植面积的不断扩大，采摘枸杞劳动力出现短缺，采摘费用不断上涨，使得枸杞种植成本大幅度增长，因此枸杞生产中急需枸杞采摘机械来降低采摘成本。现今设计发明合适的枸杞采摘机械实现枸杞机械化采摘已刻不容缓。

机械震荡原理已应用到枸杞采摘领域，CN201010272425.X专利申请公开出了一种振动式采摘机，通过电机带动偏心轮，偏心轮与固定在导轨内的滑块连接，带动与滑块连接的拨叉做往复运动实现振动，从而实现对枸杞熟果的采摘，该采摘机重量轻，采摘方便，由于枸杞挂果枝条柔性比较好，单靠拨叉振动很难采摘下果子，需要用手扶枝，采摘效率很慢，效果不好。

CN201310308031.9专利申请公开了一种振动式枸杞采摘机，包含传动机构和主架体，主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上方设有采摘架和振摇机构，主架体下方设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该发明通过多点均匀分布振摇全自动采收机构，提高了采摘效率和采净率，避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对纸条的损伤，尤其是处于高处的枝条，因此容易导致柔性较差的枝条在高处起始部位折断，加上自身体积比较庞大，移动不方便，采摘效率不高。此外其他一些研发的振动式枸杞采摘机都是在挂果枝条一侧对挂果树枝激振，振动效果也不好，需要用手扶枝。

技术实现要素：

因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本发明提供一种高频振动式枸杞采摘机。

具体的，本发明提供一种高频振动式枸杞采摘机，包括：

把手(1)、减震块(2)、电机座(3)、电机盖(4)、上盖(5)、销轴(6)、扭力弹簧(7)、电机(8)、第一同步带轮(9)、第一同步带(10)、第二同步带轮(11)、第一偏心轮轴(12)、第一偏心块(13)、第一轴承(14)、第三同步带轮(15)、第二同步带(16)、第四同步带轮(17)、第二偏心轮轴(18)、第二偏心块(19)、第二轴承(20)、振动头(21)、毛刷(22)；

把手(1)与电机座(3)通过减震块(2)固定连接,减震块(2)两端轴上有螺纹，上盖(5)与把手(1)通过销轴(6)固定连接，扭力弹簧(7)安装在销轴(6)与把手(1)之间且扭力弹簧(7)的两端分别固定在把手(1)和上盖(5)上；电机(8)通过第一连接件固定安装在电机座(3)上，第一同步带轮(9)和第三同步带轮(15)通过第二连接件固定在电机(8)两端；第一轴承(14)和第二轴承(20)均通过第三连接件固定安装在电机座(3)的轴承座内；第一偏心轮轴(12)与第二偏心轮轴(18)分别安装在第一轴承(14)和第二轴承(20)上，实现紧配合；第二同步带轮(11)与第四同步带轮(17)分别安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)上；第一偏心块(13)和第二偏心块(19)分别安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)的端部。

在上述实施例的基础上，振动头(21)的材质为塑胶。

在上述实施例的基础上，第一连接件为螺栓。

在上述实施例的基础上，第二连接件为紧固螺钉。

在上述实施例的基础上，第三连接件为紧固螺钉或膨胀螺丝。

在上述实施例的基础上，第二同步带轮(11)与第四同步带轮(17)均通过内六角紧固螺钉安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)上，内六角紧固螺钉还用于对第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)进行径向定位。

在上述实施例的基础上，第一偏心块(13)和第二偏心块(19)均通过内六角紧固螺钉安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)的端部，内六角紧固螺钉还用于对第一偏心块(13)和第二偏心块(19)进行径向定位。

在上述实施例的基础上，电机(8)为直流电动机、异步电动机或同步电动机，电机(8)的工作频率超过50Hz。

在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。

在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。

本发明实施例提供的枸杞采摘机可以避免对枝条和花果的损伤，较好的避免了对柔性较差的枝条折断，自身体积较小，移动方便，采摘效率高，不需要用手扶枝，有效的缓解了作业者的疲劳。

附图说明

为了更清晰地说明本发明或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的斜视图；

图4为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的左视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

请参见图1、图2和图3，图1为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的主视图；图2为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的俯视图；图3为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的斜视图，图4为本发明实施例提供的一种高频振动式枸杞采摘机的左视图。本发明提供的一种高频振动式枸杞采摘机，包括：

把手(1)、减震块(2)、电机座(3)、电机盖(4)、上盖(5)、销轴(6)、扭力弹簧(7)、电机(8)、第一同步带轮(9)、第一同步带(10)、第二同步带轮(11)、第一偏心轮轴(12)、第一偏心块(13)、第一轴承(14)、第三同步带轮(15)、第二同步带(16)、第四同步带轮(17)、第二偏心轮轴(18)、第二偏心块(19)、第二轴承(20)、振动头(21)、毛刷(22)；

把手(1)与电机座(3)通过减震块(2)固定连接,减震块(2)两端轴上有螺纹，上盖(5)与把手(1)通过销轴(6)固定连接，扭力弹簧(7)安装在销轴(6)与把手(1)之间且扭力弹簧(7)的两端分别固定在把手(1)和上盖(5)上；电机(8)通过第一连接件固定安装在电机座(3)上，第一同步带轮(9)和第三同步带轮(15)通过第二连接件固定在电机(8)两端；第一轴承(14)和第二轴承(20)均通过第三连接件固定安装在电机座(3)的轴承座内；第一偏心轮轴(12)与第二偏心轮轴(18)分别安装在第一轴承(14)和第二轴承(20)上，实现紧配合；第二同步带轮(11)与第四同步带轮(17)分别安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)上；第一偏心块(13)和第二偏心块(19)分别安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)的端部。

在上述实施例的基础上，振动头(21)的材质为塑胶。

在上述实施例的基础上，第一连接件为螺栓。

在上述实施例的基础上，第二连接件为紧固螺钉。

在上述实施例的基础上，第三连接件为紧固螺钉或膨胀螺丝。

在上述实施例的基础上，第二同步带轮(11)与第四同步带轮(17)均通过内六角紧固螺钉安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)上，内六角紧固螺钉还用于对第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)进行径向定位。

在上述实施例的基础上，第一偏心块(13)和第二偏心块(19)均通过内六角紧固螺钉安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)的端部，内六角紧固螺钉还用于对第一偏心块(13)和第二偏心块(19)进行径向定位。

在上述实施例的基础上，电机(8)为直流电动机、异步电动机或同步电动机，电机(8)的工作频率超过50Hz。

在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。

在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。

在本实施例中，通电后，电机(8)开始转动，带动电机(8)两端的同步带轮同方向旋转；在第一同步带(10)、第二同步带(16)的连接下，第二同步带轮(11)、第四同步带轮(17)跟随做同步旋转运动；第一偏心轮轴(12)、第二偏心轮轴(18)末端轴向分别由第一轴承(14)和第二轴承(20)固定，第二同步带轮(11)、第四同步带轮(17)分别通过紧固螺钉固定在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)上，同步带轮旋转，带动偏心轮轴做旋转运动；第一偏心块(13)、第二偏心块(19)通过紧固螺钉固定在第一偏心轮轴(12)、第二偏心轮轴(18)上，偏心块跟随偏心轮轴做旋转运动；偏心块做圆周运动，产生离心力，带动整个采摘机构实现振动。两组偏心块都是通过同步带轮实现运动传递，偏心块的转速与马达转速同步，振动频率即为高频马达的旋转频率。

在本实施例中，第一同步带轮(9)与第二同步带轮(11)通过第一同步带(10)进行连接，实现同步运转；第三同步带轮(15)与第四同步带轮(17)通过第二同步带(16)进行连接，实现同步运转；电机盖(4)和电机座(3)通过螺栓连接密封；塑胶采摘头(21)安装在电机座(3)预留的孔内，用紧固螺钉固定，并用密封胶进行紧固密封处理；毛刷(22)按规定的位置安装在塑胶采摘头上，用紧固螺钉进行固定定位。

本实施例提供的高频振动枸杞采摘机，在果园采摘时，单手握住采摘机的把手(1)，通电后，电机(8)开始转动，电机同时带动电机轴上的第一同步带轮和第三同步带轮做旋转运动，在同步带的连接下，第二同步带轮和第四同步带轮做相同旋转运动，进而带动第一偏心轮轴和第二偏心轮轴进行旋转运动，第一偏心块和第二偏心块跟随第一偏心轮轴和第二偏心轮轴做旋转运动。枸杞采摘时，采摘机振动平稳后，一只手按住上盖(5)，待上盖(5)张开后，将采摘头放入到待采摘的枸杞树枝内，松开手使盖板夹住挂果枝条，电机通过同步带带动偏心块高频旋转实现采摘头高频振动，挂果枝条跟随采摘头振动，在重力和惯性的作用下，熟果在挂果枝条上脱落，完成熟果采摘；当放入范围内的熟果采摘完成后，用手按住上盖，待上盖张开后，将采摘机拿出，再放入到其他待采摘的树枝内，夹住树枝进行采摘，以此方式连续进行采摘，再通过合适的集果装置，实现枸杞机械化采摘。

本发明提供的枸杞采摘机结构简单、小巧、振动噪音低，对人体伤害小，可连续作业，采摘效率高；通过振摇枝条，使枝条在一定方向上摆动，当枸杞果实的惯性力大于采摘力时，果实脱落掉入收集装置中。振摇树枝的幅度与频率是通过调速器调节电机转速来实现的。适当的振幅与频率可减少对花、叶和青果的采摘。此外，本发明提供的枸杞采摘机具备夹枝动作的能力，避免了人为捋枝的动作，降低了劳动强度，提高了枸杞果实的采摘效率；此外，采用塑料采摘头套有柔性毛刷，韧性好，采摘头放入枸杞树中，可避免采摘头太硬划伤熟果的的表皮，降低对果子的损伤，提高枸杞果的采摘品质。

综上，本文中应用了具体个例对本发明一种高频振动式枸杞采摘机的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。